約束力學系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)全面地論述約束力學系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論，包括基本概念與基本定理，完整約束力學系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性，完整約束力學系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性，非完整約束力學系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性，非完整約束力學系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性，Birkhoff系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性等六章。本書結(jié)構(gòu)嚴謹，敘述簡潔。每章均有典型例題，并附有習題和主要參考文獻。     本書可作為力學、數(shù)學、自控、航空、航天、系統(tǒng)工程等專業(yè)高年級大學生和研究生的教材以及相關(guān)專業(yè)教師和研究人員的參考書。

作者簡介

梅鳳翔，北京理工大學應用力學系教授。1938年3月生于遼寧省沈陽市，滿族。1963年畢業(yè)于北京大學數(shù)學力學系力學專業(yè)。1982年獲法國國家科學博士學位。1990年被批為博士生導師。1992年獲國家教委科技進步甲類一等獎，同年被授予國家級有突出貢獻的中青年技術(shù)專家稱號。1995年獲光華科技基金二等獎。1986-1991年任中國科學技術(shù)協(xié)會第三屆全國委員會委員，1994年當選中國力學會第五屆理事會常務理事。現(xiàn)任《力學學報》、《固體力學學報》編委，《北京理工大學學報》主編。
    多年從事一般力學和應用數(shù)學的教學和科研工作。出版《非完整系統(tǒng)力學基礎(chǔ)》、《高等分析力學》等8部專著，發(fā)表學術(shù)論文150多篇。

書籍目錄

第一章　基本概念與基本定理　1.1　穩(wěn)定性的基本定義　1.2　ЛЯПYHOB直接法的基本定理及其推廣　1.3　ЛЯПYHOB一次近似理論　1.4　關(guān)于系統(tǒng)的部分變量穩(wěn)定性　習題　參考文獻第二章　完整約束力學系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性　2.1　完整保守系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性　2.2　完整非保守系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性　習題　參考文獻第三章　完整約束力學系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性　3.1　Routh定量　3.2　完整保守系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性　3.3　一般完整系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性　習題　參考文獻第四章　非完整約束力學系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性　4.1　關(guān)于非完整系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性　4.2　非完整系統(tǒng)平衡狀態(tài)流形的穩(wěn)定性　4.3　非完整系統(tǒng)平衡位置關(guān)于部分變量的穩(wěn)定性　4.4　非完整系統(tǒng)相對平衡狀態(tài)流形的穩(wěn)定性　習題　參考文獻第五章　非完整約束力學系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性　5.1　線性齊次定常非完整系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運動的穩(wěn)定性　5.2　非線性定常非完整系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運動的穩(wěn)定性　5.3　非完整有勢系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性　5.4　一般非完整系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性　5.5　弱非完整系統(tǒng)的穩(wěn)定性　習題　參考文獻第六章　Birkhoff系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性　6.1　自由Birkhoff系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性　6.2　自由Birkhoff系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性　6.3　約束Birkhoff系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性　6.4　約束Birkhoff系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性　習題　參考文獻

圖書封面

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