機(jī)電伺服控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《機(jī)電伺服控制技術(shù)》共分為六章，包括伺服控制技術(shù)概論、步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)、交流伺服電動機(jī)、新型電氣伺服驅(qū)動單元和電一液、電一氣伺服系統(tǒng)等內(nèi)容。《機(jī)電伺服控制技術(shù)》以機(jī)械專業(yè)本科學(xué)生應(yīng)掌握的知識為基礎(chǔ)，在形式上盡力符合機(jī)械類專業(yè)學(xué)生的思維模式，內(nèi)容上盡量做到基本概念清晰、敘述簡練、重點(diǎn)突出。因此，《機(jī)電伺服控制技術(shù)》比較適合作為機(jī)械工程及自動化專業(yè)本科和相近專業(yè)的28～36學(xué)時選修課教材，也可以供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 伺服控制技術(shù)概論第一節(jié) 伺服系統(tǒng)與反饋第二節(jié) 伺服控制法則第三節(jié) 運(yùn)動伺服控制第二章 步進(jìn)電動機(jī)第一節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理與特點(diǎn)第二節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的動力學(xué)問題第三節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路第四節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)第三章 直流伺服控制第一節(jié) 直流電動機(jī)第二節(jié) 直流伺服電動機(jī)第三節(jié) 可控硅調(diào)壓和脈寬調(diào)壓第四節(jié) 直流伺服電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)第四章 交流伺服控褂第一節(jié) 交流電動機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)第二節(jié) 異步交流伺服電動機(jī)的工作原理第三節(jié) 變頻技術(shù)第四節(jié) 交流變頻異步電動機(jī)第五節(jié) 變頻交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品第五章 新型電氣伺服驅(qū)動單元第一節(jié) 超聲波馬達(dá)第二節(jié) 直線位移單元第三節(jié) 三維電動機(jī)第六章 電一液、電一氣伺服系統(tǒng)第一節(jié) 液壓與氣動系統(tǒng)第二節(jié) 電液伺服系統(tǒng)第三節(jié) 電一氣伺服系統(tǒng)

章節(jié)摘錄

　　機(jī)電系統(tǒng)大量地存在于普通工業(yè)設(shè)備、國防軍事裝備和幾乎所有生產(chǎn)制造裝備之中。在化工生產(chǎn)過程中常用的蒸餾工藝，就其本身而言并不直接與機(jī)電系統(tǒng)的概念相關(guān)，但沒有機(jī)電系統(tǒng)是無法完成這個工藝過程的。例如：對蒸餾過程中各種閥門的控制就只能由機(jī)電系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。力學(xué)系統(tǒng)中各種作用力、位移、速度、轉(zhuǎn)角等參數(shù)的控制與調(diào)節(jié)；電力系統(tǒng)中電流、電壓及其他各種電參數(shù)的控制與調(diào)節(jié)；化學(xué)熱力學(xué)系統(tǒng)中克分子數(shù)、濃度、溫度、壓力、流量等工作參數(shù)的控制與調(diào)節(jié)等都是直接應(yīng)用機(jī)電系統(tǒng)的典型實(shí)例。從本質(zhì)上看，這些系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是相似的，所以對機(jī)電系統(tǒng)的分析具有一般性、代表性和實(shí)用性?！　∫话銇碚f，大部分機(jī)電系統(tǒng)是機(jī)械與電氣動力相結(jié)合的系統(tǒng)。系統(tǒng)從電網(wǎng)取得能源，系統(tǒng)的控制部分按系統(tǒng)功能需求控制輸入電氣動力執(zhí)行部件的各種電參數(shù)，使電氣動力執(zhí)行部件得到有效的控制。機(jī)電系統(tǒng)中的機(jī)械部分將電氣執(zhí)行部件與被控對象聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)各式各樣的機(jī)械運(yùn)動或機(jī)械操作動作。在推動力大、結(jié)構(gòu)要求緊湊、工作環(huán)境特殊以及某些特殊需求的場合，機(jī)電系統(tǒng)將電能轉(zhuǎn)換成液壓或氣壓動力，然后再通過液壓或氣動執(zhí)行部件完成機(jī)電系統(tǒng)功能者，現(xiàn)在也為數(shù)不少。　　運(yùn)動控制是近十多年來國際上流行的一個新的技術(shù)術(shù)語，它通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動的一種技術(shù)。運(yùn)動控制系統(tǒng)使被控制機(jī)械部件分別實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度、加速度、力或轉(zhuǎn)矩的控制，或者實(shí)現(xiàn)這些被控機(jī)械量的綜合控制。運(yùn)動控制技術(shù)是機(jī)電系統(tǒng)的本質(zhì)所在?！　∵\(yùn)動控制的應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛。在軍事宇航方面有：雷達(dá)天線、火炮瞄準(zhǔn)、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星姿態(tài)、光電池板的太陽跟蹤控制等，在工業(yè)上有：加工中心、專用加工設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、塑料機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、工業(yè)縫紉機(jī)、繡花機(jī)、繞線機(jī)、軋機(jī)軋輥控制、磁帶機(jī)、磁盤驅(qū)動器、繪圖儀、打印機(jī)、傳真機(jī)、光盤機(jī)、復(fù)印機(jī)、音像設(shè)備、洗衣機(jī)、空調(diào)等?！　∫笙到y(tǒng)精確地跟蹤控制指令、實(shí)現(xiàn)理想的運(yùn)動控制的過程，在機(jī)電控制技術(shù)中一般稱之為“伺服控制技術(shù)”?！　　八欧币辉~來源于英語單詞Servo的音譯，幾乎所有機(jī)械運(yùn)動都可用伺服的概念來進(jìn)行解釋。例如：人手的揀物動作，其輸入是人腦通過神經(jīng)的思維信息，輸出則是肌肉的收縮及骨骼的運(yùn)動，檢測與控制則靠眼睛與神經(jīng)系統(tǒng)的密切配合。又如：用機(jī)床的絲杠一螺母機(jī)構(gòu)推動工作臺在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下前進(jìn)時，人手的力矩使絲杠旋轉(zhuǎn)作為輸入，而輸出是絲杠的轉(zhuǎn)角，肉眼對安裝在絲杠上刻度盤的刻度讀數(shù)進(jìn)行檢測，控制也依靠人的視覺和神經(jīng)系統(tǒng)。

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