自動控制原理典型題解析與實戰(zhàn)模擬

內(nèi)容概要

本書根據(jù)教育部關(guān)于高等工業(yè)學(xué)校自動控制的原理課程的基本要求及碩士生入學(xué)考試的基本要求編寫。全書分為兩部分。第一部分為解析篇，按自動控制原理課程內(nèi)容分為九個單元，每單元給出了內(nèi)容提要，從各重點院校近幾年的考研試題中歸納出典型題型，并精選一些典型題作為例題進行了分析和解答。每單元給出了若干精選的考題并附有答案。第二部分為實戰(zhàn)篇，給出了兩套模擬試卷、國防科技大學(xué)近三年的試卷和精選了九套國內(nèi)重點院校的考研試卷。    本書可以作為報考碩士研究生的考生在考前的復(fù)習(xí)用書，也可以作為大學(xué)本科生學(xué)習(xí)本課程輔助教材。

書籍目錄

解析篇  第一單元 自動控制的一般概念    1.1 內(nèi)容提要    1.2 典型題型及題精解    1.3 習(xí)題精選  第二單元 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型   2.1 內(nèi)容提要    2.1.1 線性微分方程的建立及求解    2.1.2 傳遞函數(shù)    2.1.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖其等效變換    2.1.4 用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)    2.1.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)   2.2 典型題型及例題精解   2.3 習(xí)題精選  第三單元 時域分析法   3.1 內(nèi)容提要    3.1.1 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析    3.1.2 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性能分析    3.1.3 線性系統(tǒng)的動態(tài)性能分析   3.2 典型題及例題精解  第四單元 根據(jù)軌跡法   4.1 內(nèi)容提要    4.1.1 基本概念    4.1.2 根軌跡的三種類型    4.1.3 廣義要軌跡    4.1.4 利用根軌跡法分析控制系統(tǒng)的性能   4.2 典型題型及例題精解   4.3 習(xí)題精選  第五單元 頻率響應(yīng)法   5.1 內(nèi)容提要    5.1.1 頻率特性的定義    5.1.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性    5.1.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制    5.1.4 基于頻率特性的穩(wěn)定判據(jù)    5.1.5 穩(wěn)定裕變    5.1.6 頻率特性與時間域性牟指標(biāo)   5.2 典型題型及例題精解   5.3 習(xí)題精選  第六單元 線性控制系統(tǒng)的補償與綜合    ……實戰(zhàn)篇附 解析篇各單元習(xí)題精選參考答案參考文獻

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