湖南省高等教育21世紀(jì)課程教材

內(nèi)容概要

　　《湖南省高等教育21世紀(jì)課程教材·系統(tǒng)仿真分析與設(shè)計(jì)：MATLAB語(yǔ)言工程應(yīng)用》采用最新的MATLAB6版本編寫，內(nèi)容包括系統(tǒng)模型及轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)的頻率特性，連續(xù)、離散控制系統(tǒng)輔助設(shè)計(jì)，系統(tǒng)辨識(shí)，智能控制系統(tǒng)，MATLAB使用與程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)?！逗鲜「叩冉逃?1世紀(jì)課程教材·系統(tǒng)仿真分析與設(shè)計(jì)：MATLAB語(yǔ)言工程應(yīng)用》力圖將自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)仿真和沒計(jì)等有關(guān)內(nèi)容與MATLAB語(yǔ)言相結(jié)合，使讀者在學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論知識(shí)的同時(shí)，增強(qiáng)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用能力。書中編入大量MATLAB應(yīng)用程序，并附有一定數(shù)量的習(xí)題?！　”緯勺鳛榇髮W(xué)自動(dòng)控制、機(jī)械電子、機(jī)械制造、電氣、電子信息、汽車等專業(yè)的本科生教材或?qū)W習(xí)參考書。

書籍目錄

緒論第一章 系統(tǒng)模型及轉(zhuǎn)換1.1 系統(tǒng)分類1.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及轉(zhuǎn)換1.2.1 系統(tǒng)的時(shí)域模型1.2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型1.2.3 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.2.4 系統(tǒng)的零極點(diǎn)增益模型1.2.5 系統(tǒng)的模型轉(zhuǎn)換1.2.6 系統(tǒng)模型參數(shù)的獲取1.2.7 時(shí)間延遲系統(tǒng)建模1.2.8 模型屬性設(shè)置和獲取1.3 系統(tǒng)模型的連接1.3.1 模型串聯(lián)1.3.2 模型并聯(lián)1.3.3 反饋連接1.3.4 系統(tǒng)擴(kuò)展1.4 狀態(tài)空間模型實(shí)現(xiàn)1.4.1 狀態(tài)空間標(biāo)準(zhǔn)形式1.4.2 系統(tǒng)能控性和能觀性1.4.3 系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)1.4.4 模型降階習(xí)題第二章 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)和動(dòng)態(tài)仿真2.1 概述2.2 基于數(shù)值積分的連續(xù)系統(tǒng)仿真2.2.1 數(shù)值積分基本原理2.2.2 數(shù)值積分方法的選擇2.2.3 基于數(shù)值積分法的連續(xù)系統(tǒng)仿真2.2.4 數(shù)值積分方法的MATLAB函數(shù)2.3 離散時(shí)間系統(tǒng)仿真2.4 基于離散相似法的連續(xù)系統(tǒng)仿真2.4.1 連續(xù)系統(tǒng)離散化基本方法2.4.2 離散化模型精度2.4.3 系統(tǒng)離散化和連續(xù)化函數(shù)2.4.4 系統(tǒng)仿真的MATLAB函數(shù)2.5 系統(tǒng)非線性環(huán)節(jié)的仿真2.5.1 飽和環(huán)節(jié)2.5.2 死區(qū)環(huán)節(jié)2.5.3 齒隙非線性環(huán)節(jié)2.5.4 繼電非線性環(huán)節(jié)2.5.5 具有滯環(huán)的繼電環(huán)節(jié)2.5.6 庫(kù)侖—粘性摩擦力環(huán)節(jié)2.6 采樣控制系統(tǒng)仿真2.6.1 采樣控制系統(tǒng)的基本組成2.6.2 采樣控制系統(tǒng)仿真特點(diǎn)2.6.3 仿真步長(zhǎng)和采樣周期2.6.4 采樣控制系統(tǒng)仿真方法2.7 Simulink動(dòng)態(tài)仿真2.7.1 啟動(dòng)Simulink2.7.2 系統(tǒng)Simulink模型的建立2.7.3 系統(tǒng)仿真運(yùn)行2.7.4 仿真結(jié)果的輸出和保存2.7.5 子系統(tǒng)的創(chuàng)建和封裝2.7.6 Simulink仿真實(shí)例2,7.7 非線性系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)習(xí)題第三章 系統(tǒng)頻率特性3.1 頻率響應(yīng)和頻率特性3.1.1 一般概念3.1.2 頻率響應(yīng)的計(jì)算3.2 頻率特性圖示法3.2.1 Nyquist圖的繪制……第四章 連續(xù)控制系統(tǒng)輔助設(shè)計(jì)第五章 離散控制系統(tǒng)輔助設(shè)計(jì)第六章 系統(tǒng)辨識(shí)第七章 智能控制系統(tǒng)第八章 MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)附錄參考文獻(xiàn)

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