計算機控制原理與技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《計算機控制原理與技術(shù)》全面闡述計算機控制原理與控制技術(shù)，全書分十一章，包括：引論、信號的采樣與復(fù)現(xiàn)、Z變換、計算機控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計、輸入輸出通道、數(shù)據(jù)采集與處理、PLC可編程序控制器、過程計算機數(shù)據(jù)通信技術(shù)及可靠性?！队嬎銠C控制原理與技術(shù)》從工程技術(shù)角度出發(fā)，著重講述基本理論、基本概念和基本方法，注重理論與應(yīng)用相結(jié)合，設(shè)計與實踐相結(jié)合，具有系統(tǒng)性和實用性特點。書中選編了例題和習(xí)題，以幫助讀者對基本理論的理解和運用?！　　队嬎銠C控制原理與技術(shù)》可作為自動控制、工業(yè)自動化專業(yè)的本科生的教材和教學(xué)參考書。

書籍目錄

第一章 引 論1.1 引言1.2 計算機控制系統(tǒng)的一般組成1.2.1 硬件組成1.2.2 軟件組成1.3 計算機控制系統(tǒng)的一般類型1.3.1 巡回檢測和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）1.3.3 監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）1.3.4 集散控制系統(tǒng)（DCS）第二章 信號的采樣與復(fù)現(xiàn)2.1 連續(xù)信號的采樣和星號拉氏變換2.1.1 連續(xù)信號的采樣2.1.2 理想采樣開關(guān)的數(shù)學(xué)描述2.1.3 利用卷積積分計算星號拉氏變換2.1.4 星號拉氏變換F*（s）的特性2.1.5 香農(nóng)采樣定理2.2 信號的復(fù)現(xiàn)與保持器2.2.1 信號的復(fù)現(xiàn)2.2.2 零階保持器2.2.3 一階保持器2.3 過采樣和不足采樣2.3.1 不足采樣——頻率混淆2.3.2 選取采樣周期的實際考慮習(xí)題第三章 Z變換3.1 Z變換定理及計算方法3.1.1 Z變換定義3.1.2 基本函數(shù)的Z變換3.1.3 求Z變換表達(dá)式的一般計算方法3.1.4 Z變換的基本定理3.2 Z反變換3.2.1 冪級數(shù)法3.2.2 部分分式法3.2.3 反演積分法3.2.4 用Z變換求解差分方程3.3 線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)3.3.1 脈沖傳遞函數(shù)的定義3.3.2 脈沖傳遞函數(shù)的代數(shù)運算規(guī)則3.3.3 Z變換法分析閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)特性3.4 具有時間延遲系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)計算習(xí)題第四章 計算機控制系統(tǒng)的分析4.1 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析4.1.1 z平面的穩(wěn)定性條件4.1.2 朱利（Jury）判據(jù)4.1.3 W變換的穩(wěn)定性判據(jù)4.2 s平面和z平面之間的變換4.3 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差4.3.1 離散系統(tǒng)的增益4.3.2 采樣時刻的穩(wěn)態(tài)誤差分析4.3.3 采樣周期對穩(wěn)態(tài)誤差的影響4.4 線性定常離散時間控制系統(tǒng)的頻率特性4.5 W變換和伯德圖4.5.1 W變換4.5.2 伯德圖習(xí)題第五章 計算機控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論設(shè)計5.1 離散與連續(xù)等效設(shè)計方法5.1.1 各種離散化方法5.1.2 離散與連續(xù)等效的設(shè)計方法5.1.3 預(yù)先補償零階保持器相位遲后的系統(tǒng)設(shè)計方法5.1.4 離散等效系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)5.1.5 采樣周期T的選取5.2 w平面設(shè)計方法……第六章 計算機控制系統(tǒng)的現(xiàn)代控制理論設(shè)計第七章 過程通道第八章 數(shù)據(jù)采集及處理第九章 可編程序控制器第十章 過程計算機數(shù)據(jù)通信技術(shù)第十一章 計算機控制系統(tǒng)的可靠性

圖書封面

圖書標(biāo)簽Tags

無

評論、評分、閱讀與下載

---

    計算機控制原理與技術(shù) PDF格式下載

---