伺服系統(tǒng)原理與設計

內(nèi)容概要

《伺服系統(tǒng)原理與設計》是為自動控制專業(yè)本科生專業(yè)課編寫的教材。原書由胡祐德、曾樂生、馬東生共同編著，北京工業(yè)大學副校長肖春林教授主審，于1993年由北京理工大學出版社正式出版，并獲第三屆全國工科電子類專業(yè)優(yōu)秀教材二等獎。因教學需要，在廣泛聽取使用者意見的基礎上，1998年由胡祐德、馬東生、張莉松對原書進行修訂。    經(jīng)過幾年教學實踐和兄弟院校使用證明，此書對培養(yǎng)學生綜合運用控制理論、自動控制元件、電機及電力拖動、電子技術(shù)等基礎知識、熟練掌握伺服系統(tǒng)的原理及應用，掌握伺服系統(tǒng)設計技術(shù)和設計方法，均取得了較好的教學效果。

書籍目錄

第1章  概論  1.1  伺服系統(tǒng)的發(fā)展  1.2  伺服系統(tǒng)的廣泛使用  1.3  伺服系統(tǒng)的基本概念第2章  伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設計  2.1  設計概述  2.2  負載的分析計算  2.3  執(zhí)行元件的選擇  2.4  檢測裝置的選擇  2.5  信號轉(zhuǎn)換電路的設計和選篤  2.6  放大裝置的設計和選擇  2.7  電源設備等設置的設計  習題第3章  伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立  3.1  直流隨動系統(tǒng)的傳遞函數(shù)指導  3.2  采用兩相異步電機的交流隨動生活費統(tǒng)傳遞函數(shù)指導  3.3  采用三相電機交流隨動系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導  習題第4章  伺服系統(tǒng)的動態(tài)設計  4.1  動態(tài)設計原則  4.2  希望特性的繪制  4.3  補償環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的求取  4.4  補償裝置的實現(xiàn)  習題第5章  提高系統(tǒng)品質(zhì)的幾種方法  5.1  常用的線性補償  5.2  復合控制與擾動間接測量補償技術(shù)  5.3  非線性補償技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應用  5.4  干摩擦對系統(tǒng)的影響及其改善  5.5  機械諧振對系統(tǒng)的影響及其補償  5.6  傳動間隙對系統(tǒng)的影響及其補償  習題第6章  伺服系統(tǒng)舉例  6.1  火炮方位伺服系統(tǒng)  ……第7章  伺服系統(tǒng)數(shù)字仿真第8章  數(shù)字伺服系統(tǒng)的設計第9章  現(xiàn)代控制理論在伺服系統(tǒng)中的應用附錄一  常用補償電路及其特性附錄二  常用有源補償電路及其特性參考文獻

章節(jié)摘錄

　　后兩種都是交流測速發(fā)電機，它們的轉(zhuǎn)子上沒有電刷與換向器，因此軸上的摩擦力矩遠小于直流測速發(fā)電機。除以上介紹的三種測速發(fā)電機外，還有較新出現(xiàn)的利用霍爾效應制成的霍爾測速發(fā)電機，以及直流無刷測速發(fā)電機等?！　。?）測速電橋　　在測速精度要求不高時，可以利用伺服電機的特點，用圖2-8所示電橋來獲得比例于伺服電機速度的信號?！　≡诓捎盟鼊钪绷麟妱訖C作執(zhí)行電機的伺服系統(tǒng)中，如果采用的是控制電機電樞電壓的控制方式，則可按圖2-8（a）所示線路中的測速電橋。

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無

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