伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

《伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)》是為自動(dòng)控制專業(yè)本科生專業(yè)課編寫的教材。原書由胡祐德、曾樂生、馬東生共同編著，北京工業(yè)大學(xué)副校長肖春林教授主審，于1993年由北京理工大學(xué)出版社正式出版，并獲第三屆全國工科電子類專業(yè)優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)。因教學(xué)需要，在廣泛聽取使用者意見的基礎(chǔ)上，1998年由胡祐德、馬東生、張莉松對(duì)原書進(jìn)行修訂。    經(jīng)過幾年教學(xué)實(shí)踐和兄弟院校使用證明，此書對(duì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用控制理論、自動(dòng)控制元件、電機(jī)及電力拖動(dòng)、電子技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)、熟練掌握伺服系統(tǒng)的原理及應(yīng)用，掌握伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)和設(shè)計(jì)方法，均取得了較好的教學(xué)效果。

書籍目錄

第1章  概論  1.1  伺服系統(tǒng)的發(fā)展  1.2  伺服系統(tǒng)的廣泛使用  1.3  伺服系統(tǒng)的基本概念第2章  伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)  2.1  設(shè)計(jì)概述  2.2  負(fù)載的分析計(jì)算  2.3  執(zhí)行元件的選擇  2.4  檢測裝置的選擇  2.5  信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)和選篤  2.6  放大裝置的設(shè)計(jì)和選擇  2.7  電源設(shè)備等設(shè)置的設(shè)計(jì)  習(xí)題第3章  伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立  3.1  直流隨動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)指導(dǎo)  3.2  采用兩相異步電機(jī)的交流隨動(dòng)生活費(fèi)統(tǒng)傳遞函數(shù)指導(dǎo)  3.3  采用三相電機(jī)交流隨動(dòng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)  習(xí)題第4章  伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)  4.1  動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)原則  4.2  希望特性的繪制  4.3  補(bǔ)償環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的求取  4.4  補(bǔ)償裝置的實(shí)現(xiàn)  習(xí)題第5章  提高系統(tǒng)品質(zhì)的幾種方法  5.1  常用的線性補(bǔ)償  5.2  復(fù)合控制與擾動(dòng)間接測量補(bǔ)償技術(shù)  5.3  非線性補(bǔ)償技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用  5.4  干摩擦對(duì)系統(tǒng)的影響及其改善  5.5  機(jī)械諧振對(duì)系統(tǒng)的影響及其補(bǔ)償  5.6  傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)的影響及其補(bǔ)償  習(xí)題第6章  伺服系統(tǒng)舉例  6.1  火炮方位伺服系統(tǒng)  ……第7章  伺服系統(tǒng)數(shù)字仿真第8章  數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第9章  現(xiàn)代控制理論在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用附錄一  常用補(bǔ)償電路及其特性附錄二  常用有源補(bǔ)償電路及其特性參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　后兩種都是交流測速發(fā)電機(jī)，它們的轉(zhuǎn)子上沒有電刷與換向器，因此軸上的摩擦力矩遠(yuǎn)小于直流測速發(fā)電機(jī)。除以上介紹的三種測速發(fā)電機(jī)外，還有較新出現(xiàn)的利用霍爾效應(yīng)制成的霍爾測速發(fā)電機(jī)，以及直流無刷測速發(fā)電機(jī)等?！　。?）測速電橋　　在測速精度要求不高時(shí)，可以利用伺服電機(jī)的特點(diǎn)，用圖2-8所示電橋來獲得比例于伺服電機(jī)速度的信號(hào)?！　≡诓捎盟鼊?lì)直流電動(dòng)機(jī)作執(zhí)行電機(jī)的伺服系統(tǒng)中，如果采用的是控制電機(jī)電樞電壓的控制方式，則可按圖2-8（a）所示線路中的測速電橋。

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無

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