自動控制理論基礎(上冊) (平裝)

內(nèi)容概要

本書系大學本科教材，上冊共十一章，適于60～80學時使用。本書闡述基于傳遞函數(shù)的經(jīng)典控制理論，研究線性定常連續(xù)系統(tǒng)（數(shù)學模型、時間響應、頻率響應、根軌跡法和頻率法的系統(tǒng)分析與設計）和非線性控制系統(tǒng)（相平面法、描述函數(shù)法和波波夫法）?？偨Y(jié)多年教學經(jīng)驗，參考現(xiàn)有國個外教材特點，內(nèi)容經(jīng)過精選，敘述透徹，強調(diào)基本概念和工程背景，實例多，適應面寬。正文中穿插附有答案的自學題，章末有大量的習題（附有部分答案），便于讀者自學。與本書配套的有習題解和計算機輔助教學軟件。讀者對象為各類高等學校自動控制類各專業(yè)師生，從事自動控制、工業(yè)自動化的科技工作者。

書籍目錄

第一章  緒論  1.1  引言  1.2  簡要的歷史  1.3  控制系統(tǒng)的基本形式、組成和術(shù)語  1.4  控制理論的任務與本書的主要內(nèi)容  習題第二章  線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型  2.1  引言  2.2  傳遞函數(shù)模型  2.3  狀態(tài)空間模型  2.4  模型的線性化  2.5  機械裝置的數(shù)學模型建立舉例  2.6  電咱和電機的數(shù)學模型建立舉例  2.7  其他動力學器件的數(shù)學模型  2.8  反饋控制系統(tǒng)的數(shù)學模型  2.9  反饋控制系統(tǒng)數(shù)學模型  2.10  框圖的等效變換  2.11  信號流圖和梅遜公式的應用  習題第三章  線性定常系統(tǒng)的時間響應  3.1  引言  3.2  傳遞函數(shù)和時間響應  3.3  用狀態(tài)空間模型求時間響應  3.4  一階系統(tǒng)的時間響應  3.5  二階系統(tǒng)的時間響應  3.6  具有零點的二階系統(tǒng)  3.7  三階系統(tǒng)的時間響應及高階系統(tǒng)的近似分析  3.8  控制系統(tǒng)的過濾過程品質(zhì)指標  3.9  系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度及所饋的作用  習題第四章  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)  4.1  引言  4.2  穩(wěn)定性的定義和條件  4.3  穩(wěn)定性的勞斯判據(jù)  4.4  勞斯陣列的特殊情況  4.5  勞斯判據(jù)應用舉例  習題第五章  線性定常系統(tǒng)的頻率響應  ……第六章  穩(wěn)態(tài)誤差分析第七章  根軌跡第八章  系統(tǒng)設計的根軌跡法第九章  頻率特性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性第十章  系統(tǒng)設計的頻率法第十一章  非線性控制系統(tǒng)上冊附錄上冊習題選答

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