控制系統(tǒng)仿真

內(nèi)容概要

本書介紹了自動控制系統(tǒng)的仿真知識。全書共分8章。主要內(nèi)容包括：有關(guān)名詞、術(shù)語、發(fā)展、應(yīng)用等基礎(chǔ)知識；連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法（本書重點內(nèi)容）；隨機控制系統(tǒng)仿真；實時仿真（包括物理仿真、仿真器及采樣系統(tǒng)仿真）；常用仿真軟件；仿真新技術(shù)。    由于書的容量有限，對一些內(nèi)容不能展開討論，只能盡量做到重點突出、知識廣泛、簡明易懂。為了讀者鞏固所學(xué)的知識，每章后均附有習(xí)題。    本書可用作自動控制專業(yè)學(xué)生、工程技術(shù)及科研人員學(xué)習(xí)仿真的教材或參考書。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 控制系統(tǒng)仿真中的名詞術(shù)語  1.2 控制系統(tǒng)仿真的發(fā)展及應(yīng)用  1.3 控制系統(tǒng)仿真的展望  1.4 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第2章 基礎(chǔ)知識  2.1 C語言簡介  2.2 FORTRAN語言簡介  2.3 自動控制系統(tǒng)與控制原理  2.4 數(shù)值積分法  2.5 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第3章 連續(xù)系統(tǒng)仿真的數(shù)值積分法  3.1 概述  3.2 歐拉方法  3.3 龍格-庫塔方法  3.4 亞當(dāng)姆斯方法  3.5 剛性方程與吉爾方法  3.6 計算方法和步長的選擇  3.7 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第4章 連續(xù)系統(tǒng)的離散化仿真  4.1 替換法  4.2 根匹配法  4.3 離散相似法  4.4 狀態(tài)方程的離散化  4.5 增廣矩陣法  4.6 面向結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真  4.7 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第5章 隨機控制系統(tǒng)仿真  5.1 概率和隨機過程  5.2 隨機控制系統(tǒng)仿真的專門問題  5.3 隨機控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)  5.4 伴隨系統(tǒng)仿真法  5.5 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第6章 實時仿真  6.1 物理仿真  6.2 仿真器  6.3 采樣系統(tǒng)仿真  6.4 數(shù)據(jù)采集、通訊和處理  6.5 仿真結(jié)果的可信度評估  6.6 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第7章 常用仿真軟件  7.1 仿真軟件圖形化和集成化技術(shù)概述  7.2 MATLAB語言簡介  7.3 Simulink仿真環(huán)境  7.4 ACSL語言簡介  7.5 仿真軟件設(shè)計  7.6 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第8章 先進仿真技術(shù)  8.1 并行仿真  8.2 分布交互仿真  8.3 虛擬現(xiàn)實  8.4 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻

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