控制系統(tǒng)仿真

內(nèi)容概要

本書(shū)介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真知識(shí)。全書(shū)共分8章。主要內(nèi)容包括：有關(guān)名詞、術(shù)語(yǔ)、發(fā)展、應(yīng)用等基礎(chǔ)知識(shí)；連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法（本書(shū)重點(diǎn)內(nèi)容）；隨機(jī)控制系統(tǒng)仿真；實(shí)時(shí)仿真（包括物理仿真、仿真器及采樣系統(tǒng)仿真）；常用仿真軟件；仿真新技術(shù)。    由于書(shū)的容量有限，對(duì)一些內(nèi)容不能展開(kāi)討論，只能盡量做到重點(diǎn)突出、知識(shí)廣泛、簡(jiǎn)明易懂。為了讀者鞏固所學(xué)的知識(shí)，每章后均附有習(xí)題。    本書(shū)可用作自動(dòng)控制專業(yè)學(xué)生、工程技術(shù)及科研人員學(xué)習(xí)仿真的教材或參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論  1.1 控制系統(tǒng)仿真中的名詞術(shù)語(yǔ)  1.2 控制系統(tǒng)仿真的發(fā)展及應(yīng)用  1.3 控制系統(tǒng)仿真的展望  1.4 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第2章 基礎(chǔ)知識(shí)  2.1 C語(yǔ)言簡(jiǎn)介  2.2 FORTRAN語(yǔ)言簡(jiǎn)介  2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)與控制原理  2.4 數(shù)值積分法  2.5 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第3章 連續(xù)系統(tǒng)仿真的數(shù)值積分法  3.1 概述  3.2 歐拉方法  3.3 龍格-庫(kù)塔方法  3.4 亞當(dāng)姆斯方法  3.5 剛性方程與吉爾方法  3.6 計(jì)算方法和步長(zhǎng)的選擇  3.7 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第4章 連續(xù)系統(tǒng)的離散化仿真  4.1 替換法  4.2 根匹配法  4.3 離散相似法  4.4 狀態(tài)方程的離散化  4.5 增廣矩陣法  4.6 面向結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真  4.7 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第5章 隨機(jī)控制系統(tǒng)仿真  5.1 概率和隨機(jī)過(guò)程  5.2 隨機(jī)控制系統(tǒng)仿真的專門(mén)問(wèn)題  5.3 隨機(jī)控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)  5.4 伴隨系統(tǒng)仿真法  5.5 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第6章 實(shí)時(shí)仿真  6.1 物理仿真  6.2 仿真器  6.3 采樣系統(tǒng)仿真  6.4 數(shù)據(jù)采集、通訊和處理  6.5 仿真結(jié)果的可信度評(píng)估  6.6 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第7章 常用仿真軟件  7.1 仿真軟件圖形化和集成化技術(shù)概述  7.2 MATLAB語(yǔ)言簡(jiǎn)介  7.3 Simulink仿真環(huán)境  7.4 ACSL語(yǔ)言簡(jiǎn)介  7.5 仿真軟件設(shè)計(jì)  7.6 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第8章 先進(jìn)仿真技術(shù)  8.1 并行仿真  8.2 分布交互仿真  8.3 虛擬現(xiàn)實(shí)  8.4 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻(xiàn)

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