模糊邏輯控制技術(shù)及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

內(nèi) 容 簡 介
這是反映最新模糊邏輯控制技術(shù)的書。首先論述了模糊邏輯及其應(yīng)用研究的起源、歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨
勢，討論了模糊邏輯的基本問題和與其他相關(guān)學(xué)科的關(guān)系；并從工程應(yīng)用角度分別介紹了模糊邏輯的數(shù)學(xué)基
礎(chǔ)和控制理論；著重討論了各種模糊控制器的工作原理、設(shè)計思想、結(jié)構(gòu)組成和具體工程實現(xiàn)方法；特別介紹
了當(dāng)前各種商品化的模糊邏輯集成電路和模糊邏輯開發(fā)工具；最后具體分析了典型模糊邏輯控制應(yīng)用系統(tǒng)
的成功實例，基本覆蓋了家用電器的各個方面，內(nèi)容豐富、材料翔實，具有很好的借鑒作用。
本書可作為高等學(xué)校自動控制、工業(yè)自動化和計算機應(yīng)用專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為廣大工程技術(shù)人員
進行繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)用書和利用該技術(shù)進行電子控制產(chǎn)品更新?lián)Q代的參考書。

書籍目錄

目錄
第一章 模糊邏輯概述
1.1模糊邏輯的起源、發(fā)展和現(xiàn)狀
1.1.1模糊邏輯的起源
1.1.2模糊邏輯及其技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀
1.1.2.1美國的研究歷史和現(xiàn)狀
1.1.2.2歐洲的研究歷史和現(xiàn)狀
1.1.2.3日本的研究歷史和現(xiàn)狀
1.1.2.4中國的研究歷史和現(xiàn)狀
1.2模糊邏輯與計算機
1.2.1計算機與人腦
1.2.2機器思維與人腦思維
1.3模糊邏輯與人工智能
1.3.1模糊邏輯與專家系統(tǒng)
1.3.2模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.4模糊邏輯技術(shù)中的若干基本問題
1.4.1模糊邏輯是什么
1.4.2模糊邏輯如何工作
1.4.3為何稱“模糊邏輯”
1.4.4模糊邏輯技術(shù)帶來的好處
1.4.5何時要用模糊邏輯技術(shù)
1.4.6模糊邏輯與概率的聯(lián)系和區(qū)別
1.4.7模糊邏輯與多值邏輯的區(qū)別和聯(lián)系
1.4.8模糊邏輯技術(shù)與單片機結(jié)合相得益彰
1.4.9模糊邏輯技術(shù)發(fā)展的動力
1.4.10模糊邏輯技術(shù)的市場和前景
1.4.11典型的模糊邏輯技術(shù)應(yīng)用
1.4.12模糊邏輯的不足之處
1.4.13關(guān)于IEEET RAN SACTION SONFUZ ZYSYSTEM雜志
第二章 模糊邏輯的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1模糊集合及其表述方法
2.1.1從經(jīng)典集合到模糊集合
2.1.2模糊集合及其運算
2.1.3模糊集合的隸屬
2.1.3.1確定隸屬函數(shù)的原則
2.1.3.2確定隸屬函數(shù)的方法
2.1.3.3常用隸屬函數(shù)的圖形
2.1.3.4隸屬函數(shù)描述實例
2.2模糊邏輯
2.2.1二值邏輯、多值邏輯和模糊邏輯
2.2.2二值邏輯、多值邏輯和模糊邏輯的基本運算
2.2.3模糊邏輯公式
2.2.4模糊邏輯函數(shù)運算
2.3模糊語言邏輯及其算子
2.3.1語氣算子
2.3.2模糊化算子
2.3.3判定化算子
2.4模糊邏輯推理
2.4.1為何要模糊邏輯推理
2.4.2何為模糊邏輯推理
2.4.3模糊邏輯推理方式和方法
2.5解模糊判決方法
2.5.1重心法
2.5.2最大隸屬度法
2.5.3系數(shù)加權(quán)平均法
2.5.4隸屬度限幅元素平均法
2.5.5不同解模糊判決方法的性能比較
第三章 模糊邏輯控制理論
3.1傳統(tǒng)控制方法及其限制
3.1.1傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計方法
3.1.2傳統(tǒng)控制的局限性
3.2如何在控制系統(tǒng)中模仿人的思維方式
3.3模糊邏輯控制的起源和發(fā)展
3.3.1世界上第一例實驗室模糊控制應(yīng)用
3.3.2第一個商業(yè)化的模糊控制器
3.4模糊邏輯控制工作原理
3.4.1模糊控制過程
3.4.1.1精確輸入量的模糊化
3.4.1.2模糊規(guī)則的形成和推理
3.4.1.3精確輸出量的解模糊判決
3.4.2模糊邏輯控制方式
3.4.2.1狀態(tài)估計模糊控制法
3.4.2.2預(yù)見型模糊控制法
3.4.3模糊邏輯控制規(guī)則的推理方法
3.4.3.1合成模糊推理方法
3.4.3.2間接模糊推理方法
3.4.3.3后件是線性函數(shù)的模糊推理方法
3.5模糊邏輯控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷
3.5.1多值繼電器模擬方法
3.5.2模糊控制器的代數(shù)模型及其分析
3.5.3仿真實驗研究尋找穩(wěn)定性條件
3.5.3.1KeKd和Ku與穩(wěn)定性的關(guān)系
3.5.3.2對象參數(shù)與臨界振蕩時Ku之間的關(guān)系
3.5.4通過觀察系統(tǒng)響應(yīng)曲線來調(diào)節(jié)模糊規(guī)則提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法
第四章 模糊邏輯控制器和模糊控制系統(tǒng)設(shè)計
4.1模糊邏輯控制器結(jié)構(gòu)和控制過程
4.1.1模糊邏輯控制器的結(jié)構(gòu)功能
4.1.2模糊邏輯控制的過程
4.2模糊邏輯控制器的設(shè)計參量和控制規(guī)則設(shè)計原則
4.2.1模糊邏輯控制器的設(shè)計參量
4.2.2模糊邏輯控制器規(guī)則的設(shè)計原則
4.3模糊邏輯控制器設(shè)計途徑
4.3.1以專家的知識和經(jīng)驗作為依據(jù)的設(shè)計方法
4.3.2通過建立熟練操作工控制模型的設(shè)計方法
4.3.3建立被控制對象模糊模型的設(shè)計方法
4.4一般模糊邏輯控制器設(shè)計方法
4.4.1典型模糊控制器設(shè)計例子――倒單擺平衡控制
4.4.2模糊邏輯控制器的一般設(shè)計方法
4.4.2.1模糊化方法
4.4.2.2數(shù)據(jù)庫
4.4.2.3規(guī)則庫
4.4.3設(shè)計模糊控制器的具體方法
4.4.3.1控制系統(tǒng)的分析和劃分
4.4.3.2定義輸入和輸出以及模糊化過程
4.4.3.3編寫規(guī)則
4.3.3.4系統(tǒng)調(diào)整和優(yōu)化
4.4.3.5目標系統(tǒng)的仿真優(yōu)化
4.5具有修正因子的模糊控制器的設(shè)計
4.6模糊PID控制器設(shè)計
4.6.1P―FUZZY－PI控制器
4.6.2參數(shù)模糊自整定PID控制器
4.7自組織和自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計方法
4.7.1自組織模糊控制器
4.7.2自適應(yīng)模糊控制器
4.8其它模糊控制器
4.8.1專家模糊控制器
4.8.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)模糊控制器
4.9用單片機實現(xiàn)模糊邏輯控制的考慮
4.9.1根據(jù)分辨率和速度要求選擇單片機的位數(shù)
4.9.2單片機的結(jié)構(gòu)對運行速度的影響
第五章 模糊邏輯集成電路和開發(fā)工具
5.1模糊邏輯硬件電路
5.1.1為何和何時要用專用模糊邏輯硬件電路
5.1.2模糊邏輯電路原理
5.1.3集成模糊邏輯電路
5.1.4模糊邏輯集成電路新器件和應(yīng)用硬件板卡
5.1.4.1最早商品化的模糊處理器
5.1.4.2模糊計算加速器
5.1.4.3模糊單片機
5.1.4.4模糊模式比較器
5.1.4.5模糊數(shù)據(jù)相關(guān)器
5.1.4.6與ASIC技術(shù)結(jié)合的模糊邏輯核心處理器
5.1.4.7模糊協(xié)處理器
5.1.4.8在DSP芯片上實現(xiàn)的模糊控制器
5.1.5模糊邏輯集成電路新技術(shù)尚在發(fā)展中
5.2模糊邏輯開發(fā)工具
5.2.1模糊系統(tǒng)開發(fā)與傳統(tǒng)系統(tǒng)開發(fā)的差別
5.2.2開發(fā)模糊系統(tǒng)的軟件工具
5.2.2.1Freeware
5.2.2.2FIDE
5.2.2.3TILShell
5.2.2.4FuuzzyTECH
5.2.2.5NeuFuz4和NeuFuz4－C
5.2.2.6INSIGHT
5.2.2.7東芝IECS
5.2.2.8NECFLSDE
5.2.2.9FC－toolV1.0
5.2.3通用模糊邏輯開發(fā)工具
5.2.3.1CubiCa1c
5.2.3.2Fuzzy－C
5.2.3.3Fuzzle1.8
5.2.3.4MetusFuzzyLibrary
5.2.3.5FuzzyLogicDesigner
5.2.3.6其他模糊邏輯開發(fā)工具
5.3模糊計算機
5.3.1模糊計算機的特點
5.3.2模糊硬件器件的特點
5.3.3模糊邏輯計算機的結(jié)構(gòu)
5.3.4模糊數(shù)據(jù)處理軟件
5.3.5展 望
第六章 模糊邏輯控制應(yīng)用實例
6.1模糊邏輯控制的全自動洗衣機
6.1.1洗衣條件
6.1.2模糊控制洗衣機結(jié)構(gòu)
6.1.3控制電路設(shè)計
6.1.4模糊控制實現(xiàn)方法
6.2模糊控制電飯鍋
6.2.1理想的煮飯方法
6.2.2傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)
6.2.3模糊控制電飯鍋設(shè)計
6.3模糊控制電冰箱
6.3.1普通電冰箱的結(jié)構(gòu)
6.3.2普通電冰箱的控制
6.3.3模糊控制電冰箱控制框圖
6.3.4電冰箱的模糊控制
6.3.5電冰箱的模糊控制算法
6.4模糊控制吸塵器
6.4.1基本設(shè)計思想
6.4.2控制電路框圖
6.4.3模糊控制器的控制邏輯結(jié)構(gòu)
6.4.4實現(xiàn)原理
6.4.5模糊控制實現(xiàn)方法
6.4.6模糊控制與人工控制的吸塵器工作效果比較
6.4.7其它附加功能
6.5模糊控制微波爐
6.5.1傳感器和變量測量方法
6.5.2微波爐的模糊控制
6.6模糊控制空調(diào)機
6.6.1空調(diào)機的基本模型
6.6.2一個改進的模型
6.6.3汽車空調(diào)的高級模型
6.6.4結(jié) 論
6.7照相機和攝象機的模糊控制自動聚焦系統(tǒng)以及其他控制
6.7.1對輸入/輸出變量定義
6.7.2照相機自動聚焦的模糊控制結(jié)構(gòu)
6.7.3模糊控制規(guī)則
6.74輸入/輸出響應(yīng)
6.7.5效果與說明
6.7.6模糊邏輯控制技術(shù)用于照相機和攝象機其他方面的方法
6.8自來水凈化模糊控制
6.8.1自來水的處理過程和控制特點
6.8.2模糊控制規(guī)則
6.9地鐵機車模糊控制器
6.9.1地鐵自動運輸系統(tǒng)的多目的控制評價指標
6.9.2傳統(tǒng)控制方法與模糊控制方法的比較
6.9.3預(yù)測型模糊控制地鐵機車控制系統(tǒng)設(shè)計
6.10用于電梯群控的模糊控制器
6.11隧道挖掘機模糊控制系統(tǒng)
6.12玻璃熔爐溫度模糊控制器
6.13模糊控制技術(shù)在汽車上的應(yīng)用
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