控制系統(tǒng)計算機仿真與輔助設計

出版時間:1986-12  出版社:東北大學出版社  

內(nèi)容概要

內(nèi) 容 簡 介
本書分8章,第1章概括介紹了系統(tǒng)仿真的概念、內(nèi)容、應用、現(xiàn)狀和發(fā)展。第2章講述模擬計算機與模擬
仿真技術(shù),其中包括相似原理、模擬計算機的線性與非線性運算部件,模擬計算機的工作過程和面向微分方程
及面向結(jié)構(gòu)圖的模擬仿真。第3章較詳細地介紹了連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真,數(shù)學模型,數(shù)值計算方法,仿真程序,
仿真程序包――CSS以及快速仿真程序。第4章介紹采樣系統(tǒng)數(shù)字仿真的原理、模型、程序及純滯后環(huán)節(jié)應
用。第5章闡述單變量和多變量的參數(shù)尋優(yōu)方法及仿真程序。第6章敘述離散系統(tǒng)分析方法、特點、概率統(tǒng)計
模型、隨機服務及GPSS仿真語言簡介。第7章介紹線性系統(tǒng)頻率特性法識別的計算機輔助程序。第8章介紹
線性系統(tǒng)二次型性能指標最優(yōu)控制器設計算法和程序。
本書可作為碩士研究生,大學本科生的教材,也可供有關(guān)工程技術(shù)人員自學參考。

書籍目錄

目 錄
第1章 緒 論
1.1系統(tǒng)仿真基本概念
1.2系統(tǒng)仿真基本內(nèi)容
1.3系統(tǒng)仿真技術(shù)應用
1.4系統(tǒng)仿真技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展
第2章 模擬計算機與模擬仿真技術(shù)
2.1相似原理與模擬計算機
2.2模擬計算機的線性運算部件
2.3模擬計算機非線性運算部件
2.4模擬計算機的工作過程
2.5面向微分方程的模擬仿真
2.6面向結(jié)構(gòu)圖的模擬仿真
第3章 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真
3.1連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學模型
3.2連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學模型的數(shù)值計算方法
3.3連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真程序
3.4連續(xù)系統(tǒng)離散相似法數(shù)字仿真程序
3.5連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真程序包―CSS
第4章 采樣控制系統(tǒng)數(shù)字仿真
4.1采樣過程的數(shù)學分析及擴展Z變換
4.2差分方程及數(shù)字控制器
4.3純滯后環(huán)節(jié)和差分方程的數(shù)字仿真
4.4采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真程序及應用舉例
第5章 控制系統(tǒng)參數(shù)最優(yōu)化數(shù)字計算機仿真
5.1參數(shù)最優(yōu)化概念
5.2單變量尋優(yōu)技術(shù)
5.3多變量尋優(yōu)技術(shù)
5.4控制系統(tǒng)目標函數(shù)的確定和限制條件的處理
第6章 離散系統(tǒng)的數(shù)字仿真
6.1離散系統(tǒng)分析方法
6.2離散系統(tǒng)仿真的特點
6.3用計算機產(chǎn)生隨機數(shù)
6.4概率統(tǒng)計模型的建立
6.5隨機服務系統(tǒng)的仿真
6.6離散仿真語言GPSS簡介
第7章 線性系統(tǒng)模型頻率特性法計算機輔助辨識
7.1概 述
7.2線性系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.3頻率特性法
第8章 線性系統(tǒng)二次型性能指標最優(yōu)調(diào)節(jié)器計算機輔助設計
8.1連續(xù)時間LQR基本理論
8.2連續(xù)時間LQR設計程序
8.3離散時間LQR設計程序
8.4LQOPT設計軟件

圖書封面

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