五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)》全面介紹了五軸并聯(lián)機床各方面的研究成果和最新進展，內(nèi)容涉及并聯(lián)機床構(gòu)型與設(shè)計、并聯(lián)機床的分析、并聯(lián)機床的控制，具體包括并聯(lián)機床機構(gòu)設(shè)計、并聯(lián)機床機械設(shè)計、運動學(xué)分析、靜力學(xué)分析、誤差分析、承載力分析、靜剛度分析、誤差分析以及數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)等。在機構(gòu)設(shè)計方面，提出了一種基于支鏈的特殊螺旋的機構(gòu)綜合方法；在運動學(xué)分析方面，結(jié)合并聯(lián)機床的運動特點，提出了b轉(zhuǎn)動速度和平動速度之間的轉(zhuǎn)換以及進行并聯(lián)機床速度處理的新方法，使用粒子群算法解決了并聯(lián)機床的運動學(xué)正確問題；在靜力學(xué)方面，解決了在兩個歐拉角表示轉(zhuǎn)動時機床的靜力分析問題；在靜剛度分析方面，提出了基于并聯(lián)機床運動學(xué)方程的靜剛度計算算法；在承載力分析方面，提出了新的承載力性能指標。另外，《五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關(guān)鍵技術(shù)》介紹了一種基于運動控制卡的五軸并聯(lián)機床的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計及其具體實現(xiàn)，具有重要的參考價值。

書籍目錄

第1章　引言1.1 并聯(lián)機床的起源1.2 并聯(lián)機床的研究背景1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.4 并聯(lián)機床的發(fā)展展望1.5 本書主要內(nèi)容第2章　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)2.1 概述2.2 坐標變換2.3 螺旋理論2.4 本章小結(jié)第3章　并聯(lián)機床的機構(gòu)構(gòu)型3.1 概述3.2 并聯(lián)機構(gòu)的基本組成分析3.3 運動副類型3.4 運動支鏈類型3.5 描述支鏈末端運動的特殊坐標3.6 并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型原理和機構(gòu)構(gòu)型3.7 并聯(lián)機床的構(gòu)型3.8 本章小結(jié)第4章　并聯(lián)機床運動學(xué)4.1 概述4.2 五軸并聯(lián)機床幾何模型4.3 五自由度并聯(lián)機床運動學(xué)模型4.4 并聯(lián)機床運動學(xué)正反解4.5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系4.6 角速度在不同坐標系中的表示4.7 并聯(lián)機床刀具平移量和轉(zhuǎn)動角度之間的當量關(guān)系4.8 不同工件坐標系下坐標變換關(guān)系4.9 并聯(lián)機床的工作空間4.10 并聯(lián)機床的奇異性4.11 本章小結(jié)第5章　并聯(lián)機床靜力學(xué)及靜剛度分析5.1 概述5.2 并聯(lián)機床特殊零部件的受力分析5.3 五自由度并聯(lián)機構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系5.4 五軸并聯(lián)機床靜力學(xué)分析5.5 并聯(lián)機床靜剛度分析5.6 本章小結(jié)第6章　并聯(lián)機床承載力6.1 概述6.2 并聯(lián)機床的承載力指標6.3 并聯(lián)機床承載力分析6.4 本章小結(jié)第7章　并聯(lián)機床幾何誤差分析7.1 概述7.2 誤差建模7.3 誤差分析7.4 本章小結(jié)第8章　數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計8.1 概述8.2 并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)8.3 運動控制與運動控制器8.4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能8.5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用8.6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用8.7 軟件流程8.8 本章小結(jié)第9章　數(shù)控硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)9.1 概述9.2 系統(tǒng)構(gòu)成9.3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹9.4 一些需要注意的問題9.5 本章小結(jié)第10章　數(shù)控軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)10.1 概述10.2 代碼解釋與檢查10.3 運動控制10。4 速度控制10.5 并聯(lián)機床參考點確定10.6 PLC及機床監(jiān)控功能的實現(xiàn)10.7 幾個數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實現(xiàn)10.8 軟件主要模塊功能10.9 本章小結(jié)附錄A 同倫方法B 粒子群算法B.1 基本粒子群算法B.2 粒子群算法的改進B.3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機器人優(yōu)化設(shè)計C 區(qū)間分析C.1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣C.2 函數(shù)的區(qū)間擴展C.3 非線性方程組的區(qū)間解法C.4 舉例參考文獻

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