參數(shù)空間方法與飛行控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)、全面地介紹了參數(shù)空間方法的發(fā)展、參數(shù)空間方法的主要理論成果以及參數(shù)空間方法在飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。全書共分11章，主要內(nèi)容包括參數(shù)空間方法的發(fā)展概況，單變量系統(tǒng)、多變量系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)的參數(shù)空間方法理論成果，參數(shù)空間方法在空空導(dǎo)彈、反坦克導(dǎo)彈、制導(dǎo)炸彈、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用以及參數(shù)空間方法在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)容錯(cuò)控制中的應(yīng)用等。    本書可供從事控制理論研究和飛行器控制與飛行器設(shè)計(jì)相關(guān)專業(yè)的科研人員和高校師生參考。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1  飛行器飛行控制中的魯棒控制問題  1.2  參數(shù)空間方法的發(fā)展概況  1.3  參數(shù)空間方法在飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用  1.4  本書的主要內(nèi)容第2章  參數(shù)空間方法  2.1  參數(shù)空間方法概述  2.2  系統(tǒng)的不確定性及多模概念  2.3  系統(tǒng)區(qū)域極點(diǎn)配置方法  2.4  參數(shù)連續(xù)區(qū)間系統(tǒng)族的穩(wěn)定性  2.5  線性二階連續(xù)系統(tǒng)的廣義穩(wěn)定性  2.6  控制系統(tǒng)參數(shù)和容差分析  2.7  系數(shù)空間的穩(wěn)定區(qū)域  2.8  參數(shù)空間的魯棒穩(wěn)定性度量第3章  非線性系統(tǒng)的參數(shù)空間方法  3.1  非線性系統(tǒng)模型的描述  3.2  非線性系統(tǒng)反饋控制器設(shè)計(jì)  3.3  非線性控制系統(tǒng)前饋控制信號(hào)的求取第4章  多變量系統(tǒng)的參數(shù)空間方法  4.1  基于指定極點(diǎn)區(qū)域的多變量參數(shù)空間方法  4.2  基于圓域極點(diǎn)配置的多變量參數(shù)空間方法  4.3  基于正規(guī)化設(shè)計(jì)的多變量區(qū)間系統(tǒng)的參數(shù)空間方法  4.4  基于二次穩(wěn)定理論的多變量系統(tǒng)的參數(shù)空間方法  4.5  基于參數(shù)靈敏度最小的參數(shù)空間方法第5章  導(dǎo)彈捷聯(lián)慣導(dǎo)自適應(yīng)駕駛儀的參數(shù)空間方法設(shè)計(jì)  5.1  引言  5.2  導(dǎo)彈捷聯(lián)慣導(dǎo)自適應(yīng)駕駛儀組成原理  5.3  導(dǎo)彈自適應(yīng)駕駛儀特征參數(shù)的選取方法  5.4  多模系統(tǒng)的參數(shù)空間求解方法  5.5  導(dǎo)彈數(shù)字式自適應(yīng)自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)  5.6  結(jié)論第6章  參數(shù)空間方法在反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)控制中的應(yīng)用  6.1  反坦克導(dǎo)彈武器系統(tǒng)對制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的基本要求  6.2  反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  6.3  結(jié)論第7章  參數(shù)空間方法在傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用  7.1  傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)操縱控制特點(diǎn)  7.2  傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)特征參數(shù)選取  7.3  傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)動(dòng)力學(xué)建模  7.4  傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)參數(shù)空間方法設(shè)計(jì)  7.5  結(jié)論第8章  參數(shù)空間方法在精確制導(dǎo)炸彈飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用  8.1  精確制導(dǎo)炸彈概述  8.2  精確制導(dǎo)炸彈特征參數(shù)選取  8.3  精確制導(dǎo)炸彈數(shù)學(xué)模型  8.4  精確制導(dǎo)炸彈飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  8.5  結(jié)論第9章  參數(shù)空間方法在高高空無人機(jī)容錯(cuò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用  9.1  基于參數(shù)空間的容錯(cuò)控制系統(tǒng)描述  9.2  極點(diǎn)可行區(qū)域與特征多項(xiàng)式系數(shù)之間的關(guān)系  9.3  執(zhí)行器故障時(shí)容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)  9.4  對執(zhí)行器及傳感器故障的輸出反饋容錯(cuò)控制律設(shè)計(jì)  9.5  基于參數(shù)空間方法魯棒容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)  9.6  基于區(qū)間系統(tǒng)的無人機(jī)橫側(cè)向魯棒控制器設(shè)計(jì)  9.7  結(jié)論第10章  參數(shù)空間方法在反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)回路容錯(cuò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用  10.1  反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)概述  10.2  反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的簡化數(shù)學(xué)模型  10.3  反坦克導(dǎo)彈容錯(cuò)控制律設(shè)計(jì)  10.4  反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)回路仿真  10.5  結(jié)論第11章  參數(shù)空間方法的發(fā)展與展望  11.1  控制理論的發(fā)展與面臨的挑戰(zhàn)  11.2  參數(shù)空間方法在工程中面臨的挑戰(zhàn)  11.3  參數(shù)空間方法發(fā)展展望參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第2章 參數(shù)空間方法2.1 參數(shù)空間方法概述隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們研究的控制對象越來越復(fù)雜了。在有些情況下，用精確的數(shù)學(xué)模型描述這類對象的動(dòng)態(tài)特性是不現(xiàn)實(shí)的，甚至是不可能的。這種建模的不確定性和干擾的存在，決定了我們必須引入反饋控制才能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的指令跟蹤和抗干擾要求。然而，系統(tǒng)固有的不確定性、時(shí)延等復(fù)雜因素的存在，使控制器的設(shè)計(jì)工作越來越復(fù)雜了?；仡?0世紀(jì)70年代，發(fā)展的控制理論基本上是建立在精確數(shù)學(xué)模型描述之上的。但是，在控制系統(tǒng)的實(shí)際設(shè)計(jì)中是無法回避不確定性問題的。因?yàn)榻２淮_定性的程度對控制器設(shè)計(jì)的影響是很重要的。盡管使用反饋控制的原因是為了獲得高于開環(huán)控制的性能，但不確定性和所獲得的性能指標(biāo)總是相互矛盾的。針對建模的不確定性，要求控制器具有魯棒性。不確定性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析問題至今仍是控制理論研究的重要課題之一。

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