自動(dòng)控制原理

前言

自動(dòng)控制理論作為研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)，既是一門古老的、已臻成熟的學(xué)科，又是一門正在發(fā)展的、具有強(qiáng)大生命力的新興學(xué)科。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，自動(dòng)控制理論和技術(shù)在宇航、機(jī)器人控制、導(dǎo)彈制導(dǎo)及核動(dòng)力等高新技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用也愈來愈深入廣泛，并已擴(kuò)展到生物、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)管理和其它許多社會(huì)生活領(lǐng)域中，成為現(xiàn)代社會(huì)生活中不可缺少的一部分。而由胡壽松教授主編、科學(xué)出版社出版的《自動(dòng)控制原理》（第五版）是一本廣泛使用的教材，該教材自1979年第一版出版以來，歷經(jīng)五版修訂，本書是與該教材配合使用的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)用書。本書緊扣教材，內(nèi)容結(jié)構(gòu)與教材一致，共分為十章。其中1～8章為經(jīng)典控制理論：1～6章介紹以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法，給出了經(jīng)典控制理論中的三種基本分析方法（時(shí)域法、根軌跡法和頻域法）以及線性系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)方法；第7章介紹離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法；第8章主要介紹函數(shù)法和相平面法兩種常用的非線性系統(tǒng)分析方法。第9章介紹線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，給出了系統(tǒng)可控性與可觀測(cè)性判據(jù)、李亞普諾夫穩(wěn)定性分析及反饋結(jié)構(gòu)和狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法。第10章介紹最優(yōu)控制的基本原理、方法以及應(yīng)用。每章包括以下三個(gè)部分：一、本章知識(shí)要點(diǎn)本章知識(shí)要點(diǎn)，對(duì)教材中的相應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)、全面的歸納和總結(jié)，有助于讀者全面掌握基本知識(shí)，清晰把握各章知識(shí)的脈絡(luò)。這一部分也可以作為復(fù)習(xí)備考的重要手冊(cè)。二、重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)難點(diǎn)分析，針對(duì)每一章中的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及一些容易混淆的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)，同時(shí)也給出一些經(jīng)典例題的詳細(xì)解答，從而幫助學(xué)習(xí)者真正掌握各章的精髓。三、習(xí)題全解習(xí)題全解，對(duì)原教材中的全部習(xí)題做了詳細(xì)解答。從學(xué)習(xí)者的角度，給出了解題的思路和步驟，對(duì)培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的思維能力，樹立理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)觀點(diǎn)，提高綜合分析問題和解決問題的能力等，都有著較好的幫助作用。

內(nèi)容概要

本書是結(jié)合高等院校教材《自動(dòng)控制原理》（科學(xué)出版社，第五版，胡壽松主編）編寫的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)教材與習(xí)題全解參考書。全書緊扣教材內(nèi)容，對(duì)教材中的相應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)、全面的歸納和總結(jié)，有助于讀者全面掌握基本知識(shí)。本書重點(diǎn)對(duì)教材中全部習(xí)題給出了詳細(xì)的解答過程，可以作為讀者自我考核的標(biāo)準(zhǔn)與參考，同時(shí)還針對(duì)每章學(xué)習(xí)內(nèi)容的重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)行了知識(shí)要點(diǎn)概括，并給出重點(diǎn)難點(diǎn)分析，對(duì)精選的典型例題進(jìn)行討論，以便讀者對(duì)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行鞏固與提高。    本書可以作為高等院校在校學(xué)生及自考生學(xué)習(xí)《自動(dòng)控制原理》課程教學(xué)輔導(dǎo)材料和復(fù)習(xí)參考書，也可作為考研強(qiáng)化復(fù)習(xí)的指導(dǎo)書和教師的教學(xué)參考書。

書籍目錄

第一章  自動(dòng)控制的一般概念  一、本章知識(shí)要點(diǎn)  二、重點(diǎn)難點(diǎn)分析  三、習(xí)題全解第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  一、本章知識(shí)要點(diǎn)  二、重點(diǎn)難點(diǎn)分析  三、習(xí)題全解第三章  線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法  一、本章知識(shí)要點(diǎn)  二、重點(diǎn)難點(diǎn)分析  三、習(xí)題全解第四章  線性系統(tǒng)的根軌跡法  一、本章知識(shí)要點(diǎn)  二、重點(diǎn)難點(diǎn)分析  三、習(xí)題全解第五章  線性系統(tǒng)的頻域分析法  一、本章知識(shí)要點(diǎn)  二、重點(diǎn)難點(diǎn)分析  三、習(xí)題全解第六章  線性系統(tǒng)的校正方法  一、本章知識(shí)要點(diǎn)  二、重點(diǎn)難點(diǎn)分析  三、習(xí)題全解第七章  線性離散系統(tǒng)的分析與校正  一、本章知識(shí)要點(diǎn)  二、重點(diǎn)難點(diǎn)分析  三、習(xí)題全解第八章  非線性控制系統(tǒng)分析  一、本章知識(shí)要點(diǎn)  二、重點(diǎn)難點(diǎn)分析  三、習(xí)題全解第九章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合  一、本章知識(shí)要點(diǎn)  二、重點(diǎn)難點(diǎn)分析  三、習(xí)題全解第十章  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法  一、本章知識(shí)要點(diǎn)  二、重點(diǎn)難點(diǎn)分析  三、習(xí)題全解

章節(jié)摘錄

插圖：

編輯推薦

《自動(dòng)控制原理(第5版)全程導(dǎo)學(xué)及習(xí)題全解》：知識(shí)歸納，梳理主線重點(diǎn)難點(diǎn)；習(xí)題詳解，精確解答教材習(xí)題；提高練習(xí)，鞏固知識(shí)邁向更高。 《自動(dòng)控制原理(第5版)全程導(dǎo)學(xué)及習(xí)題全解》緊扣教材，內(nèi)容結(jié)構(gòu)與教材一致，共分為十章。其中1～8章為經(jīng)典控制理論：1～6章介紹以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法，給出了經(jīng)典控制理論中的三種基本分析方法(時(shí)域法、根軌跡法和頻域法)以及線性系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)方法；第7章介紹離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法；第8章主要介紹函數(shù)法和相平面法兩種常用的非線性系統(tǒng)分析方法。第9章介紹線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，給出了系統(tǒng)可控性與可觀測(cè)性判據(jù)、李亞普諾夫穩(wěn)定性分析及反饋結(jié)構(gòu)和狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法。第10章介紹最優(yōu)控制的基本原理、方法以及應(yīng)用。

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