機械原理

內(nèi)容概要

本書是根據(jù)高等教育出版社出版的，孫恒、陳作模、葛文杰主編的《機械原理》(第七版)教材編寫的教學(xué)參考書。全書共十四章，每章分為“本章知識要點歸納與總結(jié)”、“典型例題解析”和“思考題與練習(xí)題全解”三個部分；分別對每章知識要點做了簡要全面的歸納、給出了每章的典型例題和全面詳細(xì)解答了每章的思考題及習(xí)題。旨在加深學(xué)生對所學(xué)知識的理解和掌握，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)能力，鍛煉學(xué)生的獨立思考能力。    本書適合作為高等院校工科機械類專業(yè)的教學(xué)參考書，也可作為考研輔導(dǎo)用書，同時可供其他相關(guān)人員參考。

書籍目錄

第一章  緒論　本章知識要點歸納與總結(jié)第二章  機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析　本章知識要點歸納與總結(jié)　典型例題解析　思考題及練習(xí)題全解第三章  平面機構(gòu)的運動分析　本章知識要點歸納與總結(jié)　典型例題解析　思考題及練習(xí)題全解第四章  平面機構(gòu)的力分析　本章知識要點歸納與總結(jié)　典型例題解析　思考題及練習(xí)題全解第五章  機械的效率和自鎖　本章知識要點歸納與總結(jié)　典型例題解析　思考題及練習(xí)題全解第六章  機械的平衡　本章知識要點歸納與總結(jié)　典型例題解析　思考題及練習(xí)題全解第七章  機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)　本章知識要點歸納與總結(jié)　典型例題解析　思考題及練習(xí)題全解第八章  平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計　本章知識要點歸納與總結(jié)　典型例題解析　思考題及練習(xí)題全解第九章  凸輪機構(gòu)及其設(shè)計　本章知識要點歸納與總結(jié)　典型例題解析　思考題及練習(xí)題全解第十章  齒輪機構(gòu)及其設(shè)計　本章知識要點歸納與總結(jié)　典型例題解析　思考題及練習(xí)題全解第十一章  齒輪系及其設(shè)計　本章知識要點歸納與總結(jié)　典型例題解析　思考題及練習(xí)題全解第十二章  其他常用機構(gòu)　本章知識要點歸納與總結(jié)　典型例題解析　思考題及練習(xí)題全解第十三章  工業(yè)機器人機構(gòu)及其設(shè)計　本章知識要點歸納與總結(jié)　思考題及練習(xí)題全解第十四章  機械系紡的方案設(shè)計　本章知識要點歸納與總結(jié)　思考題及練習(xí)題全解參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第二章　機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析　　本章知識要點歸納與總結(jié)　　1.構(gòu)件（1ink）　　機器中每一個獨立運動的單元體稱為一個構(gòu)件。構(gòu)件是組成機構(gòu)的基本要素之一?！　?.運動副（kinematic pair）　　由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接稱為運動副，而把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運動副的表面稱為運動副元素（pairing element）。運動副是組成機構(gòu)的又一基本要素。　　運動副的分類：　?。?）按其引入約束的數(shù)目分為Ⅰ級副（classⅠpairs）、Ⅱ級副（classⅡpairs）、Ⅲ級副（classllI pairs）等；　?。?）按其兩構(gòu)件的接觸情況分為高副（higher pair）和低副（10wer pair）；　?。?）按運動副元素始終保持接觸的方式分為形封閉運動副（form-closed pair）和力封閉運動副（force-closed pair）；　?。?）按其兩構(gòu)件能產(chǎn)生的相對運動分為轉(zhuǎn)動副（revolute pair）、移動副（sliding pair）、螺旋副（helical pair）、球面副（spherical pair）等；　?。?）按其兩構(gòu)件之間的相對運動情況分為平面運動副（planar kinematic pair）、空間運動副（spatial pair）?！　?.運動鏈（kinematic chain）　　構(gòu)件通過運動副的連接而構(gòu)成的可相對運動的系統(tǒng)稱為運動鏈?！　∵\動鏈的分類：　?。?）按其各構(gòu)件是否組成首末封閉的系統(tǒng)分為閉式運動鏈（closed kinematic chain）、開式運動鏈（open kinematic chain）；　?。?）按其各構(gòu)件間的相對運動情況分為平面運動鏈（planar kinematic chain）、空間運動鏈（spatial kinematic chain）?！　?.機構(gòu)　　將某一構(gòu)件加以固定而成為機架（fixed link），各構(gòu)件間具有確定相對運動的運動鏈稱為機構(gòu)。

編輯推薦

　　《機械原理》（第七版）是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材，較前一版更趨于完善。為了更好地配合《機械原理》（第七版）的使用，特別是給學(xué)生的學(xué)習(xí)與考研提供幫助，編者們編寫了本書。為了培養(yǎng)學(xué)生扎實的理論基礎(chǔ)、建立合理的解題思路。在各章的開始部分給出了知識要點，在第二部分給出了具有代表性的典型例題，在第三部分給出了習(xí)題的詳細(xì)解答，使讀者能夠觸類旁通、舉一反三地對相關(guān)知識有更深入的認(rèn)識和理解，為今后的學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。 本書共十四章，與《機械原理》（第七版）相對應(yīng)。每章分為“本章知識要點歸納與總結(jié)”、“典型例題解析”和“思考題與練習(xí)題全解”三個部分。分別對每章知識要點做了簡要全面的歸納、給出了每章的典型例題和全面詳細(xì)解答了每章的思考題及習(xí)題。

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