機械原理

內(nèi)容概要

本書是根據(jù)高等教育出版社出版的，孫恒、陳作模、葛文杰主編的《機械原理》(第七版)教材編寫的教學參考書。全書共十四章，每章分為“本章知識要點歸納與總結”、“典型例題解析”和“思考題與練習題全解”三個部分；分別對每章知識要點做了簡要全面的歸納、給出了每章的典型例題和全面詳細解答了每章的思考題及習題。旨在加深學生對所學知識的理解和掌握，提高學生的學習能力，鍛煉學生的獨立思考能力。    本書適合作為高等院校工科機械類專業(yè)的教學參考書，也可作為考研輔導用書，同時可供其他相關人員參考。

書籍目錄

第一章  緒論　本章知識要點歸納與總結第二章  機構的結構分析　本章知識要點歸納與總結　典型例題解析　思考題及練習題全解第三章  平面機構的運動分析　本章知識要點歸納與總結　典型例題解析　思考題及練習題全解第四章  平面機構的力分析　本章知識要點歸納與總結　典型例題解析　思考題及練習題全解第五章  機械的效率和自鎖　本章知識要點歸納與總結　典型例題解析　思考題及練習題全解第六章  機械的平衡　本章知識要點歸納與總結　典型例題解析　思考題及練習題全解第七章  機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)　本章知識要點歸納與總結　典型例題解析　思考題及練習題全解第八章  平面連桿機構及其設計　本章知識要點歸納與總結　典型例題解析　思考題及練習題全解第九章  凸輪機構及其設計　本章知識要點歸納與總結　典型例題解析　思考題及練習題全解第十章  齒輪機構及其設計　本章知識要點歸納與總結　典型例題解析　思考題及練習題全解第十一章  齒輪系及其設計　本章知識要點歸納與總結　典型例題解析　思考題及練習題全解第十二章  其他常用機構　本章知識要點歸納與總結　典型例題解析　思考題及練習題全解第十三章  工業(yè)機器人機構及其設計　本章知識要點歸納與總結　思考題及練習題全解第十四章  機械系紡的方案設計　本章知識要點歸納與總結　思考題及練習題全解參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第二章　機構的結構分析　　本章知識要點歸納與總結　　1.構件（1ink）　　機器中每一個獨立運動的單元體稱為一個構件。構件是組成機構的基本要素之一。　　2.運動副（kinematic pair）　　由兩個構件直接接觸而組成的可動的連接稱為運動副，而把兩構件上能夠參加接觸而構成運動副的表面稱為運動副元素（pairing element）。運動副是組成機構的又一基本要素?！　∵\動副的分類：　　（1）按其引入約束的數(shù)目分為Ⅰ級副（classⅠpairs）、Ⅱ級副（classⅡpairs）、Ⅲ級副（classllI pairs）等；　?。?）按其兩構件的接觸情況分為高副（higher pair）和低副（10wer pair）；　?。?）按運動副元素始終保持接觸的方式分為形封閉運動副（form-closed pair）和力封閉運動副（force-closed pair）；　?。?）按其兩構件能產(chǎn)生的相對運動分為轉(zhuǎn)動副（revolute pair）、移動副（sliding pair）、螺旋副（helical pair）、球面副（spherical pair）等；　?。?）按其兩構件之間的相對運動情況分為平面運動副（planar kinematic pair）、空間運動副（spatial pair）?！　?.運動鏈（kinematic chain）　　構件通過運動副的連接而構成的可相對運動的系統(tǒng)稱為運動鏈?！　∵\動鏈的分類：　　（1）按其各構件是否組成首末封閉的系統(tǒng)分為閉式運動鏈（closed kinematic chain）、開式運動鏈（open kinematic chain）；　?。?）按其各構件間的相對運動情況分為平面運動鏈（planar kinematic chain）、空間運動鏈（spatial kinematic chain）?！　?.機構　　將某一構件加以固定而成為機架（fixed link），各構件間具有確定相對運動的運動鏈稱為機構。

編輯推薦

　　《機械原理》（第七版）是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材，較前一版更趨于完善。為了更好地配合《機械原理》（第七版）的使用，特別是給學生的學習與考研提供幫助，編者們編寫了本書。為了培養(yǎng)學生扎實的理論基礎、建立合理的解題思路。在各章的開始部分給出了知識要點，在第二部分給出了具有代表性的典型例題，在第三部分給出了習題的詳細解答，使讀者能夠觸類旁通、舉一反三地對相關知識有更深入的認識和理解，為今后的學習打下堅實的基礎。 本書共十四章，與《機械原理》（第七版）相對應。每章分為“本章知識要點歸納與總結”、“典型例題解析”和“思考題與練習題全解”三個部分。分別對每章知識要點做了簡要全面的歸納、給出了每章的典型例題和全面詳細解答了每章的思考題及習題。

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