光纖陀螺慣性系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　本書(shū)系統(tǒng)介紹了光纖陀螺慣性系統(tǒng)在研制．測(cè)試、試驗(yàn)及應(yīng)用等方面的基本理論與方法。全書(shū)共分為13章，前3章對(duì)光纖陀螺慣性系統(tǒng)及其常用的光纖陀螺儀與加速度計(jì)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、性能特點(diǎn)等進(jìn)行了概述，后10章針對(duì)光纖陀螺慣性系統(tǒng)不同的產(chǎn)品類型與用途，較全面地論述了其在工程化設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)等過(guò)程中的相關(guān)技術(shù)。全書(shū)涉及了光纖陀螺捷聯(lián)慣性測(cè)量組合、光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、光纖陀螺捷聯(lián)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)、光纖陀螺捷聯(lián)航姿系統(tǒng)、解析式光纖陀螺尋北系統(tǒng)及光纖陀螺定位定向系統(tǒng)等產(chǎn)品類型，并論述了光纖陀螺慣性系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)與試驗(yàn)及其在空間領(lǐng)域和其他領(lǐng)域的應(yīng)用。
　　本書(shū)技術(shù)研究?jī)?nèi)容和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，可供從事光纖陀螺慣性系統(tǒng)及其他新型慣性系統(tǒng)技術(shù)研究、產(chǎn)品研制與應(yīng)用的科技人員、管理人員和高等院校師生等作為技術(shù)參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章光纖陀螺慣性系統(tǒng)技術(shù)概述
　1．1慣性技術(shù)概述
　　1．1．1慣性技術(shù)的原理與特點(diǎn)
　　1．1．2慣性技術(shù)的發(fā)展歷程
　1．2慣性系統(tǒng)中常用坐標(biāo)系
　　1．2．1慣性導(dǎo)航技術(shù)的物理學(xué)基礎(chǔ)
　　1．2．2常用坐標(biāo)系
　　1．2．3對(duì)地球相關(guān)特征的描述
　1．3光纖陀螺慣性系統(tǒng)的類型與特點(diǎn)
　　1．3．1光纖陀螺慣性系統(tǒng)的類型
　　1．3．2光纖陀螺慣性系統(tǒng)的特點(diǎn)
　1．4光纖陀螺慣性系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展
　　1．4．1光纖陀螺慣性系統(tǒng)的典型應(yīng)用
　　1．4．2光纖陀螺慣性系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化及發(fā)展趨勢(shì)
第2章光纖陀螺技術(shù)概述
　2．1光纖陀螺工作原理
　　2．1．1 Sagnac效應(yīng)
　　2．1．2光纖陀螺原理
　　2．1．3光纖陀螺的主要光電子器件
　2．2光纖陀螺的類型、特點(diǎn)及性能指標(biāo)
　　2．2．1光纖陀螺類型
　　2．2．2光纖陀螺的主要特點(diǎn)
　　2．2．3光纖陀螺的主要性能指標(biāo)
　2．3干涉型開(kāi)環(huán)光纖陀螺
　　2．3．1正弦波相位調(diào)制
　　2．3．2方波相位調(diào)制
　　2．3．3開(kāi)環(huán)光纖陀螺基本結(jié)構(gòu)
　　2．3．4開(kāi)環(huán)光纖陀螺檢測(cè)原理
　2．4干涉型閉環(huán)光纖陀螺
　　2．4．1閉環(huán)光纖陀螺方案
　　2．4．2偏置調(diào)制和反饋方法
　　2．4．3閉環(huán)光纖陀螺的輸出
　　2．4．4閉環(huán)光纖陀螺的故障分析
　2．5光纖陀螺誤差模型及誤差機(jī)理
　　2．5．1光纖陀螺的誤差模型
　　2．5．2光纖陀螺零偏誤差及機(jī)理
　　2．5．3光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)誤差及機(jī)理
第3章　光纖陀螺慣性系統(tǒng)中應(yīng)用的加速度計(jì)
　3．1加速度計(jì)概述
　　3．1．1加速度計(jì)工作原理與分類
　　3．1．2光纖陀螺慣性系統(tǒng)對(duì)加速度計(jì)的要求
　3．2石英撓性加速度計(jì)
　　3．2．1石英撓性加速度計(jì)工作原理
　　3．2．2石英撓性加速度計(jì)結(jié)構(gòu)及伺服電路
　　3．2．3石英撓性加速度計(jì)的主要誤差
　3．3懸絲支承擺式加速度計(jì)
　　3．3．1懸絲支承加速度計(jì)工作原理與結(jié)構(gòu)組成
　　3．3．2渦流傳感器原理、結(jié)構(gòu)及測(cè)量電路
　3．4石英振梁加速度計(jì)
　　3．4．1振梁加速度計(jì)工作原理
　　3．4．2石英雙端音叉與石英晶體振蕩器
　　……
第4章　光纖陀螺捷聯(lián)慣性測(cè)量裝置
第5章　光纖陀螺慣性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
第6章　光纖陀螺性系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
第7章　光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
第8章　光纖陀螺捷聯(lián)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
第9章　光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)
第10章　光纖陀螺捷聯(lián)航姿系統(tǒng)
第11章　光纖陀螺尋北及定位定向系統(tǒng)
第12章　光纖陀螺慣性系統(tǒng)在空間領(lǐng)域的應(yīng)用
第13章　光纖陀螺慣性系統(tǒng)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　慣性技術(shù)是慣性敏感器、慣性穩(wěn)定、慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)及慣性測(cè)量等技術(shù)的統(tǒng)稱，它采用慣性儀表（包括陀螺儀和加速度計(jì)）來(lái)測(cè)量運(yùn)載體相對(duì)慣性空間的角運(yùn)動(dòng)和線運(yùn)動(dòng)，再經(jīng)過(guò)積分等運(yùn)算可實(shí)時(shí)得到載體的姿態(tài)、速度、位置等信息。慣性技術(shù)不僅可建立運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)坐標(biāo)系，還可精確地測(cè)量運(yùn)載體的各類運(yùn)動(dòng)參數(shù)（信息全面性），同時(shí)具有完全自主、高度隱蔽、信息實(shí)時(shí)與連續(xù)（數(shù)據(jù)頻率高）、不受時(shí)間與地域的限制等重要特性。它不依賴任何外部的光、電、磁、聲等信息，也不向外發(fā)射信號(hào)，且不受任何自然和人為因素的干擾和影響，因而具有重要的軍事意義，成為各國(guó)軍用核心技術(shù)之一?！　T性導(dǎo)航系統(tǒng)（常簡(jiǎn)稱為“慣導(dǎo)系統(tǒng)”）是各類慣性系統(tǒng)產(chǎn)品中最典型的一類，其性能水平往往代表了一個(gè)國(guó)家慣性技術(shù)的整體水平。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般由正交安裝的3個(gè)陀螺儀和3個(gè)加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、顯示與操控裝置及其他相關(guān)部件組成。慣導(dǎo)系統(tǒng)按功能組成可分為平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)。前者是通過(guò)陀螺穩(wěn)定回路以物理方式使機(jī)械平臺(tái)的姿態(tài)始終跟蹤指定的坐標(biāo)系，使安裝在平臺(tái)上的加速度計(jì)可直接測(cè)量運(yùn)載體運(yùn)動(dòng)加速度在各坐標(biāo)軸上的分量。后者是把加速度計(jì)和陀螺儀直接與運(yùn)載體固連，其慣性平臺(tái)的功能由計(jì)算機(jī)通過(guò)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，是一個(gè)存在于計(jì)算機(jī)中的虛擬平臺(tái)，即“數(shù)學(xué)平臺(tái)”?！　?hellip;…

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