空間交會對接測量技術及工程應用

前言

神舟五號載人飛船的成功發(fā)射和圓滿回收，實現(xiàn)了中國載人航天的歷史性突破，標志著祖國的航天事業(yè)又取得了一個具有里程碑意義的偉大成就，為我國載人航天工程的持續(xù)發(fā)展奠定了堅實的基礎。建立長期在軌運行的空間試驗平臺、開展有人照料的空間科學和技術實驗是我國載人航天工程的后續(xù)目標，作為天地往返運輸系統(tǒng)的載人飛船，必須具備與空間試驗平臺進行人員和物資交換的能力。因此，構建這樣的空間工程系統(tǒng)，必須首先突破空間飛行器在軌交會對接技術。對兩個航天器之間相對位置、相對速度及相對姿態(tài)的精確測量是實現(xiàn)交會對接的技術關鍵之一，它涉及導航與控制技術、衛(wèi)星定位技術、電波交會雷達測量技術、激光交會雷達測量技術、光學成像測量技術、綜合信號處理技術及數(shù)據(jù)融合等多項技術領域。本書即是討論上述各項技術的一本專著。本書的大部分作者是長期從事載人航天工程設計和各項測量技術研究的專家，理論基礎雄厚、工程實踐經(jīng)驗豐富。該書較全面地論述了交會對接所用的各種測量方法及測量傳感器，其特點是把理論與工程實踐有機地結合起來，很有實用價值，可作為從事交會對接測量技術研究的工程技術人員和高等院校教師及研究生的參考書。

內容概要

本書是載人航天工程關鍵技術之一，是空間交會對接測量技術方面的一部專著。全書主要內容包括：空間交會對接測量技術的發(fā)展與現(xiàn)狀、空間交會對接控制原理及對測量的要求、交會雷達測量技術、激光交會雷達測量技術、衛(wèi)星導航測量技術、CCD光電成像測量技術、多傳感器測量的信息綜合處理技術、可靠性與安全性設計。全書在空間交會對接系統(tǒng)及其控制原理的基礎上展開相對運動參數(shù)各種測量方法的論述，系統(tǒng)性強，技術專業(yè)面廣，緊密聯(lián)系工程設計實際。本書可作為從事航天工程的系統(tǒng)設計人員和設備制人員的參考書，也可作為大專院校航天專業(yè)的高年級學生和研究生的教學參考書。

書籍目錄

第1章  概論  1.1 測量技術在空間交會對接中的作用  1.2 國外交會對接測量技術概況及發(fā)展趨勢  1.3 測量過程及其特點  1.4 測量技術研究主要內容  1.5 船載相對測量系統(tǒng)體制研究第2章  空間交會對接控制原理及對測量的要求  2.1 空間交會對接控制基礎  2.2 描述兩航天器相對運動的相對坐標系  2.3 兩航天器質心的相對運動方程  2.4 自軌道法接近控制  2.5 瞄準線法接近控制  2.6 飛船控制系統(tǒng)設計  2.7 交會對接控制對要對運動測量設備的要求第3章  交會雷達測量技術  3.1 概述  3.2 基本雷達系統(tǒng)  3.3 雷達方程  3.4 距離和速度的測量  3.5 角度的測量  3.6 天線搜索掃描交疊最佳的選擇  3.7 可能采用的交會對接電波雷達型式  3.8 雷達測量精度分析第4章  激光交會雷達測量技術  4.1 概述  4.2 激光雷達探測技術  4.3 激光交會雷達測量原理及方法  4.4 激光交會雷達的系統(tǒng)組成及工作原理  4.5 激光交會雷達系統(tǒng)方案  4.6 激光交會雷達主要性能分析  4.7 數(shù)據(jù)處理與仿真技術  4.8 應用前景第5章  衛(wèi)星導航測量技術  5.1 概述  5.2 GPS測量的技術基礎  5.3 GPS測量的絕對定位方法  5.4 GPS測量的相對定位方法  5.5 GPS在RVD中的應用  5.6 精度分析及關鍵技術第6章  CCD光電成像測量技術  6.1 概述  6.2 CCD光電成像測量的技術基礎  6.3 剛體的運動特性及空間坐標變換  6.4 CCD光電成像測量涉及的坐標系及坐標轉換  6.5 視覺信息處理系統(tǒng)與功能模塊  6.6 光成電像測量系統(tǒng)工程設計要點  ……第7章  多傳感器測量的信息綜合處理第8章  可靠性與安全性設計參考文獻

章節(jié)摘錄

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編輯推薦

《空間交會對接測量技術及工程應用》可作為從事航天工程的系統(tǒng)設計人員和設備制人員的參考書，也可作為大專院校航天專業(yè)的高年級學生和研究生的教學參考書。

圖書封面

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