空間交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)及工程應(yīng)用

前言

神舟五號(hào)載人飛船的成功發(fā)射和圓滿回收，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)載人航天的歷史性突破，標(biāo)志著祖國(guó)的航天事業(yè)又取得了一個(gè)具有里程碑意義的偉大成就，為我國(guó)載人航天工程的持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。建立長(zhǎng)期在軌運(yùn)行的空間試驗(yàn)平臺(tái)、開展有人照料的空間科學(xué)和技術(shù)實(shí)驗(yàn)是我國(guó)載人航天工程的后續(xù)目標(biāo)，作為天地往返運(yùn)輸系統(tǒng)的載人飛船，必須具備與空間試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行人員和物資交換的能力。因此，構(gòu)建這樣的空間工程系統(tǒng)，必須首先突破空間飛行器在軌交會(huì)對(duì)接技術(shù)。對(duì)兩個(gè)航天器之間相對(duì)位置、相對(duì)速度及相對(duì)姿態(tài)的精確測(cè)量是實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接的技術(shù)關(guān)鍵之一，它涉及導(dǎo)航與控制技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、電波交會(huì)雷達(dá)測(cè)量技術(shù)、激光交會(huì)雷達(dá)測(cè)量技術(shù)、光學(xué)成像測(cè)量技術(shù)、綜合信號(hào)處理技術(shù)及數(shù)據(jù)融合等多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域。本書即是討論上述各項(xiàng)技術(shù)的一本專著。本書的大部分作者是長(zhǎng)期從事載人航天工程設(shè)計(jì)和各項(xiàng)測(cè)量技術(shù)研究的專家，理論基礎(chǔ)雄厚、工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富。該書較全面地論述了交會(huì)對(duì)接所用的各種測(cè)量方法及測(cè)量傳感器，其特點(diǎn)是把理論與工程實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，很有實(shí)用價(jià)值，可作為從事交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)研究的工程技術(shù)人員和高等院校教師及研究生的參考書。

內(nèi)容概要

本書是載人航天工程關(guān)鍵技術(shù)之一，是空間交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)方面的一部專著。全書主要內(nèi)容包括：空間交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀、空間交會(huì)對(duì)接控制原理及對(duì)測(cè)量的要求、交會(huì)雷達(dá)測(cè)量技術(shù)、激光交會(huì)雷達(dá)測(cè)量技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量技術(shù)、CCD光電成像測(cè)量技術(shù)、多傳感器測(cè)量的信息綜合處理技術(shù)、可靠性與安全性設(shè)計(jì)。全書在空間交會(huì)對(duì)接系統(tǒng)及其控制原理的基礎(chǔ)上展開相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)各種測(cè)量方法的論述，系統(tǒng)性強(qiáng)，技術(shù)專業(yè)面廣，緊密聯(lián)系工程設(shè)計(jì)實(shí)際。本書可作為從事航天工程的系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員和設(shè)備制人員的參考書，也可作為大專院校航天專業(yè)的高年級(jí)學(xué)生和研究生的教學(xué)參考書。

書籍目錄

第1章  概論  1.1 測(cè)量技術(shù)在空間交會(huì)對(duì)接中的作用  1.2 國(guó)外交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)概況及發(fā)展趨勢(shì)  1.3 測(cè)量過(guò)程及其特點(diǎn)  1.4 測(cè)量技術(shù)研究主要內(nèi)容  1.5 船載相對(duì)測(cè)量系統(tǒng)體制研究第2章  空間交會(huì)對(duì)接控制原理及對(duì)測(cè)量的要求  2.1 空間交會(huì)對(duì)接控制基礎(chǔ)  2.2 描述兩航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)坐標(biāo)系  2.3 兩航天器質(zhì)心的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程  2.4 自軌道法接近控制  2.5 瞄準(zhǔn)線法接近控制  2.6 飛船控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  2.7 交會(huì)對(duì)接控制對(duì)要對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量設(shè)備的要求第3章  交會(huì)雷達(dá)測(cè)量技術(shù)  3.1 概述  3.2 基本雷達(dá)系統(tǒng)  3.3 雷達(dá)方程  3.4 距離和速度的測(cè)量  3.5 角度的測(cè)量  3.6 天線搜索掃描交疊最佳的選擇  3.7 可能采用的交會(huì)對(duì)接電波雷達(dá)型式  3.8 雷達(dá)測(cè)量精度分析第4章  激光交會(huì)雷達(dá)測(cè)量技術(shù)  4.1 概述  4.2 激光雷達(dá)探測(cè)技術(shù)  4.3 激光交會(huì)雷達(dá)測(cè)量原理及方法  4.4 激光交會(huì)雷達(dá)的系統(tǒng)組成及工作原理  4.5 激光交會(huì)雷達(dá)系統(tǒng)方案  4.6 激光交會(huì)雷達(dá)主要性能分析  4.7 數(shù)據(jù)處理與仿真技術(shù)  4.8 應(yīng)用前景第5章  衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量技術(shù)  5.1 概述  5.2 GPS測(cè)量的技術(shù)基礎(chǔ)  5.3 GPS測(cè)量的絕對(duì)定位方法  5.4 GPS測(cè)量的相對(duì)定位方法  5.5 GPS在RVD中的應(yīng)用  5.6 精度分析及關(guān)鍵技術(shù)第6章  CCD光電成像測(cè)量技術(shù)  6.1 概述  6.2 CCD光電成像測(cè)量的技術(shù)基礎(chǔ)  6.3 剛體的運(yùn)動(dòng)特性及空間坐標(biāo)變換  6.4 CCD光電成像測(cè)量涉及的坐標(biāo)系及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換  6.5 視覺信息處理系統(tǒng)與功能模塊  6.6 光成電像測(cè)量系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)要點(diǎn)  ……第7章  多傳感器測(cè)量的信息綜合處理第8章  可靠性與安全性設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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編輯推薦

《空間交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)及工程應(yīng)用》可作為從事航天工程的系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員和設(shè)備制人員的參考書，也可作為大專院校航天專業(yè)的高年級(jí)學(xué)生和研究生的教學(xué)參考書。

圖書封面

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