傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)、全面地介紹了傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的發(fā)展、操縱與控制特性、數(shù)學(xué)模型建立與分析、飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。全書共分12章，主要內(nèi)容包括傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的操縱與控制關(guān)鍵技術(shù)、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)六自由度建模、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)動(dòng)態(tài)分析、飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及六自由度仿真、飛行控制系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法等。　　本書可供從事飛行器控制與飛行器設(shè)計(jì)相關(guān)專業(yè)的科研人員參考。

作者簡(jiǎn)介

楊軍，國(guó)家“863”計(jì)劃專家。1985年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)宇航工程系飛行器控制專業(yè)，長(zhǎng)期從事飛行器制導(dǎo)控制理論與工程設(shè)計(jì)工作。現(xiàn)為西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院航天控制工程系主任，中國(guó)航天學(xué)會(huì)導(dǎo)彈控制專業(yè)委員會(huì)委員。

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)概述　1.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)發(fā)展概況　1.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析及本書重點(diǎn)第2章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)操縱特性與控制方案　2.1　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)操縱機(jī)構(gòu)　2.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)操縱控制方案　2.3　操縱特性分析　2.4　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)過渡段過渡轉(zhuǎn)換方案第3章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的數(shù)學(xué)模型　3.1　坐標(biāo)軸系定義及其變換　3.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)靜力特性分析　3.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的六自由度模型　3.4　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)過渡段小擾動(dòng)線性化模型第4章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)動(dòng)態(tài)特性分析　4.1　直升機(jī)主要運(yùn)動(dòng)模態(tài)　4.2　固定翼飛機(jī)運(yùn)動(dòng)模態(tài)　4.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)模態(tài)分析　4.4　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)模態(tài)分析　4.5　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)運(yùn)動(dòng)耦合分析第5章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)　5.1　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)自動(dòng)駕駛儀結(jié)構(gòu)及原理　5.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)增穩(wěn)系統(tǒng)　5.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)姿態(tài)角控制回路　5.4　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)縱向高度控制回路　5.5　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)速度控制回路　5.6　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法第6章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)姿態(tài)角運(yùn)動(dòng)控制　6.1　俯仰角控制系統(tǒng)　6.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)橫向通道設(shè)計(jì)　6.3　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)偏航通道設(shè)計(jì)第7章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)質(zhì)心控制系統(tǒng)與分析　7.1　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)高度控制與穩(wěn)定系統(tǒng)　7.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)速度控制回路第8章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)六自由度仿真與分析　8.1　過渡段定功率轉(zhuǎn)換仿真　8.2　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)由直升機(jī)模式到平飛模式過渡仿真　8.3　仿真分析第9章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)參數(shù)空間法設(shè)計(jì)　9.1　參數(shù)空間法的概述　9.2　多模系統(tǒng)參數(shù)空間方法　9.3　連續(xù)區(qū)間線性系統(tǒng)參數(shù)空間方法　9.4　利用參數(shù)空間法設(shè)計(jì)控制器　9.5　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)參數(shù)空間法設(shè)計(jì)　9.6　緒論第10章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法第11章　LQR理論在傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用第12章　傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)模型跟蹤設(shè)計(jì)方法參考文獻(xiàn)后記

圖書封面

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