伺服系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　本書根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，航空航天，自動(dòng)化控制等專業(yè)的需要而編寫。主要內(nèi)容有伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用，伺服系統(tǒng)檢測(cè)器件的結(jié)構(gòu)、工作原理及其使用，各種典型伺服系統(tǒng)的組成原理，伺服系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制，伺服系統(tǒng)的誤差分析和伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等?！　”緯诰帉戇^程中，力求理論聯(lián)系實(shí)際，深入淺出，實(shí)用性強(qiáng)。適合作為大專院校本科、研究生的專業(yè)基礎(chǔ)教材，也可供從事數(shù)控技術(shù)、機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和航空航天等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 緒論　第一節(jié) 發(fā)展簡(jiǎn)況　第二節(jié) 伺服系統(tǒng)的組成及其基本特征　第三節(jié) 伺服系統(tǒng)的分類第二章 位置檢測(cè)元件　第一節(jié) 概述　　一、數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)元件的要求　　二、位置檢測(cè)元件的分類和特點(diǎn)　第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)變壓器　　一、旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)　　二、旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理　　三、旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)處理　第三節(jié) 感興同步器　　一、感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)　　二、感應(yīng)同步器的工作原理　　三、感應(yīng)同步器的信號(hào)處理　　四、感應(yīng)同步器數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)　　五、感應(yīng)同步器的安裝　　六、感應(yīng)同步器的分類和技術(shù)參數(shù)　第四節(jié) 脈沖編碼器　　一、增量式脈沖編碼器　　二、絕對(duì)式脈沖編碼器　第五節(jié) 光柵　　一、光柵的分類　　二、光柵的結(jié)構(gòu)　　三、光柵的工作原理　　四、光柵讀數(shù)頭　　五、光柵檢測(cè)裝置的辨向　　六、提高光柵分辨精度的措施　　七、光柵的安裝　第六節(jié) 磁尺　思考題與習(xí)題第三章 驅(qū)動(dòng)元件　第一節(jié) 步進(jìn)電機(jī)　　一、步進(jìn)電機(jī)的分類　　二、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)　　三、步進(jìn)電機(jī)的工作原理　　四、步進(jìn)電機(jī)的主要特性　　五、步進(jìn)電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)及選用　第二節(jié) 直流伺服電機(jī)　　一、小慣量直流伺服電機(jī)　　二、寬調(diào)速直流伺服電機(jī)　第三節(jié) 交流伺服電機(jī)　　一、交流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)　　二、無(wú)刷直流電機(jī)　　三、正弦波永磁同步電機(jī)　　四、交流伺服電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)　思考題與習(xí)題第四章 步進(jìn)式伺服系統(tǒng)　第一節(jié) 環(huán)形分配器　　一、硬件環(huán)形分配器　　二、軟件環(huán)形分配器　第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率放大器　　一、對(duì)功率放大器的要求和功率放大器的分類　　二、提高驅(qū)動(dòng)電源性能的措施　　三、常見功率放大器　第三節(jié) 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)　　一、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)　　二、機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算　　三、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析　　四、系統(tǒng)誤差分析　　五、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析舉例　　六、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　思考題與習(xí)題第五章 直流伺服系統(tǒng)第六章 交流伺服系統(tǒng)第七章 位置伺服系統(tǒng)第八章 伺服系統(tǒng)性能分析參考文獻(xiàn)

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