機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真使用MATLAB和SIMULINK

內(nèi)容概要

本書(shū)系Brooks／Cole出版公司(Thomson Learing出版集團(tuán)的下屬子公司)2001年推出的BookWare系列叢書(shū)(BookWare Companion SeriesTm)之一。該書(shū)提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在計(jì)算機(jī)上解決機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)建模及仿真問(wèn)題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學(xué)生自主學(xué)習(xí)研討的習(xí)題。全書(shū)包括9章內(nèi)容和一個(gè)關(guān)于Simulink入門(mén)輔導(dǎo)的附錄，分別是引言和概述、矢量環(huán)及矢量鏈方程、位置問(wèn)題的求解、運(yùn)動(dòng)學(xué)的Simulink仿真、動(dòng)力學(xué)引論、聯(lián)立約束法、雙連桿平面機(jī)器仿真、可變機(jī)構(gòu)仿真、拋石機(jī)仿真。
    本書(shū)可作為已具備MATLAB基本知識(shí)的機(jī)械、能動(dòng)、土木、汽車(chē)、力學(xué)、航空航天等專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和研究生相關(guān)課程的參考書(shū)和補(bǔ)充教材，也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。

書(shū)籍目錄

中譯本出版者的話
譯者的話
出版者的話
前言
第1章 引言和綜述
  1.1 為何要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真
  1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
  1.3 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真
  1.4 小結(jié)
第2章 矢量環(huán)與矢量鏈方程
  2.1 引言
  2.2 平面矢量
  2.3 單個(gè)閉環(huán)方程
  2.4 矢量方程的求導(dǎo)
  2.5 其他常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)
  2.6 矢量鏈
  2.7 小結(jié)
  第2章習(xí)題
第3章 位置問(wèn)題的求解解概述
  3.1 概述
  3.2 非線性代數(shù)方程的數(shù)值解法
  3.3 四連桿機(jī)構(gòu)的位置問(wèn)題
  3.4 四連桿機(jī)構(gòu)位置問(wèn)題的MATLAB求解
  3.5 位置解與初始估計(jì)
  3.6 小結(jié)
  第3章習(xí)題
第4章 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真——Simulink的使用
  4.1 什么是運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
  4.2 通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真求解速度
  4.3 通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真求解加速度
  4.4 相容性檢驗(yàn)
  4.5 四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
  4.6 小結(jié)
  第4章習(xí)題
第5章 動(dòng)力學(xué)引論
  5.1 概述
  5.2 第1步：滑塊在斜面上的仿真
  5.3 第2步：添加擺
  5.4 第3步：矩陣方程的組裝
  5.5 第4步：建立動(dòng)態(tài)仿真
  5.6 第5步：設(shè)置初條件并運(yùn)行仿真程序
  5.7 小結(jié)
  第5章習(xí)題
第6章 聯(lián)立約束法
第7章 兩連桿平面機(jī)器人
第8章 可變機(jī)構(gòu)的仿真
第9章 拋石機(jī)
附錄
索引

圖書(shū)封面

圖書(shū)標(biāo)簽Tags

無(wú)

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