出版時間:2002-1-1 出版社:湖北科學技術(shù)出版社 作者:熊有倫…(等)
內(nèi)容概要
本書圍繞機器人多指抓取和裝配操作闡明機器人操作的理論基礎和規(guī)劃控制方法。本書大致可分為三個部分。包括了裝配順序規(guī)劃,裝配運動規(guī)劃和量子的原型等內(nèi)容。
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