機(jī)器人操作
出版時(shí)間：2002-1-1 出版社：湖北科學(xué)技術(shù)出版社 作者：熊有倫…(等)
內(nèi)容概要
本書圍繞機(jī)器人多指抓取和裝配操作闡明機(jī)器人操作的理論基礎(chǔ)和規(guī)劃控制方法。本書大致可分為三個(gè)部分。包括了裝配順序規(guī)劃，裝配運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和量子的原型等內(nèi)容。
圖書封面
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