出版時(shí)間:2012-8 出版社:張立勛、 楊勇 哈爾濱工程大學(xué)出版社 (2012-08出版)
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《高等學(xué)校"十二五"重點(diǎn)規(guī)劃教材?機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材:機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第3版)》以機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主線,介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)和伺服傳動(dòng)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)。通過(guò)對(duì)機(jī)電一體化基本要素進(jìn)行分析與綜合,從系統(tǒng)化的角度介紹了各要素之間的相互作用關(guān)系,通過(guò)五個(gè)典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)例,進(jìn)一步闡述了機(jī)電一體化技術(shù)的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法。
書(shū)籍目錄
第1章概論 1.1機(jī)電一體化的基本概念 1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) 1.3機(jī)電一體化的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益 習(xí)題 第2章系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及工程路線 2.1現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特征 2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)分析方法 2.3機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工程路線 2.4機(jī)電一體化的系統(tǒng)工程概念和方法 2.5典型機(jī)電一體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的工程路線 習(xí)題 第3章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 3.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)概述 3.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性 3.3機(jī)械傳動(dòng)裝置 3.4導(dǎo)軌 習(xí)題 第4章驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 4.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)和技術(shù)要求 4.2驅(qū)動(dòng)元件 4.3常用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件的特性及選擇方法 習(xí)題 第5章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 5.1計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在機(jī)電一體化中的地位 5.2常用工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 5.3常用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總線 5.4現(xiàn)場(chǎng)總線 5.5控制系統(tǒng)的選用 習(xí)題 第6章傳感器與檢測(cè)系統(tǒng) 6.1傳感器及分類(lèi) 6.2傳感器的特性 6.3常用傳感器及應(yīng)用 習(xí)題 第7章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合方法 7.1機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合方法 7.2機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例 7.3輸送、搬運(yùn)設(shè)備應(yīng)用實(shí)例 7.4數(shù)控設(shè)備應(yīng)用實(shí)例 7.5辦公設(shè)備應(yīng)用實(shí)例 7.6家用電器應(yīng)用實(shí)例 習(xí)題 參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
版權(quán)頁(yè): 插圖: 1.2.1機(jī)械技術(shù) 機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)。隨著高新技術(shù)引入機(jī)械行業(yè),機(jī)械技術(shù)面臨著挑戰(zhàn)和變革。在機(jī)電一體化產(chǎn)品中,它不再是單一地完成系統(tǒng)間的連接,而是在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、質(zhì)量、體積、剛性與耐用方面對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)有著重要的影響。機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化的技術(shù)相適應(yīng),利用其他高新技術(shù)來(lái)更新概念,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更,滿足減少質(zhì)量、縮小體積、提高精度、提高剛度、改善性能的要求。 在制造過(guò)程的機(jī)電一體化系統(tǒng)中,經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)的輔助技術(shù),采用人工智能與專(zhuān)家系統(tǒng)等,形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。這里原有的機(jī)械技術(shù)以知識(shí)和技能的形式存在,是任何其他技術(shù)代替不了的。如計(jì)算機(jī)輔助工藝過(guò)程編制(CAPP)是目前CAD/CAM系統(tǒng)研究的瓶頸,其關(guān)鍵問(wèn)題在于如何將廣泛存在于各行業(yè)、企業(yè)、技術(shù)人員中的標(biāo)準(zhǔn)、習(xí)慣與經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行表達(dá)和陳述,從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)工藝設(shè)計(jì)與管理。 1.2.2計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù) 信息處理技術(shù)包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策,實(shí)現(xiàn)信息處理的工具是計(jì)算機(jī),因此計(jì)算機(jī)技術(shù)與信息處理技術(shù)是密切相關(guān)的。計(jì)算機(jī)技術(shù)包括計(jì)算機(jī)的軟件技術(shù)和硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等。 在經(jīng)典機(jī)電一體化系統(tǒng)中,計(jì)算機(jī)與信息處理部分指揮整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。信息處理是否正確、及時(shí),直接影響到系統(tǒng)工作的質(zhì)量和效率,因此計(jì)算機(jī)及信息處理技術(shù)已成為促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的最活躍的因素。 人工智能技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等都屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。 1.2.3系統(tǒng)技術(shù) 系統(tǒng)技術(shù)就是以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù),從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā),將總體分解成相互有機(jī)聯(lián)系的若干個(gè)概念單元,以功能單元為子系統(tǒng)進(jìn)行二次分解,生成功能更為單一和具體的子功能單元。這些子功能單元同樣可繼續(xù)逐級(jí)分解,直到能夠找出一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案。深入了解系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和相互關(guān)系,把握系統(tǒng)外部聯(lián)系,對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)十分重要。 接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面,它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各個(gè)部分有機(jī)連接的保證。接口包括電氣接口、機(jī)械接口和人一機(jī)接口。電氣接口實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間電信號(hào)的連接;機(jī)械接口則完成機(jī)械與機(jī)械部分、機(jī)械與電氣裝置部分的連接;人一機(jī)接口提供了人與系統(tǒng)間的交互界面。
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《高等學(xué)校"十二五"重點(diǎn)規(guī)劃教材?機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材:機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第3版)》可作為“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”專(zhuān)業(yè)的本科生教材,還可作為機(jī)類(lèi)其他專(zhuān)業(yè)的學(xué)生及相關(guān)工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)參考書(shū)。
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