出版時間:2012-8 出版社:張立勛、 楊勇 哈爾濱工程大學出版社 (2012-08出版)
內容概要
《高等學校"十二五"重點規(guī)劃教材?機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材:機電一體化系統(tǒng)設計(第3版)》以機電一體化系統(tǒng)設計為主線,介紹了機電一體化系統(tǒng)中的機械技術、計算機控制技術、傳感檢測技術和伺服傳動技術等相關技術。通過對機電一體化基本要素進行分析與綜合,從系統(tǒng)化的角度介紹了各要素之間的相互作用關系,通過五個典型的機電一體化產(chǎn)品實例,進一步闡述了機電一體化技術的系統(tǒng)化設計方法。
書籍目錄
第1章概論 1.1機電一體化的基本概念 1.2機電一體化系統(tǒng)的相關技術 1.3機電一體化的技術經(jīng)濟效益和社會效益 習題 第2章系統(tǒng)設計方法及工程路線 2.1現(xiàn)代系統(tǒng)設計的特征 2.2系統(tǒng)設計的評價分析方法 2.3機電一體化產(chǎn)品設計與工程路線 2.4機電一體化的系統(tǒng)工程概念和方法 2.5典型機電一體化產(chǎn)品開發(fā)的工程路線 習題 第3章機械傳動系統(tǒng) 3.1機械傳動系統(tǒng)概述 3.2機械傳動系統(tǒng)的特性 3.3機械傳動裝置 3.4導軌 習題 第4章驅動系統(tǒng) 4.1驅動系統(tǒng)的特點和技術要求 4.2驅動元件 4.3常用動力驅動元件的特性及選擇方法 習題 第5章計算機控制系統(tǒng) 5.1計算機系統(tǒng)在機電一體化中的地位 5.2常用工業(yè)控制計算機 5.3常用計算機系統(tǒng)總線 5.4現(xiàn)場總線 5.5控制系統(tǒng)的選用 習題 第6章傳感器與檢測系統(tǒng) 6.1傳感器及分類 6.2傳感器的特性 6.3常用傳感器及應用 習題 第7章機電一體化系統(tǒng)設計與綜合方法 7.1機電一體化系統(tǒng)設計與綜合方法 7.2機器人應用實例 7.3輸送、搬運設備應用實例 7.4數(shù)控設備應用實例 7.5辦公設備應用實例 7.6家用電器應用實例 習題 參考文獻
章節(jié)摘錄
版權頁: 插圖: 1.2.1機械技術 機械技術是機電一體化技術的基礎。隨著高新技術引入機械行業(yè),機械技術面臨著挑戰(zhàn)和變革。在機電一體化產(chǎn)品中,它不再是單一地完成系統(tǒng)間的連接,而是在系統(tǒng)結構、質量、體積、剛性與耐用方面對機電一體化系統(tǒng)有著重要的影響。機械技術的著眼點在于如何與機電一體化的技術相適應,利用其他高新技術來更新概念,實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更,滿足減少質量、縮小體積、提高精度、提高剛度、改善性能的要求。 在制造過程的機電一體化系統(tǒng)中,經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機的輔助技術,采用人工智能與專家系統(tǒng)等,形成新一代的機械制造技術。這里原有的機械技術以知識和技能的形式存在,是任何其他技術代替不了的。如計算機輔助工藝過程編制(CAPP)是目前CAD/CAM系統(tǒng)研究的瓶頸,其關鍵問題在于如何將廣泛存在于各行業(yè)、企業(yè)、技術人員中的標準、習慣與經(jīng)驗進行表達和陳述,從而實現(xiàn)計算機自動工藝設計與管理。 1.2.2計算機與信息處理技術 信息處理技術包括信息的交換、存取、運算、判斷和決策,實現(xiàn)信息處理的工具是計算機,因此計算機技術與信息處理技術是密切相關的。計算機技術包括計算機的軟件技術和硬件技術、網(wǎng)絡與通信技術、數(shù)據(jù)庫技術等。 在經(jīng)典機電一體化系統(tǒng)中,計算機與信息處理部分指揮整個系統(tǒng)的運行。信息處理是否正確、及時,直接影響到系統(tǒng)工作的質量和效率,因此計算機及信息處理技術已成為促進機電一體化技術發(fā)展的最活躍的因素。 人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術等都屬于計算機信息處理技術。 1.2.3系統(tǒng)技術 系統(tǒng)技術就是以整體的概念組織應用各種相關技術,從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā),將總體分解成相互有機聯(lián)系的若干個概念單元,以功能單元為子系統(tǒng)進行二次分解,生成功能更為單一和具體的子功能單元。這些子功能單元同樣可繼續(xù)逐級分解,直到能夠找出一個可實現(xiàn)的技術方案。深入了解系統(tǒng)的內部結構和相互關系,把握系統(tǒng)外部聯(lián)系,對系統(tǒng)設計和產(chǎn)品開發(fā)十分重要。 接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面,它是實現(xiàn)系統(tǒng)各個部分有機連接的保證。接口包括電氣接口、機械接口和人一機接口。電氣接口實現(xiàn)系統(tǒng)間電信號的連接;機械接口則完成機械與機械部分、機械與電氣裝置部分的連接;人一機接口提供了人與系統(tǒng)間的交互界面。
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《高等學校"十二五"重點規(guī)劃教材?機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材:機電一體化系統(tǒng)設計(第3版)》可作為“機械設計制造及其自動化”專業(yè)的本科生教材,還可作為機類其他專業(yè)的學生及相關工程技術人員的學習參考書。
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