機器人創(chuàng)新設(shè)計與制作

內(nèi)容概要

《機器人創(chuàng)新設(shè)計與制作》把近幾年來我們精心組織、大膽創(chuàng)新、親手設(shè)計制作完成的9個優(yōu)秀作品介紹給大家，并對每個機器人作品從設(shè)計思想、設(shè)計方案、零部件選取、加工制作、主要創(chuàng)新點等方面做了較詳細(xì)闡述。

書籍目錄

第一篇工業(yè)及服務(wù)機器人 第一章越障搜救機器人 1引言 2國內(nèi)外研究概況 3越障搜救機器人的工作原理 4越障搜救機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計及加工工藝 5越障搜救機器人的控制及電源系統(tǒng)設(shè)計 6作品的主要創(chuàng)新點及經(jīng)濟性分析 7方案的改進(jìn)及擴展 第二章家用機器人 1引言 2國內(nèi)外研究概況 3家用機器人的方案設(shè)計 4家用機器人的功能模塊 5家用機器人的結(jié)構(gòu)及加工工藝 6家用機器人的控制 7作品的主要創(chuàng)新點及經(jīng)濟性分析 8方案的改進(jìn)及擴展 第三章利劍安防機器人 1引言 2國內(nèi)外研究概況 3利劍安防機器人的方案設(shè)計 4利劍安防機器人的相關(guān)參數(shù) 5作品的主要創(chuàng)新點及經(jīng)濟性分析 6方案的改進(jìn)與擴展 第四章管道攀爬機器人 1 引言 2管道攀爬機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3管道攀爬機器人的功能及運行原理 4作品的主要創(chuàng)新點分析 5應(yīng)用前景 第五章智能越障機器人 1 引言 2智能越障機器人的方案設(shè)計 3智能越障機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 4智能越障機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計 5作品的主要創(chuàng)新點及前景展望 6方案的改進(jìn)及擴展 第二篇仿生機器人 第六章六足機器人 1 引言 2六足機器人的方案設(shè)計 3六足機器人的整體方案 第七章仿生蛇形機器人 1 引言 2 國內(nèi)外研究概況 3蛇形機器人的方案設(shè)計 4蛇形機器人的裝配 5蛇形機器人的參數(shù) 6蛇形機器人的運動控制 7蛇形機器人的控制方案 第三篇亞太機器人 第八章勝利鼓樂機器人 1 引言 2機器人總體方案的設(shè)計 3機器人的眼睛——傳感器 4機器人單片機選擇 第九章法老機器人 1 引言 2小自動機器人的設(shè)計 3小自動機器人的制作 4高分辨率顏色傳感器 5大自動機器人的設(shè)計與制作 6法老機器人相關(guān)參數(shù) 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   4.2.2裝配、傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計及加工分析 由于越障搜救機器人要求具有完全防水發(fā)的性能，這樣才可以在沼澤、淺水環(huán)境中能夠穩(wěn)定安全地行進(jìn)，所以，越障搜救機器人裝配設(shè)計時首先要考慮密封性能；其次在設(shè)計傳動時由于機械內(nèi)部需要設(shè)置驅(qū)動電機、翻臂電機等多路電機，所以，越障搜救機器人的傳動設(shè)計也比較復(fù)雜。另外，機器履帶式以及手臂式的工作也比較復(fù)雜。詳述如下： ①裝配分析。機器人底部采用成型鋁板作為底板，上部采用有機玻璃成型后作為上部蓋，蓋板與車體肋板之間采用密封圈進(jìn)行密封。車體外部支撐肋板外部采用有機玻璃成型后密封，采用的密封圈是橡膠密封帶處理后自制密封圈，在軸結(jié)構(gòu)處采用硅膠墊密封。在內(nèi)部軸與軸之間采用橡膠密封圈密封。經(jīng)過這樣密封處理后，各個裝配之間能夠達(dá)到良好的密封效果，能夠滿足在淺水、沼澤等環(huán)境中行進(jìn)的要求。 ②傳動軸的設(shè)計。由于機器人要同時實現(xiàn)翻臂、行進(jìn)等多種復(fù)合運行方式，而且各種運動方式都是相互獨立的，所以，設(shè)計軸與軸之間要相互獨立，同時又要合理地實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計。 ③驅(qū)動軸的設(shè)計。驅(qū)動軸采用細(xì)長軸的結(jié)構(gòu)，軸的同一側(cè)聯(lián)軸器連接驅(qū)動電機，電機直接控制驅(qū)動輪行進(jìn)。外部直接穿過手臂肋板，構(gòu)成兩點固定絞支結(jié)構(gòu)，從而支撐起軸結(jié)構(gòu)，起到傳動作用。由于傳動方式采用的是兩個電機差動行進(jìn)的方式，所以，在軸內(nèi)側(cè)階梯軸上又裝有用于控制同一側(cè)驅(qū)動輪同步的傳動鏈輪。同一側(cè)的驅(qū)動軸上采用完全相同的鏈輪可以控制前進(jìn)的同步。定位方式采用圓錐銷。 ④翻臂軸的設(shè)計。翻臂軸內(nèi)側(cè)是用于定位驅(qū)動軸的空心軸結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有軸承位。翻臂軸直徑大的階梯軸部分與翻臂手臂相固定，通過6個螺栓連接實現(xiàn)。直徑小的階梯軸處裝鏈輪，與翻臂電機輸出端輸出鏈輪相互配對，實現(xiàn)傳動，近而實現(xiàn)翻臂手臂的翻轉(zhuǎn)。鏈輪與軸之間的連接采用圓錐銷結(jié)構(gòu)。 ⑤空心軸的設(shè)計?？招妮S結(jié)構(gòu)一方面是用于連接車體的主支撐肋板，定位方式采用直徑階梯軸處的定位孔，內(nèi)部是作為翻臂軸的軸承位，用于定位翻臂軸。同時為了保證結(jié)構(gòu)的防水性能，在內(nèi)部軸處裝密封軸承圈。

編輯推薦

《機器人創(chuàng)新設(shè)計與制作》能為機器人愛好者制作機器人提供一些幫助，也可以作為機械、電子、自動化專業(yè)的學(xué)生創(chuàng)新實踐的參考書，同時也可供從事機電一體化及相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

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