自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　《自動(dòng)控制原理》深入淺出地介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)等方法；詳細(xì)地討論了線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，介紹了非線性控制系統(tǒng)的相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法?！　　蹲詣?dòng)控制原理》可作為高等學(xué)校電子信息科學(xué)類、電氣信息類、自動(dòng)控制類、儀器儀表類、機(jī)械冶金類等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供自動(dòng)控制類的有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 自動(dòng)控制的基本概念1-1 引言1-2 自動(dòng)控制理論發(fā)展概述1-3 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念及組成1-4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1-5 對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求習(xí)題1第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2-1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型2-2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2-3 系統(tǒng)方框圖及閉環(huán)傳遞函數(shù)2-4 信號(hào)流圖及梅森公式習(xí)題2第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法3-1 時(shí)域分析的主要性能指標(biāo)3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3-4 高階系統(tǒng)分析3-5 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性分析3-6 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差習(xí)題3第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法4-1 根軌跡的基本概念4-2 根軌跡的基本繪制法則4-3 參數(shù)根軌跡4-4 零度根軌跡習(xí)題4第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法5-1 頻率特性5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性5-3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性5-4 頻域穩(wěn)定判據(jù)5-5 穩(wěn)定裕度5-6 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性5-7 頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系習(xí)題5第六章 線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正6-1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基本概念6-2 常用校正裝置及其特性6-3 頻率法串聯(lián)校正6-4 反饋校正6-5 復(fù)合校正習(xí)題6第七章 線性離散控制系統(tǒng)的分析7-1 離散系統(tǒng)的基本概念7-2 信號(hào)的采樣與保持7-3 z變換理論7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型7-5 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析7-6 離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析7-7 離散控制系統(tǒng)的校正習(xí)題7第八章 非線性控制系統(tǒng)8-1 非線性控制系統(tǒng)概述8-2 相平面分析法8-3 描述函數(shù)法習(xí)題8參考文獻(xiàn)

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