單片機應用產(chǎn)品設計與制作

內(nèi)容概要

本書介紹目前廣泛應用的單片機技術。以工作任務的方式介紹實訓所涉及常用的鍵盤輸入、LED顯示外，還有溫度測控、紅外遙控、步進電機控制、直流伺服電機控制等多項貼近科技發(fā)展前沿實用技術的使用及工程應用等；書中系統(tǒng)地介紹了單片機技術理論和實訓內(nèi)容，加強了實踐能力的培養(yǎng)，可用于學生的理論與實訓、課程設計與畢業(yè)設計。    本學材以任務驅(qū)動教學內(nèi)容，并結合職業(yè)技能的資格實訓，從提高學生的職業(yè)技能出發(fā)，介紹單片機知識及應用技術。本學材選取“智能機器人制作”這個項目作為整個教學內(nèi)容的載體，從易到難安排機器人大腦制作、機器人顯示系統(tǒng)制作、機器人運動控制系統(tǒng)制作和機器人智能感應系統(tǒng)制作、自-動避障機器人制作5個任務，每個任務從訓練的目的及要求出發(fā)，設定訓練內(nèi)容相關的知識點，理論結合實踐，并給出相應的范例。

書籍目錄

學習任務1　機器人大腦制作　任務描述　建議學時　學習目標　學習內(nèi)容　引導問題學習任務2　機器人顯示系統(tǒng)制作　任務描述　建議學時　學習目標　學習內(nèi)容　引導問題學習任務3　機器人運動控制系統(tǒng)制作　任務描述　建議學時　學習目標　學習內(nèi)容　引導問題學習任務4　機器人智能感應系統(tǒng)制作　任務描述　建議學時　學習目標……參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：任務實施：基本要求中任務要求是尋跡，方案論證中主要問題是黑線探測技術。一、方案論證1．路面情況檢測方案的選擇方案一：反射式紅外發(fā)射一接收傳感器當連續(xù)收到38kHz的紅外線信號時，將產(chǎn)生脈寬10ms左右的低電平。如果沒有收到信號，便立即輸出高電平?？捎酶?、低電平作為判斷依據(jù)。可選用三組反射式紅外傳感器或是四個ST178來做方案。提示：軌跡黑線有弧度，要保證機器人始終行駛在黑線上，應注意傳感器的安裝位置及程序判斷的設計。方案二：色標傳感器色標傳感器接受到不同的顏色后會有不同的電平輸出。本電路中當色標傳感器險測到黑色，③腳輸出為高電平；檢測到白色，③腳輸出為低電平。只有③腳輸出同為高電平時，才能保證機器人行駛在黑線上。色標傳感器安裝在車體的中部，當機器人在彎道上行駛時，可能發(fā)生判斷失誤，對電機的修正產(chǎn)生誤導。方案三：灰度傳感器灰度傳感器是模擬傳感器。單片機作數(shù)據(jù)采集時，還需另加A／D轉換電路，在硬件電路上稍顯復雜。小組經(jīng)討論后提交設計方案。2．電動機的選擇方案一：采用步進電機，步進電機的一個顯著特點就是具有快速啟停能力，如果負荷不超過步進電機所能提供的動態(tài)轉矩值，就能夠立即使步進電機啟動或反轉。另一個顯著特點是轉換精度高，正轉反轉控制靈活。方案二：采用直流電機。直流電動機具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)整范圍廣；過載能力強，能承受頻繁的沖擊負載，可實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉；能滿足各種不同的特殊運行要求。方案三：直流伺服電機?？刹捎脤氊愜嚈C器人做運動任務載體。3．電動機驅(qū)動方案的選擇方案一：采用電阻網(wǎng)絡或數(shù)字電位器調(diào)整電動機的分壓，從而達到調(diào)速目的。

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