并聯(lián)式仿生機(jī)械腿運(yùn)動(dòng)學(xué)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

內(nèi)容概要

《并聯(lián)式仿生機(jī)械腿運(yùn)動(dòng)學(xué)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究》研究了并聯(lián)式仿生機(jī)械腿的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能及相應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)滿足此運(yùn)動(dòng)要求的并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型進(jìn)行綜合，分析并聯(lián)式仿生機(jī)械腿相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、奇異位形、幾何誤差及其標(biāo)定、空間運(yùn)動(dòng)性能優(yōu)化等運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)研制了一臺(tái)并聯(lián)式仿生機(jī)械腿實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

圖書封面

圖書標(biāo)簽Tags

無(wú)

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    并聯(lián)式仿生機(jī)械腿運(yùn)動(dòng)學(xué)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 PDF格式下載

---