物流自動(dòng)化設(shè)備

出版時(shí)間:2009-11  出版社:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社  作者:陳軍  頁(yè)數(shù):319  

內(nèi)容概要

  《面向21世紀(jì)高等學(xué)校機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教材:物流自動(dòng)化設(shè)備》以現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的物流自動(dòng)化設(shè)備為主線(xiàn),詳細(xì)介紹了連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備、起重搬運(yùn)設(shè)備、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)和自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)等典型物流自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本原理以及基本設(shè)計(jì)計(jì)算方法,使學(xué)生在熟悉和掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、制造的基本理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上。了解和掌握現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化技術(shù)及物流自動(dòng)化設(shè)備的新技術(shù)、新方法?!  睹嫦?1世紀(jì)高等學(xué)校機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教材:物流自動(dòng)化設(shè)備》可作為高等學(xué)校機(jī)械工程及自動(dòng)化、物流工程等專(zhuān)業(yè)的教材和畢業(yè)設(shè)計(jì)參考書(shū),也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論1.1 物流工程概述1.1.1 物流的概念1.1.2 物流的分類(lèi)1.1.3 物流的基本功能1.1.4 物流在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位1.2 生產(chǎn)自動(dòng)化與物流自動(dòng)化技術(shù)1.2.1 物流與生產(chǎn)制造1.2.2 物流對(duì)現(xiàn)代生產(chǎn)制造的重要意義1.2.3 物流技術(shù)的發(fā)展1.3 現(xiàn)代生產(chǎn)的物流自動(dòng)化技術(shù)1.3.1 物流自動(dòng)化系統(tǒng)的類(lèi)型與基本組成1.3.2 現(xiàn)代生產(chǎn)物流的發(fā)展第2章 連續(xù)輸送設(shè)備2.1 概述2.1.1 連續(xù)輸送設(shè)備的特點(diǎn)及其種類(lèi)2.1.2 各種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的使用特點(diǎn)2.2 運(yùn)輸設(shè)備的基本計(jì)算2.2.1 運(yùn)輸設(shè)計(jì)生產(chǎn)率與運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸能力2.2.2 運(yùn)輸設(shè)備的阻力計(jì)算2.3 帶式輸送機(jī)2.3.1 帶式輸送機(jī)的主要組成部件2.3.2 帶式輸送機(jī)的摩擦傳動(dòng)原理2.3.3 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.4 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.4.1 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的結(jié)構(gòu)與類(lèi)型2.4.2 鏈嚙合傳動(dòng)原理2.4.3 板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.5 懸掛輸送機(jī)2.5.1 懸掛輸送機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成及類(lèi)型2.5.2 懸掛輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成2.5.3 懸掛輸送機(jī)的基本計(jì)算2.6 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2.6.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的主要結(jié)構(gòu)形式2.6.2 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的主要部件2.6.3 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算第3章 起重搬運(yùn)設(shè)備3.1 概述3.1.1 起重機(jī)械3.1.2工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛3.2 堆垛起重機(jī)3.2.1 橋式堆垛起重機(jī)3.2.2 巷道堆垛起重機(jī)3.3 電梯和其他升降機(jī)械3.3.1 電梯3.3.2 液壓梯第4章 平衡重式叉車(chē)4.1 概述4.1.1 叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)4.1.2 叉車(chē)的分類(lèi)和比較4.1.3 叉車(chē)的主要參數(shù)4.2 叉車(chē)總體設(shè)計(jì)4.2.1 叉車(chē)主要性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇4.2.2 叉車(chē)動(dòng)力功率的確定4.2.3 叉車(chē)的穩(wěn)定性4.2.4 叉車(chē)的重心位置和前后橋負(fù)荷分配4.3 叉車(chē)動(dòng)力裝置4.3.1 內(nèi)燃叉車(chē)動(dòng)力裝置4.3.2 電動(dòng)叉車(chē)動(dòng)力裝置4.4 叉車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)4.4.1 叉車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)4.4.2 叉車(chē)常用傳動(dòng)系統(tǒng)4.4.3 叉車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的主要部件4.4.4 叉車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的匹配4.5 叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.5.1 叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求4.5.2 轉(zhuǎn)向梯形4.5.3 轉(zhuǎn)向阻力矩4.5.4 叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件4.5.5 幾種典型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.6 叉車(chē)工作裝置4.6.1 叉車(chē)工作裝置的主要類(lèi)型4.6.2 叉車(chē)工作裝置的主要部件4.7 叉車(chē)液壓系統(tǒng)4.7.1 叉車(chē)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求4.7.2 叉車(chē)典型液壓系統(tǒng)4.7.3 叉車(chē)液壓系統(tǒng)的主要部件4.8 叉車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)4.8.1 叉車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的工作特點(diǎn)及要求4.8.2 叉車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的性能4.8.3 叉車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的組成4.9 叉車(chē)車(chē)體和車(chē)輪4.9.1 叉車(chē)車(chē)體4.9.2 叉車(chē)車(chē)輪第5章 自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)5.1 概述5.1.1 分類(lèi)5.1.2 發(fā)展?fàn)顩r及其應(yīng)用5.2 AGV的基本構(gòu)成5.2.1 車(chē)體5.2.2 能源儲(chǔ)存裝置5.2.3 轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5.2.4 安全系統(tǒng)5.2.5 控制與通信系統(tǒng)5.2.6 導(dǎo)引系統(tǒng)5.3 AGV導(dǎo)引方式5.3.1 固定路徑導(dǎo)引5.3.2 自由路徑導(dǎo)引5.3.3 AVG自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)的綜合比較5.4 AGV控制系統(tǒng)5.4.1 AGV集中控制系統(tǒng)5.4.2 AGV分散控制系統(tǒng)5.5 AGV的路徑選擇控制和移載控制5.6 AGV的選用5.7 典型AGV實(shí)例5.7.1 電磁導(dǎo)引AGV5.7.2 激光導(dǎo)引AGV第6章 自動(dòng)分揀系統(tǒng)6.1 概述6.1.1 自動(dòng)分揀機(jī)分揀系統(tǒng)6.1.2 機(jī)器人分揀系統(tǒng)與裝備6.1.3 自動(dòng)分類(lèi)輸送機(jī)分揀系統(tǒng)6.2 自動(dòng)分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)6.2.1 自動(dòng)分揀作業(yè)6.2.2 自動(dòng)分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)6.3 自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.3.1 條形碼識(shí)別系統(tǒng)6.3.2 射頻識(shí)別系統(tǒng)6.3.3 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)6.4 分揀控制系統(tǒng)6.4.1 分揀控制系統(tǒng)組成6.4.2 分揀指令輸入和設(shè)定方式6.5 自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.5.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟6.5.2 輸送系統(tǒng)通過(guò)率和極限能力分析第7章 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)7.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)7.1.1 概述7.1.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)7.1.3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)構(gòu)成7.1.4 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)7.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)7.2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)總體規(guī)劃7.2.2 立體倉(cāng)庫(kù)面積和通過(guò)能力7.3 倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備7.3.1 貨架7.3.2 集裝單元器具7.3.3 巷道式堆垛機(jī)7.3.4 高架叉車(chē)7.3.5 橋式堆垛機(jī)7.3.6 托盤(pán)碼垛機(jī)器人7.3.7 搬運(yùn)設(shè)備7.3.8 輸送設(shè)備7.4 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與控制系統(tǒng)7.4.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)管理7.4.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)7.4.3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與控制系統(tǒng)的構(gòu)成和功能第8章 物流監(jiān)控系統(tǒng)8.1 概述8.1.1 物流監(jiān)控系統(tǒng)的功能8.1.2 物流監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)8.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)8.2.1 工業(yè)計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)及選擇8.2.2 可編程控制器的特點(diǎn)及其選擇8.3 計(jì)算機(jī)通信8.3.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念8.3.2 RS-232C、RS-422/RS-485串行通信接口8.3.3 工業(yè)控制局域網(wǎng)8.3.4 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及其分層結(jié)構(gòu)8.3.5 Rockwell A-B可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)與通信8.3.6 SIMENS S7系統(tǒng)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)8.3.7 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般內(nèi)容8.4 物流系統(tǒng)的常用傳感器8.4.1傳感器概述8.4.2 物流系統(tǒng)常用傳感器的主要性能8.4.3 傳感器的選用原則及注意事項(xiàng)8.4.4傳感器的測(cè)量電路8.5 典型物流系統(tǒng)的監(jiān)控8.5.1 煤碼頭物流控制系統(tǒng)8.5.2 高速機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)8.5.3 微型機(jī)控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng)8.5.4 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)舉例參考文獻(xiàn)

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