物流自動化設(shè)備

內(nèi)容概要

　　《面向21世紀(jì)高等學(xué)校機(jī)械工程及自動化專業(yè)教材：物流自動化設(shè)備》以現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)過程中的物流自動化設(shè)備為主線，詳細(xì)介紹了連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備、起重搬運(yùn)設(shè)備、自動導(dǎo)引小車、自動分揀系統(tǒng)和自動立體倉庫等典型物流自動化設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本原理以及基本設(shè)計(jì)計(jì)算方法，使學(xué)生在熟悉和掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、制造的基本理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上。了解和掌握現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)的自動化技術(shù)及物流自動化設(shè)備的新技術(shù)、新方法?！　　睹嫦?1世紀(jì)高等學(xué)校機(jī)械工程及自動化專業(yè)教材：物流自動化設(shè)備》可作為高等學(xué)校機(jī)械工程及自動化、物流工程等專業(yè)的教材和畢業(yè)設(shè)計(jì)參考書，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 物流工程概述1.1.1 物流的概念1.1.2 物流的分類1.1.3 物流的基本功能1.1.4 物流在國民經(jīng)濟(jì)中的地位1.2 生產(chǎn)自動化與物流自動化技術(shù)1.2.1 物流與生產(chǎn)制造1.2.2 物流對現(xiàn)代生產(chǎn)制造的重要意義1.2.3 物流技術(shù)的發(fā)展1.3 現(xiàn)代生產(chǎn)的物流自動化技術(shù)1.3.1 物流自動化系統(tǒng)的類型與基本組成1.3.2 現(xiàn)代生產(chǎn)物流的發(fā)展第2章 連續(xù)輸送設(shè)備2.1 概述2.1.1 連續(xù)輸送設(shè)備的特點(diǎn)及其種類2.1.2 各種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的使用特點(diǎn)2.2 運(yùn)輸設(shè)備的基本計(jì)算2.2.1 運(yùn)輸設(shè)計(jì)生產(chǎn)率與運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸能力2.2.2 運(yùn)輸設(shè)備的阻力計(jì)算2.3 帶式輸送機(jī)2.3.1 帶式輸送機(jī)的主要組成部件2.3.2 帶式輸送機(jī)的摩擦傳動原理2.3.3 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.4 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.4.1 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的結(jié)構(gòu)與類型2.4.2 鏈嚙合傳動原理2.4.3 板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.5 懸掛輸送機(jī)2.5.1 懸掛輸送機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成及類型2.5.2 懸掛輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成2.5.3 懸掛輸送機(jī)的基本計(jì)算2.6 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2.6.1 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的主要結(jié)構(gòu)形式2.6.2 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的主要部件2.6.3 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算第3章 起重搬運(yùn)設(shè)備3.1 概述3.1.1 起重機(jī)械3.1.2工業(yè)搬運(yùn)車輛3.2 堆垛起重機(jī)3.2.1 橋式堆垛起重機(jī)3.2.2 巷道堆垛起重機(jī)3.3 電梯和其他升降機(jī)械3.3.1 電梯3.3.2 液壓梯第4章 平衡重式叉車4.1 概述4.1.1 叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)4.1.2 叉車的分類和比較4.1.3 叉車的主要參數(shù)4.2 叉車總體設(shè)計(jì)4.2.1 叉車主要性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇4.2.2 叉車動力功率的確定4.2.3 叉車的穩(wěn)定性4.2.4 叉車的重心位置和前后橋負(fù)荷分配4.3 叉車動力裝置4.3.1 內(nèi)燃叉車動力裝置4.3.2 電動叉車動力裝置4.4 叉車傳動系統(tǒng)4.4.1 叉車傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)4.4.2 叉車常用傳動系統(tǒng)4.4.3 叉車傳動系統(tǒng)的主要部件4.4.4 叉車傳動系統(tǒng)的匹配4.5 叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.5.1 叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求4.5.2 轉(zhuǎn)向梯形4.5.3 轉(zhuǎn)向阻力矩4.5.4 叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件4.5.5 幾種典型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.6 叉車工作裝置4.6.1 叉車工作裝置的主要類型4.6.2 叉車工作裝置的主要部件4.7 叉車液壓系統(tǒng)4.7.1 叉車對液壓系統(tǒng)的要求4.7.2 叉車典型液壓系統(tǒng)4.7.3 叉車液壓系統(tǒng)的主要部件4.8 叉車制動系統(tǒng)4.8.1 叉車制動系統(tǒng)的工作特點(diǎn)及要求4.8.2 叉車制動系統(tǒng)的性能4.8.3 叉車制動系統(tǒng)的組成4.9 叉車車體和車輪4.9.1 叉車車體4.9.2 叉車車輪第5章 自動導(dǎo)引小車5.1 概述5.1.1 分類5.1.2 發(fā)展?fàn)顩r及其應(yīng)用5.2 AGV的基本構(gòu)成5.2.1 車體5.2.2 能源儲存裝置5.2.3 轉(zhuǎn)向和驅(qū)動系統(tǒng)5.2.4 安全系統(tǒng)5.2.5 控制與通信系統(tǒng)5.2.6 導(dǎo)引系統(tǒng)5.3 AGV導(dǎo)引方式5.3.1 固定路徑導(dǎo)引5.3.2 自由路徑導(dǎo)引5.3.3 AVG自動導(dǎo)引技術(shù)的綜合比較5.4 AGV控制系統(tǒng)5.4.1 AGV集中控制系統(tǒng)5.4.2 AGV分散控制系統(tǒng)5.5 AGV的路徑選擇控制和移載控制5.6 AGV的選用5.7 典型AGV實(shí)例5.7.1 電磁導(dǎo)引AGV5.7.2 激光導(dǎo)引AGV第6章 自動分揀系統(tǒng)6.1 概述6.1.1 自動分揀機(jī)分揀系統(tǒng)6.1.2 機(jī)器人分揀系統(tǒng)與裝備6.1.3 自動分類輸送機(jī)分揀系統(tǒng)6.2 自動分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)6.2.1 自動分揀作業(yè)6.2.2 自動分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)6.3 自動識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.3.1 條形碼識別系統(tǒng)6.3.2 射頻識別系統(tǒng)6.3.3 語音識別系統(tǒng)6.4 分揀控制系統(tǒng)6.4.1 分揀控制系統(tǒng)組成6.4.2 分揀指令輸入和設(shè)定方式6.5 自動分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.5.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟6.5.2 輸送系統(tǒng)通過率和極限能力分析第7章 自動化倉儲系統(tǒng)7.1 自動化立體倉庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)7.1.1 概述7.1.2 自動化立體倉庫的分類7.1.3 自動化立體倉庫的系統(tǒng)構(gòu)成7.1.4 自動化立體倉庫系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)7.2 自動化立體倉庫設(shè)計(jì)7.2.1 自動化立體倉庫總體規(guī)劃7.2.2 立體倉庫面積和通過能力7.3 倉儲自動化設(shè)備7.3.1 貨架7.3.2 集裝單元器具7.3.3 巷道式堆垛機(jī)7.3.4 高架叉車7.3.5 橋式堆垛機(jī)7.3.6 托盤碼垛機(jī)器人7.3.7 搬運(yùn)設(shè)備7.3.8 輸送設(shè)備7.4 自動化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)7.4.1 自動化立體倉庫的計(jì)算機(jī)管理7.4.2 自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)7.4.3 自動化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)的構(gòu)成和功能第8章 物流監(jiān)控系統(tǒng)8.1 概述8.1.1 物流監(jiān)控系統(tǒng)的功能8.1.2 物流監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)8.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)8.2.1 工業(yè)計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)及選擇8.2.2 可編程控制器的特點(diǎn)及其選擇8.3 計(jì)算機(jī)通信8.3.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念8.3.2 RS-232C、RS-422／RS-485串行通信接口8.3.3 工業(yè)控制局域網(wǎng)8.3.4 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及其分層結(jié)構(gòu)8.3.5 Rockwell A-B可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)與通信8.3.6 SIMENS S7系統(tǒng)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)8.3.7 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般內(nèi)容8.4 物流系統(tǒng)的常用傳感器8.4.1傳感器概述8.4.2 物流系統(tǒng)常用傳感器的主要性能8.4.3 傳感器的選用原則及注意事項(xiàng)8.4.4傳感器的測量電路8.5 典型物流系統(tǒng)的監(jiān)控8.5.1 煤碼頭物流控制系統(tǒng)8.5.2 高速機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)8.5.3 微型機(jī)控制自動裝箱系統(tǒng)8.5.4 自動化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)舉例參考文獻(xiàn)

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