線性系統(tǒng)理論

內(nèi)容概要

　　由肖建等編著的《線性系統(tǒng)理論》力求從全面、深入和便于自學(xué)的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹線性系統(tǒng)理論的概念、方法、原理和結(jié)論，使讀者對線性系統(tǒng)理論的內(nèi)涵有較全面的了解和認(rèn)識。全書共九章節(jié)，內(nèi)容包括緒論、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)運(yùn)動分析、線性定常離散時間系統(tǒng)、線性時變系統(tǒng)等。本書可作為控制類各專業(yè)高年級學(xué)生和工科類專業(yè)研究生教材。

書籍目錄

第1章　緒論
　1.1　系統(tǒng)的定義及分類
　1.2　線性系統(tǒng)理論概述
第2章　線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　2.1　線性系統(tǒng)脈沖響應(yīng)矩陣描述
　2.2　線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣描述
　2.3　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　小結(jié)
　習(xí)題
第3章　線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)運(yùn)動分析
　3.1　矩陣指數(shù)函數(shù)
　3.2　解線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的時間域方法
　3.3　解線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的頻域方法
　3.4　連續(xù)時間線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
　3.5　連續(xù)時間線性定常系統(tǒng)各種數(shù)學(xué)描述之間的關(guān)系
　3.6　線性定常系統(tǒng)的模態(tài)
　小結(jié)
　習(xí)題
第4章　線性定常離散時間系統(tǒng)
　4.1　離散時間信號的數(shù)學(xué)描述
　4.2　離散時間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　4.3　線性定常離散時間系統(tǒng)的運(yùn)動分析
　4.4　線性定常離散時間系統(tǒng)的模態(tài)
　小結(jié)
　習(xí)題
第5章　線性時變系統(tǒng)
　5.1　線性時變系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　5.2　線性時變連續(xù)時間系統(tǒng)的運(yùn)動分析
　5.3　線性周期時變系統(tǒng)
　5.4　線性時變離散時間系統(tǒng)運(yùn)動分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第6章　線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性
　6.1　能控性與能達(dá)性
　6.2　能觀測性與能重構(gòu)性
　6.3　對偶性
　6.4　線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
　6.5　單輸入系統(tǒng)的能控規(guī)范型和單輸出系統(tǒng)的能觀測規(guī)范型
　6.6　多輸入多輸出系統(tǒng)的能控規(guī)范型和能觀測規(guī)范型
　6.7　極點(diǎn)與零點(diǎn)
　小結(jié)
　習(xí)題
第7章　實現(xiàn)理論與算法
　7.1　系統(tǒng)外部描述的狀態(tài)空間實現(xiàn)
　7.2　最小實現(xiàn)
　7.3　實現(xiàn)算法
　7.4　最小實現(xiàn)算法
　小結(jié)
　習(xí)題
第8章　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　8.1　李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性問題
　8.2　線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　8.3　外部穩(wěn)定性及其與內(nèi)部穩(wěn)定性的關(guān)系
　8.4　線性不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
　8.5　具有區(qū)間參數(shù)不確定性的線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
　小結(jié)
　習(xí)題
第9章　線性反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合
　9.1　常用的反饋結(jié)構(gòu)及其對系統(tǒng)特性的影響
　9.2　極點(diǎn)配置
　9.3　系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
　9.4　系統(tǒng)解耦問題
　9.5　狀態(tài)重構(gòu)問題與龍伯格狀態(tài)觀測器
　9.6　漸近跟蹤魯棒調(diào)節(jié)器
　9.7　線性二次型最優(yōu)控制問題
　9.8　離散時間系統(tǒng)的二次型優(yōu)化問題
　9.9　基于傳遞函數(shù)描述的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計
　小結(jié)
　習(xí)題
參考文獻(xiàn)

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