控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　自動控制技術(shù)已廣泛地深入到機(jī)械工程、熱能與動力工程、儀器科學(xué)與技術(shù)等領(lǐng)域。由陳春俊主編的《機(jī)械類高等院校網(wǎng)絡(luò)教育精品教材·控制工程基礎(chǔ)》是為適應(yīng)這一發(fā)展需要而編寫的機(jī)械類、近機(jī)械類及其他非電類專業(yè)本科生教材?！稒C(jī)械類高等院校網(wǎng)絡(luò)教育精品教材·控制工程基礎(chǔ)》從工程應(yīng)用角度出發(fā)，闡述了經(jīng)典控制理論的原理，其主要包括控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、線性系統(tǒng)的頻率特性分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與校正、非線性系統(tǒng)分析及線性離散控制系統(tǒng)。《機(jī)械類高等院校網(wǎng)絡(luò)教育精品教材·控制工程基礎(chǔ)》重點(diǎn)在于突出基本概念、基本原理、基本方法及工程背景。為便于學(xué)習(xí)，《機(jī)械類高等院校網(wǎng)絡(luò)教育精品教材·控制工程基礎(chǔ)》各章配有一定的例題和習(xí)題，以幫助讀者加深對重點(diǎn)內(nèi)容的理解和應(yīng)用。

書籍目錄

第1章　自動控制概論1.1 引　言1.2 控制系統(tǒng)的基本組成本章小結(jié)習(xí)　題第2章　控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型2.1 引　言2.2 微分方程模型建立2.3 非線性系統(tǒng)的線性化2.4 拉氏變換及反變換2.5 傳遞函數(shù)模型2.6 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.7 方框圖表示及化簡2.8 建模實(shí)例分析本章小結(jié)習(xí)　題第3章　線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法3.1 引　言3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析3.4 動態(tài)性能指標(biāo)3.5 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析3.6 誤差分析與計(jì)算本章小結(jié)習(xí)　題第4章　線性系統(tǒng)的頻率特性分析4.1 引　言4.2 頻率特性的極坐標(biāo)圖4.3 頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖4.4 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性4.5 頻率特性的性能指標(biāo)本章小結(jié)習(xí)　題第5章　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5.1 引　言5.2 Routh(勞斯)穩(wěn)定性判據(jù)5.3 Nyquist(奈奎斯特)穩(wěn)定判據(jù)5.4 穩(wěn)定裕度本章小結(jié)習(xí)　題第6章　系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正6.1 引　言6.2 系統(tǒng)校正6.3 串聯(lián)校正6.4 反饋校正6.5 順饋校正本章小結(jié)習(xí)　題第7章　非線性控制系統(tǒng)7.1 引　言7.2 描述函數(shù)法7.3 相平面分析法本章小結(jié)習(xí)　題第8章　線性離散控制系統(tǒng)8.1 引　言8.2 A／D與D／A8.3 Z變換和Z反變換8.4 線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)8.5 離散系統(tǒng)的z域分析8.6 離散系統(tǒng)的校正和設(shè)計(jì)本章小結(jié)習(xí)　題參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　《機(jī)械類高等院校網(wǎng)絡(luò)教育精品教材·控制工程基礎(chǔ)》作者長期承擔(dān)機(jī)械類、近機(jī)械類等本科生“控制工程基礎(chǔ)”和“自動控制原理”等課程的教學(xué)。由陳春俊主編的《控制工程基礎(chǔ)》是在作者多年課程講義的基礎(chǔ)上修改、補(bǔ)充而成。書中系統(tǒng)全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，主要包括：自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的頻率特性分析法、系統(tǒng)的性能分析與校正、非線性控制系統(tǒng)、線性離散控制系統(tǒng)。為了便于讀者深入理解本書所述的重要概念，書中各章都選配了一定數(shù)量的習(xí)題，以供學(xué)習(xí)者練習(xí)。

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