機(jī)電一體化系統(tǒng)監(jiān)測(cè)與控制

內(nèi)容概要

　　《機(jī)電一體化系統(tǒng)監(jiān)測(cè)與控制（套裝上下冊(cè)）》立足工程應(yīng)用角度，凝結(jié)了作者多年從事機(jī)電一體化監(jiān)測(cè)和控制技術(shù)理論研究、教學(xué)實(shí)踐和實(shí)際工業(yè)性產(chǎn)品系統(tǒng)研制經(jīng)驗(yàn)，敘述了現(xiàn)代機(jī)電一體化的技術(shù)思想、技術(shù)原理、技術(shù)內(nèi)涵、技術(shù)基礎(chǔ)和技術(shù)構(gòu)成；工業(yè)常用傳感變送器選型設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制器選型設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器選型設(shè)計(jì)和人－機(jī)、機(jī)－機(jī)交互接口與網(wǎng)絡(luò)通信選型知識(shí)；天然氣調(diào)壓站監(jiān)控系統(tǒng)、印制板電路、專用數(shù)控鉆床、智能導(dǎo)航機(jī)器人小車等典型機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)案例；各種抗干擾技術(shù)措施等內(nèi)容。　　《機(jī)電一體化系統(tǒng)監(jiān)測(cè)與控制（套裝上下冊(cè)）》思想自成體系，實(shí)用特色明顯，技術(shù)由淺入深，可作為機(jī)械電子工程專業(yè)本科生和研究生專用教材，也可供對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)感興趣的專業(yè)人士參考。

書籍目錄

第1章 機(jī)電一體化技術(shù)概論1.1 機(jī)電一體化技術(shù)的宏觀思索1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)例1.3 機(jī)電一體化定義1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)組成1.5 機(jī)電一體化技術(shù)內(nèi)涵分析1.6 機(jī)電一體化產(chǎn)品發(fā)展動(dòng)態(tài)思考題第2章 機(jī)電一體化機(jī)電液技術(shù)基礎(chǔ)2.1 國(guó)際單位制2.2 機(jī)電量測(cè)量誤差與可靠性2.3 機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ)2.4 電力電子基礎(chǔ)2.5 液壓傳動(dòng)與控制基礎(chǔ)思考題第3章 機(jī)電一體化計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)3.1 機(jī)電一體化技術(shù)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)3.2 機(jī)電一體化技術(shù)控制基礎(chǔ)3.3 控制系統(tǒng)性能分析與評(píng)價(jià)3.4 工業(yè)PID控制3.5 自適應(yīng)控制3.6 智能控制思考題第4章 傳感器與變送器4.1 傳感器概述4.2 傳感器物理效應(yīng)與機(jī)理4.3 機(jī)電物理量傳感器選型設(shè)計(jì)4.4 鐵路罐車監(jiān)測(cè)傳感器綜合選型設(shè)計(jì)思考題第5章 計(jì)算機(jī)控制器5.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)5.2 PLC控制系統(tǒng)5.3 ARM嵌入式控制器5.4 DSP數(shù)字處理技術(shù)5.5 MSP430單片機(jī)技術(shù)5.6 MCS-51單片機(jī)技術(shù)5.7 其他嵌入式平臺(tái)思考題第6章 人-機(jī)交互界面6.1 顯示技術(shù)6.2 LCD顯示6.3 鍵盤輸入6.4 聲光報(bào)警電路思考題第7章 驅(qū)動(dòng)器及執(zhí)行器7.1 繼電器7.2 電磁閥7.3 直流電機(jī)7.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7.5 運(yùn)動(dòng)控制卡7.6 液壓執(zhí)行器與控制思考題第8章 通信與網(wǎng)絡(luò)8.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)8.2 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)8.3 常用計(jì)算機(jī)總線8.4 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用思考題第9章 天然氣調(diào)壓站的智能監(jiān)控系統(tǒng)9.1 天然氣輸配管網(wǎng)監(jiān)控引言9.2 調(diào)壓站監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求9.3 天然氣調(diào)壓站監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)9.4 調(diào)壓站監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)9.5 監(jiān)控系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)第10章 機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)10.1 移動(dòng)機(jī)器人10.2 微型機(jī)器鼠設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)10.3 智能導(dǎo)航小車10.4 日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)縱覽10.5 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)第11章 數(shù)控加工與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)11.1 數(shù)控技術(shù)概述11.2 數(shù)控程序編制11.3 數(shù)控編程的坐標(biāo)系統(tǒng)11.4 CNC數(shù)控插補(bǔ)原理11.5 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11.6 PCB數(shù)控鉆床研制第12章 機(jī)電一體化系統(tǒng)工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)12.1 隔離抗干擾技術(shù)12.2 接地抗干擾技術(shù)12.3 軟件抗干擾技術(shù)12.4 印制板抗干擾技術(shù)12.5 危險(xiǎn)環(huán)境防爆電氣抗干擾設(shè)計(jì)12.6 乳化液泵站監(jiān)控PLC系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)實(shí)例附錄一 機(jī)電一體化常見(jiàn)縮寫專業(yè)詞匯附錄二 機(jī)電一體化常用專業(yè)詞匯參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：農(nóng)業(yè)文明初始，人類掌握了農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖和動(dòng)物馴化技術(shù)，過(guò)上定居生活，初步消除了饑餓生存威脅，個(gè)人的出產(chǎn)有了剩余，才出現(xiàn)私有制和奴隸制，出現(xiàn)定居群落和聚落，直至出現(xiàn)王朝、國(guó)家等上層建筑形態(tài)，出現(xiàn)社會(huì)分工和專業(yè)人才，出現(xiàn)科學(xué)技術(shù)萌芽。工業(yè)文明社會(huì)，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類基本掌控了自然存在的風(fēng)力、水力、熱力、畜力，開(kāi)發(fā)植物能、礦物能、電能和太陽(yáng)能，解脫了體力勞動(dòng)的辛苦，人類個(gè)體和種群生存繁衍克服了地球表面陸際、洲際天然地理障礙，迎來(lái)全球化時(shí)代，機(jī)械力、熱力、液力、氣力、化學(xué)力、電力、核力技術(shù)相結(jié)合，使得人類創(chuàng)造出輝煌的工業(yè)文明。信息社會(huì)，微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)與信息通信網(wǎng)強(qiáng)技術(shù)問(wèn)世，使得人類逐漸從單調(diào)繁雜腦力計(jì)算和數(shù)據(jù)管理勞動(dòng)中解放出來(lái)，有了更多的閑暇時(shí)間，可以從事創(chuàng)造性勞動(dòng)?，F(xiàn)代機(jī)電一體化監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械、強(qiáng)電、弱電、光學(xué)、液壓、微電子、信息、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫(kù)、自動(dòng)化控制等技術(shù)大融合，從更高層次上提高了人類對(duì)于自然界的操控能力，拓展了生存空間，提高了生存質(zhì)量，更加深刻地滿足了人類個(gè)體和種群生存繁衍的物質(zhì)和文化深層本能的需求，如留存音影、傳遞信息、遙控遙視、認(rèn)識(shí)太空宇宙，可以認(rèn)為現(xiàn)代機(jī)電一體化技術(shù)滿足了人類體力智力懶惰化方面的需求。從機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的物質(zhì)層面看，現(xiàn)代交通、通信、工程、儲(chǔ)藏、升降、裝卸、發(fā)電、輸電等技術(shù)，高速鐵路、高速公路、工程裝備、航路、公路、水路、管路、電路、光路、網(wǎng)路等物質(zhì)實(shí)體，滿足了人類實(shí)現(xiàn)物質(zhì)、能量、信息同地、同時(shí)、異地、異時(shí)快捷安全傳遞、控制、分配等需求。從機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的精神層面看，多媒體信息和知識(shí)留存是滿足人類精神文化層面的傳承永恒感需要?，F(xiàn)實(shí)的利，永久的名，是個(gè)體也是群體奮斗的根本動(dòng)力，人活在世界上的終極意義，人與其他動(dòng)物的本質(zhì)區(qū)別，在于人類額外的物質(zhì)和精神家園需求，這也許是文明社會(huì)與原始社會(huì)本質(zhì)區(qū)別?？萍加袝r(shí)起到了文學(xué)藝術(shù)等載體文飾作用。研究人與人關(guān)系的社會(huì)科學(xué)與管理科學(xué)知識(shí)需要借鑒研究人與自然關(guān)系的自然科學(xué)知識(shí)。研究自然是為解釋和預(yù)測(cè)自然現(xiàn)象和規(guī)律，控制利用自然蘊(yùn)涵的物質(zhì)、能量、信息。科技不是萬(wàn)能的，沒(méi)有科技也是不行的?，F(xiàn)代科技日益追求速度和效率，控制物質(zhì)資源、能量資源和信息資源，減少物質(zhì)資源、能量資源、信息資源的消耗和無(wú)序，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、可持續(xù)、可再生防止信息污染、信息爆炸、信息失密，為人類總體和長(zhǎng)遠(yuǎn)利益作出貢獻(xiàn)，這也是衡量機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展和發(fā)育程度的標(biāo)志。

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《機(jī)電一體化系統(tǒng)監(jiān)測(cè)與控制(套裝上下冊(cè))》是機(jī)械研究生教育精品教材之一。

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