機械工程測試與控制技術實驗教程

內(nèi)容概要

　　《機械工程測試與控制技術實驗教程》共分為五章，內(nèi)容包括DRVI可重構虛擬儀器實驗系列、開放式傳感器實驗系列、控制工程基礎實驗、MATLAB控制系統(tǒng)設計與分析、一級直線倒立擺控制實驗?！　　段髂辖煌ù髮W“323實驗室工程”系列教材：機械工程測試與控制技術實驗教程》可以作為本科高校機械類相關專業(yè)的實驗教材，也可供相關專業(yè)的教師和工程技術人員參考之用。

書籍目錄

第一章　DRVI可重構虛擬儀器實驗系列實驗一　學用DRVI可重構虛擬儀器實驗平臺實驗二　周期信號波形的合成和分解實驗三　典型信號的頻譜分析實驗四　典型信號的相關分析實驗五　信號幅度調(diào)制與解調(diào)實驗實驗六　濾波器實驗實驗七　懸臂梁固有頻率測量實驗第二章　開放式傳感器實驗系列實驗一　直流電橋特性及應變片實驗實驗二　霍爾開關傳感器測速實驗實驗三　噪聲傳感器環(huán)境噪聲測量實驗實驗四　光敏電阻的特性實驗實驗五　光敏電阻的光測量實驗實驗六　光敏三極管的光測量實驗實驗七　光電開關的光測量實驗實驗八　鉑電阻溫度傳感器的特性及溫度測量實驗九　K型熱電偶的特性及溫度測量第三章　控制工程基礎實驗實驗一　典型環(huán)節(jié)的模擬研究實驗二　典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應及穩(wěn)定性實驗實驗三　系統(tǒng)校正第四章　MATLAB控制系統(tǒng)設計與分析4.1　MATLAB軟件簡介4.2　MATLAB環(huán)境簡介4.3　MATLAB基本操作實驗一　MATLAB基本操作實驗二　經(jīng)典控制系統(tǒng)MATLAB仿真實驗三　PID控制器的設計實驗四　磁懸浮系統(tǒng)仿真第五章　一級直線倒立擺控制實驗5.1　倒立擺系統(tǒng)簡介5.2　倒立擺系統(tǒng)數(shù)學模型5.3　倒立擺PID控制器設計5.4　倒立擺系統(tǒng)的LQR最優(yōu)控制實驗一　一級直線倒立擺建模與控制MATLAB仿真實驗二　一級直線倒立擺PID控制實驗實驗三　倒立擺LQR控制實驗參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第一章 DRVI可重構虛擬儀器實驗系列　　實驗一　學用DRVI可重構虛擬儀器實驗平臺　　一、實驗目的　　通過本實驗讓學生了解虛擬儀器的概念和基于組件的裝配式軟件設計方法，掌握用DRVI可重構虛擬儀器平臺進行計算機測試系統(tǒng)設計的方法。　　二、DRVI可重構虛擬儀器實驗平臺簡介　　1．概　述　　DRVI可重構虛擬儀器實驗平臺是華中科技大學和深圳市德普施科技有限公司聯(lián)合開發(fā)出的一種具有自主知識產(chǎn)權的新型裝配架構的虛擬儀器。其設計思想是按照汽車和PC機的裝配式生產(chǎn)模式，將計算機虛擬儀器測試系統(tǒng)分解為一個軟件裝配底盤和若干可實現(xiàn)獨立功能的軟部件模塊；然后根據(jù)測量任務需求，用軟體底盤把所需的軟部件模塊裝配起來，形成一個滿足特定需求的測試系統(tǒng)。當測試任務發(fā)生變化時，人們只需對軟體底盤上裝配的軟部件模塊進行重新組合和裝配，就可以快速調(diào)整為另一個新的測量系統(tǒng)?！　　?/pre>








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