現(xiàn)代控制理論題解分析與指導(dǎo)

內(nèi)容概要

　　《現(xiàn)代控制理論題解分析與指導(dǎo)》是配合《現(xiàn)代控制理論》課程教學(xué)用題解分析與指導(dǎo)。全書由8部分組成，共收集現(xiàn)代控制理論教學(xué)與分析用例題及題解67例，內(nèi)容分別為：狀態(tài)空間方程建立與導(dǎo)出、狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)響應(yīng)求解與可控、可觀性判斷（13題）、由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與傳遞函數(shù)導(dǎo)出對應(yīng)的狀態(tài)空間方程（9題）、系統(tǒng)在平衡點(diǎn)（穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)）附近進(jìn)行線性化處理及偏差量方程的導(dǎo)出（4題）、雙參數(shù)系統(tǒng)閉環(huán)解耦調(diào)節(jié)及其穩(wěn)定性分析（11題）、系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)器設(shè)計（10題）、最優(yōu)控制分析與調(diào)節(jié)器設(shè)計（13題）、全狀態(tài)觀測器設(shè)計（6題）以及大型分析與綜合示題（1題）?！　　冬F(xiàn)代控制理論題解分析與指導(dǎo)》素材主要取自德國相關(guān)高校與專業(yè)的作業(yè)題、考題及有關(guān)德文資料、材料、例題與解題，并經(jīng)認(rèn)真解算、分析和編撰而成，可作為工科大專院校有關(guān)專業(yè)本科生、碩士或博士研究生以及任課教師現(xiàn)代控制理論課程教學(xué)輔導(dǎo)用書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

1 狀態(tài)空間方程建立與導(dǎo)出、狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)響應(yīng)求解與可控、可觀性判斷題1-1 根據(jù)物理定律建立調(diào)節(jié)對象的狀態(tài)空間方程、確定對應(yīng)的系統(tǒng)方框圖題1-2 擾動量的物理概念與作用方式及其數(shù)模的建立、計及擾動量模型的調(diào)節(jié)對象擴(kuò)展系統(tǒng)狀態(tài)方程的構(gòu)成及相關(guān)參考數(shù)的確定題1-3 由物理定律建立調(diào)節(jié)對象的狀態(tài)空間方程及其對應(yīng)的調(diào)節(jié)規(guī)范形與觀測規(guī)范形題1-4 利用物理定律建立實(shí)際（單輸入單輸出量）系統(tǒng)對應(yīng)的數(shù)學(xué)模型、將其轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間方程調(diào)節(jié)規(guī)范形、確定狀態(tài)空間方程各系數(shù)矩陣中元素與數(shù)模中參數(shù)之間的關(guān)系題1-5 任意形狀空間方程轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)規(guī)范形與對角線規(guī)范形、利用轉(zhuǎn)換矩陣直接將調(diào)節(jié)規(guī)范形轉(zhuǎn)換成對角線規(guī)范形題1-6 在系統(tǒng)輸入與初始條件已知情況下求解狀態(tài)空間方程題1-7 狀態(tài)空間方程的導(dǎo)出、系統(tǒng)可控與可觀性判斷、eAt計算與系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)之確定題1-8 狀態(tài)空間方程導(dǎo)出、eAt及其突奕性響應(yīng)之確定題1-9 系統(tǒng)狀態(tài)空間方程求解中相關(guān)參數(shù)之計算題1-10 與高階微分方程對應(yīng)的傳遞函數(shù)、對應(yīng)的狀態(tài)空間方程調(diào)節(jié)規(guī)范形、狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換、eAt之確定與系統(tǒng)響應(yīng)之求解題1-11 線性定常動力學(xué)系統(tǒng)可控性與可觀民生概念及其判斷方法題1-12 任意形狀空間方程轉(zhuǎn)換成對角線規(guī)范形及其可控、可觀性之判斷與分析題1-13 按可能出現(xiàn)且有規(guī)律的擾動量變化曲線建立其對應(yīng)的數(shù)學(xué)模型、確定計及擾動量的擴(kuò)展系統(tǒng)對應(yīng)的狀態(tài)空間方程并判斷其可觀性2 由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與傳遞函數(shù)導(dǎo)出對應(yīng)的狀態(tài)空間方程題2-1 狀態(tài)變量選擇、由系統(tǒng)已知結(jié)構(gòu)圖導(dǎo)出對應(yīng)的狀態(tài)空間方程題2-2 利用系統(tǒng)方框圖及其等效處理以及狀態(tài)變量的合理選擇導(dǎo)出對應(yīng)的狀態(tài)空間方程題2-3 由描述單輸入單輸出量系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程確定對應(yīng)的傳遞函數(shù)、由存在重極點(diǎn)的系統(tǒng)傳遞函數(shù)導(dǎo)出對應(yīng)的狀態(tài)空間方程若當(dāng)規(guī)范形題2-4 由只具有共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的傳遞函數(shù)導(dǎo)出對應(yīng)的狀態(tài)空間方程——第一種串聯(lián)描述法題2-5 由只具有共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的傳遞函數(shù)導(dǎo)出對應(yīng)的狀態(tài)空間方程——第二種串聯(lián)描述法題2-6 由只具有共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的傳遞函數(shù)導(dǎo)出對應(yīng)的狀態(tài)空間方程——第三種串聯(lián)描述法題2-7 由只具有共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的傳遞函數(shù)導(dǎo)出對應(yīng)的狀態(tài)空間方程——第一種并聯(lián)描述法題2-8 由只具有共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的傳遞函數(shù)導(dǎo)出對應(yīng)的狀態(tài)空間方程——第二種并聯(lián)描述法題2-9 傳統(tǒng)函數(shù)只存在共扼復(fù)數(shù)極點(diǎn)（簡單極點(diǎn)與重極點(diǎn)）時，利用兩種不同的并聯(lián)描述法導(dǎo)出對應(yīng)的狀態(tài)空間方程3 系統(tǒng)在平衡點(diǎn)（穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)）附近進(jìn)行線性化處理及偏差量方程的導(dǎo)出題3-1 由物理定律建立描述系統(tǒng)的微分方程、在平衡點(diǎn)附近進(jìn)行線性化處理獲得偏差量對應(yīng)的一階段微分方程題3-2 非線性系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)附近的線性化處理及偏差量方程描述題3-3 非線性系統(tǒng)線性化處理、平衡點(diǎn)的確定與實(shí)際物理含義、用偏差量描述的系統(tǒng)狀態(tài)方程及其動力學(xué)矩陣與平衡點(diǎn)的關(guān)系題3-4 具有非線性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的方框圖繪制、在給定值變化曲線附近進(jìn)行線性化處理4 雙參數(shù)系統(tǒng)閉環(huán)解耦調(diào)節(jié)及其穩(wěn)定性分析……5 系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)器設(shè)計6 最優(yōu)控制分析與調(diào)節(jié)器設(shè)計7 全狀態(tài)觀測器設(shè)計8 橋式吊車工作過程自動調(diào)節(jié)在狀態(tài)空間分析中的設(shè)計與計算參考文獻(xiàn)

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