現代控制理論題解分析與指導

內容概要

　　《現代控制理論題解分析與指導》是配合《現代控制理論》課程教學用題解分析與指導。全書由8部分組成，共收集現代控制理論教學與分析用例題及題解67例，內容分別為：狀態(tài)空間方程建立與導出、狀態(tài)變量轉換、系統(tǒng)響應求解與可控、可觀性判斷（13題）、由系統(tǒng)結構圖與傳遞函數導出對應的狀態(tài)空間方程（9題）、系統(tǒng)在平衡點（穩(wěn)態(tài)工作點）附近進行線性化處理及偏差量方程的導出（4題）、雙參數系統(tǒng)閉環(huán)解耦調節(jié)及其穩(wěn)定性分析（11題）、系統(tǒng)閉環(huán)調節(jié)器設計（10題）、最優(yōu)控制分析與調節(jié)器設計（13題）、全狀態(tài)觀測器設計（6題）以及大型分析與綜合示題（1題）?！　　冬F代控制理論題解分析與指導》素材主要取自德國相關高校與專業(yè)的作業(yè)題、考題及有關德文資料、材料、例題與解題，并經認真解算、分析和編撰而成，可作為工科大專院校有關專業(yè)本科生、碩士或博士研究生以及任課教師現代控制理論課程教學輔導用書，也可供有關工程技術人員參考。

書籍目錄

1 狀態(tài)空間方程建立與導出、狀態(tài)變量轉換、系統(tǒng)響應求解與可控、可觀性判斷題1-1 根據物理定律建立調節(jié)對象的狀態(tài)空間方程、確定對應的系統(tǒng)方框圖題1-2 擾動量的物理概念與作用方式及其數模的建立、計及擾動量模型的調節(jié)對象擴展系統(tǒng)狀態(tài)方程的構成及相關參考數的確定題1-3 由物理定律建立調節(jié)對象的狀態(tài)空間方程及其對應的調節(jié)規(guī)范形與觀測規(guī)范形題1-4 利用物理定律建立實際（單輸入單輸出量）系統(tǒng)對應的數學模型、將其轉換成狀態(tài)空間方程調節(jié)規(guī)范形、確定狀態(tài)空間方程各系數矩陣中元素與數模中參數之間的關系題1-5 任意形狀空間方程轉換成調節(jié)規(guī)范形與對角線規(guī)范形、利用轉換矩陣直接將調節(jié)規(guī)范形轉換成對角線規(guī)范形題1-6 在系統(tǒng)輸入與初始條件已知情況下求解狀態(tài)空間方程題1-7 狀態(tài)空間方程的導出、系統(tǒng)可控與可觀性判斷、eAt計算與系統(tǒng)狀態(tài)響應之確定題1-8 狀態(tài)空間方程導出、eAt及其突奕性響應之確定題1-9 系統(tǒng)狀態(tài)空間方程求解中相關參數之計算題1-10 與高階微分方程對應的傳遞函數、對應的狀態(tài)空間方程調節(jié)規(guī)范形、狀態(tài)變量轉換、eAt之確定與系統(tǒng)響應之求解題1-11 線性定常動力學系統(tǒng)可控性與可觀民生概念及其判斷方法題1-12 任意形狀空間方程轉換成對角線規(guī)范形及其可控、可觀性之判斷與分析題1-13 按可能出現且有規(guī)律的擾動量變化曲線建立其對應的數學模型、確定計及擾動量的擴展系統(tǒng)對應的狀態(tài)空間方程并判斷其可觀性2 由系統(tǒng)結構圖與傳遞函數導出對應的狀態(tài)空間方程題2-1 狀態(tài)變量選擇、由系統(tǒng)已知結構圖導出對應的狀態(tài)空間方程題2-2 利用系統(tǒng)方框圖及其等效處理以及狀態(tài)變量的合理選擇導出對應的狀態(tài)空間方程題2-3 由描述單輸入單輸出量系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程確定對應的傳遞函數、由存在重極點的系統(tǒng)傳遞函數導出對應的狀態(tài)空間方程若當規(guī)范形題2-4 由只具有共軛復數極點的傳遞函數導出對應的狀態(tài)空間方程——第一種串聯描述法題2-5 由只具有共軛復數極點的傳遞函數導出對應的狀態(tài)空間方程——第二種串聯描述法題2-6 由只具有共軛復數極點的傳遞函數導出對應的狀態(tài)空間方程——第三種串聯描述法題2-7 由只具有共軛復數極點的傳遞函數導出對應的狀態(tài)空間方程——第一種并聯描述法題2-8 由只具有共軛復數極點的傳遞函數導出對應的狀態(tài)空間方程——第二種并聯描述法題2-9 傳統(tǒng)函數只存在共扼復數極點（簡單極點與重極點）時，利用兩種不同的并聯描述法導出對應的狀態(tài)空間方程3 系統(tǒng)在平衡點（穩(wěn)態(tài)工作點）附近進行線性化處理及偏差量方程的導出題3-1 由物理定律建立描述系統(tǒng)的微分方程、在平衡點附近進行線性化處理獲得偏差量對應的一階段微分方程題3-2 非線性系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點附近的線性化處理及偏差量方程描述題3-3 非線性系統(tǒng)線性化處理、平衡點的確定與實際物理含義、用偏差量描述的系統(tǒng)狀態(tài)方程及其動力學矩陣與平衡點的關系題3-4 具有非線性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的方框圖繪制、在給定值變化曲線附近進行線性化處理4 雙參數系統(tǒng)閉環(huán)解耦調節(jié)及其穩(wěn)定性分析……5 系統(tǒng)閉環(huán)調節(jié)器設計6 最優(yōu)控制分析與調節(jié)器設計7 全狀態(tài)觀測器設計8 橋式吊車工作過程自動調節(jié)在狀態(tài)空間分析中的設計與計算參考文獻

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