機電一體化技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《機電一體化技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術(shù)，內(nèi)容涵蓋機電一體化的基本概念及機電一體化中的各項關(guān)鍵技術(shù)，包括機電一體化的機械技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、控制和接口技術(shù)以及機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、機器人技術(shù)、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)等。為適應(yīng)理論實踐一體化教學(xué)要求，全書以典型機電一體化設(shè)備MPS（模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)）的應(yīng)用為主線，分別引入了四個工程訓(xùn)練項目?！稒C電一體化技術(shù)（第2版）》可作為高等院校機電一體化、機械制造及其自動化、數(shù)控技術(shù)、自動化等專業(yè)的教材，同時對從事機電一體化領(lǐng)域的工程技術(shù)人員也有一定的參考價值。

書籍目錄

單元一 機電一體化概述A.教學(xué)目標(biāo)B.引言1.1 機電一體化的基本概念1.1.1 機電一體化的定義1.1.2 機電一體化的產(chǎn)生1.1.3 機電一體化的內(nèi)容1.1.4 機電一體化的特點1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成1.2.1 機電一體化系統(tǒng)的功能組成1.2.2 機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素1.2.3 機電一體化系統(tǒng)接口概述1.3 機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)1.3.1 理論基礎(chǔ)1.3.2 關(guān)鍵技術(shù)1.4 機電一體化產(chǎn)品1.4.1 按產(chǎn)品功能分類1.4.2 按機電結(jié)合程度和形式分類1.4.3 按產(chǎn)品用途分類1.5 機電一體化的現(xiàn)狀與發(fā)展前景1.5.1 機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀1.5.2 機電一體化的發(fā)展趨勢小結(jié)思考與練習(xí)1項目工程1：典型機電一體化系統(tǒng)——四自由度機器人認(rèn)識單元二 機電一體化機械技術(shù)A.教學(xué)目標(biāo)B.引言2.1 概述2.1.1 機械運動與機構(gòu)2.1.2 機電一體化中的機械系統(tǒng)及其基本要求2.2 機械傳動機構(gòu)2.2.1 齒輪傳動2.2.2 帶傳動2.2.3 齒輪齒條傳動機構(gòu)2.2.4 螺旋傳動2.2.5 其他傳動結(jié)構(gòu)2.3 機械導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2.3.1 滑動摩擦導(dǎo)軌2.3.2 滾動摩擦導(dǎo)軌2.4 機械的支承結(jié)構(gòu)2.4.1 機械支承結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足的基本要求2.4.2 支承件的材料2.4.3 支承件的設(shè)計原則2.5 機械執(zhí)行機構(gòu)2.5.1 微動機構(gòu)2.5.2 定位機構(gòu)2.5.3 數(shù)控機床回轉(zhuǎn)刀架2.5.4 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器小結(jié)思考與練習(xí)2項目工程2：典型機電一體化系統(tǒng)機械技術(shù)應(yīng)用單元三 機電一體化傳感檢測技術(shù)A.教學(xué)目標(biāo)B.引言3.1 傳感器組成與分類3.1.1 傳感器的組成3.1.2 傳感器的分類3.2 典型常用傳感器3.2.1 位置傳感器3.2.2 位移傳感器3.2.3 速度和加速度傳感器3.2.4 溫度傳感器3.2.5 紅外線傳感器3.3 傳感器的選擇方法3.4 傳感器數(shù)據(jù)采集及其與計算機接口小結(jié)思考與練習(xí)3項目工程3：典型機電一體化系統(tǒng)傳感器的使用和選擇方法單元四 機電一體化伺服驅(qū)動技術(shù)A.教學(xué)目標(biāo)B.引言4.1 概述4.1.1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的種類及特點4.1.2 執(zhí)行器及其選取依據(jù)4.1.3 輸出接口裝置4.2 典型執(zhí)行元件4.2.1 電氣執(zhí)行元件4.2.2 液壓執(zhí)行元件4.2.3 氣動執(zhí)行元件4.3 執(zhí)行元件功率驅(qū)動接口4.3.1 功率驅(qū)動接口的分類和組成形式4.3.2 電力電子器件4.3.3 開關(guān)型功率接口 小結(jié)思考與練習(xí)4項目工程4：典型機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件應(yīng)用單元五 機電一體化控制及接口技術(shù)A.教學(xué)目標(biāo)B.引言5.1 控制技術(shù)概述5.1.1 機電一體化系統(tǒng)的控制形式5.1.2 控制系統(tǒng)的基本要求和一般設(shè)計方法5.1.3 計算機控制系統(tǒng)的組成及常用類型5.2 可編程序控制器技術(shù)5.2.1 PLC技術(shù)基礎(chǔ)5.2.2 PLC編程技術(shù)5.2.3 PLC技術(shù)應(yīng)用5.3 人機接口技術(shù)5.3.1 輸入接口技術(shù)5.3.2 輸出接口技術(shù)5.4 機電接口技術(shù)5.4.1 信息采集接口技術(shù)5.4.2 控制量輸出接口技術(shù)小結(jié)思考與練習(xí)5項目工程5：典型機電一體化系統(tǒng)控制技術(shù)應(yīng)用單元六 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計A.教學(xué)目標(biāo)B.引言6.1 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法6.1.1 機電一體化傳統(tǒng)設(shè)計方法6.1.2 機電一體化系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計方法6.2 機電一體化系統(tǒng)的建模與仿真6.2.1 機電一體化系統(tǒng)的建模6.2.2 機電一體化系統(tǒng)的仿真6.3 機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)6.3.1 干擾的定義6.3.2 形成干擾的三個要素6.3.3 干擾源6.3.4 抗供電干擾的措施6.3.5 軟件抗干擾設(shè)計小結(jié)思考與練習(xí)6單元七 典型機電一體化系統(tǒng)之機器人技術(shù)A.教學(xué)目標(biāo)B.引言7.1 機器人概述7.1.1 機器人的發(fā)展7.1.2 機器人的作用7.1.3 機器人的發(fā)展趨勢7.2 機器人傳感器7.2.1 機器人傳感器的分類7.2.2 外部信息傳感器在電弧焊工業(yè)機器人中的應(yīng)用7.3 機器人的驅(qū)動與控制7.3.1 機器人控制系統(tǒng)7.3.2 電動驅(qū)動系統(tǒng)7.4 機器人的典型應(yīng)用7.4.1 工業(yè)機械手7.4.2 足球機器人小結(jié)思考與練習(xí)7單元八 典型機電一體化系統(tǒng)之自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)A.教學(xué)目標(biāo)B.引言8.1 自動線與MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)概述8.1.1 自動機與自動線的構(gòu)成8.1.2 模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS）8.2 MPS送料檢測站8.2.1 結(jié)構(gòu)與功能8.2.2 氣動控制回路8.2.3 電氣接口地址8.2.4 程序控制8.3 MPS搬運站8.3.1 結(jié)構(gòu)與功能8.3.2 氣動控制回路8.3.3 電氣接口地址8.3.4 程序控制8.4 MPS加工站8.4.1 結(jié)構(gòu)與功能8.4.2 氣動控制回路8.4.3 電氣接口地址8.4.4 程序控制8.5 MPS安裝搬運站8.5.1 結(jié)構(gòu)與功能8.5.2 氣動控制回路8.5.3 電氣接口地址8.5.4 程序控制小結(jié)思考與練習(xí)8參考文獻

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