機(jī)床電氣與PLC應(yīng)用技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《機(jī)床電氣與PLC應(yīng)用技術(shù)》第1篇介紹傳統(tǒng)機(jī)床電氣控制技術(shù)內(nèi)容，涉及常用低壓電器結(jié)構(gòu)、工作原理、電氣符號(hào)；組成控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)，如啟一?？刂凭€路、降壓啟動(dòng)線路、調(diào)速控制線路、制動(dòng)控制線路等；介紹了典型的車床、鉆床、銑床和數(shù)控機(jī)床的電氣控制線路分析。第2篇介紹PLC的組成、性能指標(biāo)、工作原理等基礎(chǔ)知識(shí)；以CPM2A系列 PLC為例介紹其內(nèi)部資源、指令系統(tǒng)及應(yīng)用編程；介紹了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、移植法、順序功能圖法及邏輯設(shè)計(jì)法的程序設(shè)計(jì)方法及舉例；介紹了PLC的功能指令及實(shí)例；介紹了PLC應(yīng)用于工程實(shí)踐的基礎(chǔ)理論及5個(gè)應(yīng)用實(shí)例；還介紹了PLC的工程應(yīng)用問題及PLC的實(shí)驗(yàn)技術(shù)?！　　稒C(jī)床電氣與PLC應(yīng)用技術(shù)》可作為普通高等院校機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、數(shù)控技術(shù)、樓宇自動(dòng)化等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)參考用書。

書籍目錄

第1篇 機(jī)床電氣控制第1章 低壓電器1．1 概述1．1．1 低壓電器分類1．1．2 低壓電器發(fā)展方向1．1．3 電磁式低壓電器基礎(chǔ)知識(shí)1．2 手控電器1．2．1 刀開關(guān)1．2．2 轉(zhuǎn)換開關(guān)1．3 接觸器1．3．1 交流接觸器1．3．2 直流接觸器1．3．3 交流接觸器型號(hào)含義、文字符號(hào)及主要技術(shù)指標(biāo)1．3．4 接觸器的選用1．4 熔斷器1．4．1 熔斷器的結(jié)構(gòu)和工作原理1．4．2 熔斷器的分類1．4．3 熔斷器的選擇1．5 繼電器1．5．1 電磁式繼電器1．5．2 熱繼電器1．5．3 時(shí)間繼電器1．6 主令電器1．6．1 按鈕1．6．2 行程開關(guān)1．6．3 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)1．7 低壓斷路器1．7．1 低壓斷路器的結(jié)構(gòu)1．7．2 低壓斷路器的工作原理1．7．3 低壓斷路器的類型、主要技術(shù)參數(shù)和選用1．7．4 漏電保護(hù)斷路器1．8 習(xí)題第2章 電動(dòng)機(jī)基本控制線路2．1 電氣控制系統(tǒng)圖常用符號(hào)和繪制規(guī)則2．1．1 電氣圖的圖形符號(hào)、文字符號(hào)2．1．2 電氣控制系統(tǒng)圖分類2．1．3 電氣圖的一般特點(diǎn)2．1．4 電氣原理圖繪制規(guī)則2．2 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路2．2．1 單向直接啟動(dòng)控制2．2．2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路2．2．3 電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制2．2．4 三相繞線電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路2．2．5 三相異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制線路2．3 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2．3．1 機(jī)械制動(dòng)2．3．2 電氣制動(dòng)2．4 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路2．4．1 變極調(diào)速控制線路2．4．2 變頻調(diào)速控制線路2．5 三相異步電動(dòng)機(jī)其他典型控制環(huán)節(jié)2．5．1 按順序工作時(shí)的控制線路2．5．2 電液控制2．5．3 電氣控制保護(hù)環(huán)節(jié)2．6 習(xí)題第3章 典型生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制3．1 電氣圖的讀圖方法和設(shè)計(jì)方法3．1．1 機(jī)床電氣線路的一般分析方法3．1．2 繼電-接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容3．1．3 繼電-接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3．2 普通車床的電氣控制3．2．1 CA6140型普通車床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式3．2．2 CA6140型普通車床電氣控制線路分析3．2．3 常見電氣故障分析3．3 鉆床電氣控制線路3．3．1 Z3040型搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式3．3．2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路分析3．3．3 常見故障及處理3．4 銑床電氣控制線路3．4．1 X62W型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式3．4．2 X62W型臥式萬能銑床電氣控制線路分析3．5 數(shù)控機(jī)床電氣控制線路3．5．1 TKl640數(shù)控車床的主要結(jié)構(gòu)3．5．2 TKl640數(shù)控車床的運(yùn)動(dòng)及控制要求3．5．3 TKl640數(shù)控車床的電氣控制線路分析3．6 習(xí)題第2篇 可編程控制器第4章 PLC基礎(chǔ)知識(shí)4．1 PLC概述4．1．1 PLC概念4．1．2 PLC特點(diǎn)4．1．3 PLC主要功能4．1．4 PLC的發(fā)展趨勢4．2 PLC系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)4．2．1 PLC硬件結(jié)構(gòu)組成4．2．2 PLC的軟件系統(tǒng)4．3 PLC的工作原理4．3．1 PLC的3個(gè)工作階段4．3．2 PLC對(duì)輸入／輸出的處理原則4．4 PLC的技術(shù)指標(biāo)及與微機(jī)、繼電-接觸器裝置的比較4．4．1 PLC的技術(shù)指標(biāo)4．4．2 PLC與PC及繼電-接觸器控制系統(tǒng)相比較4．5 習(xí)題第5章 CPM2A系列PLC5．1 CPM2A系列PLC概述5．1．1 CPM2A系列PLC型號(hào)簡介5．1．2 CPM2A系列PLC技術(shù)指標(biāo)5．1．3 CPM2A系列PLC內(nèi)部資源分配5．2 CPM2A系列PLC基本指令5．2．1 指令分類及格式5．2．2 不帶編號(hào)的基本指令及編程5．2．3 帶編號(hào)的基本指令及編程5．3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用5．3．1 定時(shí)器指令TIM與TIMH(15)5．3．2 計(jì)數(shù)器指令CNq、與CNTR(12)5．3．3 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展5．3．4 工程應(yīng)用實(shí)例5．4 順序控制和暫存指令5．4．1 指令介紹5．4．2 工程應(yīng)用實(shí)例5．5 習(xí)題第6章 PLC程序設(shè)計(jì)6．1 梯形圖的編程規(guī)則與步驟6．1．1 PLC梯形圖編程規(guī)則6．1．2 PLC編程步驟6．2 PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法6．2．1 電動(dòng)機(jī)控制類程序6．2．2 時(shí)間控制類程序6．3 電氣改造方法——移植法6．3．1 移植法的步驟6．3．2 舉例6．4 順序控制法6．4．1 順序功能圖6．4．2 順序功能圖法的設(shè)計(jì)步驟6．4．3 順序動(dòng)能圖轉(zhuǎn)化梯形圖6．4．4 舉例6．5 邏輯設(shè)計(jì)法6．6 習(xí)題第7章 功能指令7．1 數(shù)據(jù)傳送比較類指令7．1．1 數(shù)據(jù)傳送類指令7．1．2 數(shù)據(jù)比較類指令7．2 數(shù)據(jù)移位、轉(zhuǎn)換類指令7．2．1 數(shù)據(jù)移位類指令7．2．2 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類指令7．3 數(shù)據(jù)運(yùn)算類指令7．3．1 十進(jìn)制運(yùn)算指令7．3．2 二進(jìn)制運(yùn)算指令7．3．3 邏輯運(yùn)算指令7．4 子程序調(diào)用、中斷類指令7．4．1 子程序調(diào)用類程序7．4．2 中斷類指令7．5 高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用指令7．5．1 概述7．5．2 高速計(jì)數(shù)器的控制指令7．6 其他功能指令7．7 習(xí)題第8章 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)8．1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)、方法8．1．1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般條件與基本原則8．1．2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與步驟8．1．3 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與選型8．1．4 PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)8．2 應(yīng)用舉例1：水塔水位的PLC控制系統(tǒng)8．3 應(yīng)用舉例2：PLC在z3040搖臂鉆床控制中的應(yīng)用8．4 應(yīng)用舉例3：運(yùn)料小車的控制8．5 應(yīng)用舉例4：PLC在機(jī)械手控制中的應(yīng)用8．6 應(yīng)用舉例5：PLC在注塑機(jī)控制中的應(yīng)用8．7 習(xí)題第9章 PLC工程應(yīng)用問題9．1 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施9．2 PLC端口的擴(kuò)展與保護(hù)9．2．1 輸入端口的擴(kuò)展9．2．2 輸出端口的擴(kuò)展9．2．3 輸入／輸出端口的保護(hù)9．3 PLC系統(tǒng)的抗干擾措施9．3．1 PLC對(duì)某些輸入信號(hào)的處理9．3．2 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾9．4 PLC的測試及維護(hù)9．5 PLc的特殊功能模塊使用9．6 PLC的網(wǎng)絡(luò)簡介9．6．1 通信及PLC通信要素9．6．2 PLC通信的主要方式簡介9．6．3 OMRON公司PLC網(wǎng)絡(luò)及CPM2A通信9．7 習(xí)題第10章 PLC實(shí)驗(yàn)技術(shù)10．1 CX-Programmer軟件的使用10．2 基本邏輯指令實(shí)驗(yàn)10．3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令練習(xí)10．4 電動(dòng)機(jī)控制類程序10．5 步進(jìn)指令練習(xí)10．6 數(shù)據(jù)處理類指令練習(xí)10．7 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制程序的綜合設(shè)計(jì)附錄一 常用電氣圖的符號(hào)附錄二 CPM2A系列PLC主要規(guī)格指標(biāo)附錄三 CPM2A系列PLc的特殊繼電器區(qū)詳表附錄四 OMRON小型機(jī)指令簡表參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：以太網(wǎng)屬于信息層（管理層）網(wǎng)絡(luò)，是歐姆龍控制信息管理的高層網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理及決策。除了以太網(wǎng)外，Host Link網(wǎng)也可以算在其中。以太網(wǎng)信息處理的功能非常強(qiáng)，它支持FINS協(xié)議（OMRON開發(fā)的工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議），使用FINS命令可進(jìn)行FINS報(bào)文通信，還可以實(shí)現(xiàn)TCP/IP和UDP/IP的Socket服務(wù)及FTP（文件傳輸協(xié)議）服務(wù)。控制器網(wǎng)屬于控制層網(wǎng)絡(luò)，是中間層次的網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)生產(chǎn)過程的監(jiān)控、協(xié)調(diào)及優(yōu)化。OMRON的PLC Link網(wǎng)也屬于控制層網(wǎng)絡(luò)?？刂破骶W(wǎng)用于實(shí)現(xiàn)PLC間、PLC和計(jì)算機(jī)間大容量的數(shù)據(jù)傳遞和數(shù)據(jù)共享,通信速率快，距離長，既有線纜系統(tǒng)又有光纜系統(tǒng)。器件網(wǎng)則屬于設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)，直接面對(duì)現(xiàn)場器件及設(shè)備，負(fù)責(zé)現(xiàn)場信號(hào)的采集及執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)。Compo Bus/D是一種開放的、多主控的器件網(wǎng)。它采用的是Device Net通信規(guī)約，無論哪個(gè)廠家生產(chǎn)的控制設(shè)備只要符合Device Net標(biāo)準(zhǔn)就可以接入其中。過程終端有開關(guān)量、模擬量，還可以進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，是一種較為理想的實(shí)現(xiàn)分散控制的組網(wǎng)方式。Compo Bus/S也為器件網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)一種高速的ON/OFF控制總線，使用Compo Bus/S專用通信協(xié)議，其通信速率常用于高速遠(yuǎn)程1/0控制。具體到CPM2A系列PLC可參與或組織中、小型HostLink、PLCLink等網(wǎng)絡(luò)，或在大型網(wǎng)絡(luò)的中下層擔(dān)任一定的角色。CPM2A機(jī)適用的通信方式多是串口通信，可以使用本機(jī)的編程口或外部設(shè)備端口。其中編程口為RS-232口，外部設(shè)備端口則可通過各種適配器轉(zhuǎn)換為貼-232/422/485口。常見的通信方式如Host Link方式，可以有一臺(tái)計(jì)算機(jī)（或可編程終端）與一臺(tái)PLC形成1:1連接或一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC的1：Ⅳ（Ⅳ最大為32）方式連接，這是典型的主從通信方式。計(jì)算機(jī)（或可編程終端）為主站，PLC為從站，用于一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)多個(gè)工作現(xiàn)場完成監(jiān)控的情況。主站一般用通信命令實(shí)現(xiàn)對(duì)從站的控制。CPM2A機(jī)還可以進(jìn)行無協(xié)議通信，常見的是一臺(tái)CPM2A機(jī)通過外部端口或編程口與條形碼讀入機(jī)、串行打印機(jī)或其他串口設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送，在工作中PLC采用通信指令實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的控制。CPM2A機(jī)還可以進(jìn)行1:1的NT鏈接通信及1:1的PC鏈接通信。前者主要見于CPM2A與OMRON可編程終端配置工作時(shí)，后者則是兩臺(tái)PLC間的地址鏈接通信。

編輯推薦

《機(jī)床電氣與PLC應(yīng)用技術(shù)》（作者劉耀元、王欣）編寫過程中由淺入深，以介紹常用低壓電器、基本控制環(huán)節(jié)及典型機(jī)床線路分析為基礎(chǔ)內(nèi)容，使讀者掌握傳統(tǒng)繼電-接觸器線路分析思維。然后以O(shè)MRON公司的CPM2A系列PLC為代表，介紹其在工業(yè)控制中應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)、基本技術(shù)，更以大量涉及機(jī)械行業(yè)的實(shí)例為代表介紹其實(shí)用技術(shù)，充分體現(xiàn)PLC應(yīng)用于機(jī)械控制領(lǐng)域的巨大作用。讓讀者在對(duì)具體工程控制問題的探索中逐步掌握PLC的應(yīng)用。

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