自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)

內(nèi)容概要

本書(shū)包含兩大部分，其中第一部分(第一、二單元)為軟件設(shè)計(jì)，第二部分(第三、四單元)為硬件設(shè)計(jì)。第一單元介紹MATLAB在自動(dòng)控制理論中應(yīng)用的線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容是使用MATLAB工具對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、正確性和快速性進(jìn)行分析計(jì)算等。第二單元介紹設(shè)計(jì)和建模的工具箱等問(wèn)題。第三單元為數(shù)字模擬混合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，主要是利用模擬實(shí)驗(yàn)箱的放大器、電阻、電容等分立元件，搭接線性、非線性電路等。第四單元為控制理論中自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生在掌握控制理論原理的基礎(chǔ)上，使用時(shí)域和頻域的手段設(shè)計(jì)控制器參數(shù)。

書(shū)籍目錄

第一部分  MATLAB在自動(dòng)控制理論中應(yīng)用  第一單元  線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)    一、傳遞函數(shù)描述法    二、自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖的模型表示    三、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析    四、線性系統(tǒng)的頻域分析    五、線性系統(tǒng)的根軌跡分析    六、狀態(tài)空間描述法    七、極點(diǎn)配置    八、最優(yōu)二次型設(shè)計(jì)  第二單元  MATLAB仿真的使用    一、基本模塊    二、模塊的參數(shù)和屬性設(shè)置    三、離散系統(tǒng)仿真    四、PID校正的仿真    五、子系統(tǒng)    六、條件執(zhí)行子系統(tǒng)    七、子系統(tǒng)的封裝    八、用MATLAB命令創(chuàng)建和運(yùn)行Simulink模型第二部分  自動(dòng)控制理論原理實(shí)驗(yàn)  第三單元  原理驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)    實(shí)驗(yàn)一  典型環(huán)節(jié)的模擬研究    實(shí)驗(yàn)二  二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性    實(shí)驗(yàn)三  三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)    實(shí)驗(yàn)四  線性控制系統(tǒng)的頻域分析    實(shí)驗(yàn)五  一階與二階系統(tǒng)的頻率法建模    實(shí)驗(yàn)六  二階開(kāi)環(huán)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線    實(shí)驗(yàn)七  線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋      一、頻域法串聯(lián)超前校正      二、頻域法串聯(lián)滯后校正    實(shí)驗(yàn)八  時(shí)域法校正      一、時(shí)域法串聯(lián)比例微分校正      二、時(shí)域法局部比例反饋校正      三、時(shí)域法微分反饋校正    實(shí)驗(yàn)九  線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置    實(shí)驗(yàn)十  非線性系統(tǒng)的相平面分析      一、典型非線性環(huán)節(jié)      二、二階非線性控制系統(tǒng)      三、三階非線性控制系統(tǒng)    實(shí)驗(yàn)十一  采樣控制系統(tǒng)分析    實(shí)驗(yàn)十二  數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)  第四單元  自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)    實(shí)驗(yàn)一  PID參數(shù)自整定    實(shí)驗(yàn)二  頻率法分析與設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《面向十二五高等學(xué)校精品規(guī)劃教材?最新版電氣信息教材?自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)》由北京理工大學(xué)出版社出版。

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