可編程控制器應(yīng)用技術(shù)

前言

　　可編程控制器（PLc）是自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)三者結(jié)合的通用工業(yè)自動化裝置。在工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，已成為工業(yè)自動化的三大支柱之一?！　】删幊炭刂破髟诟鱾€工業(yè)領(lǐng)域中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，20世紀(jì)90年代，各工科院校有關(guān)專業(yè)逐步開設(shè)可編程控制器課程。為適應(yīng)這種形勢，我們選擇了日本三菱公司Fx系列可編程控制器編寫了本書。　　本書共分8章。第1章介紹了繼電接觸器控制技術(shù)；第2章介紹了PLC的產(chǎn)生及特點、應(yīng)用及發(fā)展趨勢；第3章介紹了可編程控制器的組成、工作原理及編程語言；第4章簡單介紹了Fx系列可編程控制器應(yīng)用指令；第5章介紹了三菱Fx系列可編程控制器的指令系統(tǒng)；第6章介紹了可編程控制器的梯形圖設(shè)計方法；第7章介紹了順序控制設(shè)計法與順序控制梯形圖設(shè)計方法；第8章介紹了可編程控制器的應(yīng)用、安裝、調(diào)試技術(shù)、編程軟件的使用方法，還簡單介紹了可編程控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)?！　≡诰帉懕緯倪^程中，在注重基礎(chǔ)理論教育的同時，突出實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，加強(qiáng)工程應(yīng)用內(nèi)容。并力圖做到深入淺出，層次分明，詳略得當(dāng)，盡可能體現(xiàn)高等教育的特點。　?。?）重點突出。對傳統(tǒng)繼電器及接觸器等內(nèi)容作簡要介紹，可編程控制器技術(shù)是在繼電接觸器控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，實際上可編程控制器控制要以繼電器控制為基礎(chǔ)，目前在自動化領(lǐng)域二者應(yīng)用并存，了解繼電器控制有利于更好地掌握和應(yīng)用可編程控制器控制技術(shù)。重點介紹了Fx系列可編程控制器的原理及應(yīng)用等內(nèi)容，深入淺出，以期激發(fā)讀者的應(yīng)用能力和創(chuàng)造能力。　?。?）加強(qiáng)工程應(yīng)用知識要點。介紹了常用低壓電器、電氣控制基本線路、可編程控制器實際應(yīng)用控制線路，包括采用可編程控制器對電動機(jī)進(jìn)行控制的多種實用基本線路，將電動機(jī)的繼電接觸控制和PLc控制對應(yīng)起來。選用了多方面、多層次的工程應(yīng)用實例，有利于培養(yǎng)學(xué)生的實際應(yīng)用能力，這是本書的特色?！　。?）方便教學(xué)。本書在內(nèi)容闡述上力求簡明扼要，層次清晰，圖文并茂，通俗易懂。為了便于讀者自我檢測或復(fù)習(xí)鞏固所學(xué)內(nèi)容，每章之后均配有習(xí)題。本書有配套的電子教案。　　本書第1章、第3章、附錄由梁吟曦編寫；第2章由張芳編寫；第5章、第8章由向?qū)D編寫；第4章、第6章、第7章由梁小布編寫。在編寫過程中各章的圖稿編畫主要由梁小布、梁吟曦、向?qū)D共同完成。

內(nèi)容概要

　　《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》從實用角度出發(fā)，簡單地介紹了常用低壓電器及繼電器控制線路的基本環(huán)節(jié)及設(shè)計方法；系統(tǒng)地介紹了可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)形式、硬件結(jié)構(gòu)與軟件組成、工作原理；重點以國內(nèi)廣泛使用的三菱Fx系列可編程控制器為背景，介紹了FX系列可編程控制器的工作原理、編程元件、指令系統(tǒng)、編程方法；從工程應(yīng)用出發(fā)介紹了梯形圖程序的常用設(shè)計和方法；并介紹如何對PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行安裝、設(shè)計和維護(hù)的實用技術(shù)。還簡單介紹了可編程控制器網(wǎng)絡(luò)基本知識?！犊删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)》體現(xiàn)了理論夠用、注重技能的特點，理論聯(lián)系實際，實用性強(qiáng)，淺顯易懂，并在各章配有適當(dāng)習(xí)題，便于學(xué)習(xí)和掌握?！犊删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)》有配套的電子教案?！犊删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)》可作為高等院校電氣類、機(jī)電類等專業(yè)相關(guān)課程的教材。也可作為工程技術(shù)人員的參考書或培訓(xùn)教材。

書籍目錄

第1章 電氣控制基礎(chǔ)1.1 常用低壓電器元件1.2 電氣控制系統(tǒng)圖1.3 電氣控制線路的邏輯代數(shù)表示法1.4 交流電動機(jī)的啟動運(yùn)行控制電路1.5 電動機(jī)的制動控制電路1.6 電動機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)本章小結(jié)習(xí)題第2章 可編程控制器概述2.1 可編程控制器產(chǎn)生及定義2.2 可編程控制器的發(fā)展2.3 可編程控制器的特點與功能2.4 可編程控制器與其他控制裝置的比較2.5 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域本章小結(jié)習(xí)題第3章 可編程控制器的結(jié)構(gòu)與基本工作原理3.1 可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)與基本形式3.2 可編程控制器存儲器的結(jié)構(gòu)與分類3.3 可編程控制器的軟件系統(tǒng)3.4 可編程控制器的基本工作原理3.5 特殊功能模塊3.6 編程裝置簡介本章小結(jié)習(xí)題第4章 Fx系列可編程控制器及指令系統(tǒng)4.1 Fx系列可編程控制器概述4.2 Fx系列PLc梯形圖與指令表4.3 Fx系列可編程控制器的編程元件4.4 Fx系列可編程控制器的基本邏輯指令本章小結(jié)習(xí)題第5章 三菱FX系列可編程控制器的應(yīng)用指令簡介5.1 FX系列可編程控制器的應(yīng)用指令概況5.2 程序流程控制指令5.3 數(shù)據(jù)傳送指令和比較指令5.4 四則運(yùn)算指令和邏輯運(yùn)算指令5.5 循環(huán)移位指令5.6 數(shù)據(jù)處理指令5.7 高速處理指令5.8 方便指令5.9 外部I／O設(shè)備指令5.1 0外部設(shè)備指令5.1 1浮點數(shù)運(yùn)算指令5.1 2時間運(yùn)算指令5.1 3比較觸點指令本章小結(jié)習(xí)題第6章 梯形圖程序的設(shè)計6.1 可編程控制器編程技術(shù)概述6.2 梯形圖的典型基本程序6.3 梯形圖的探索設(shè)計法6.4 梯形圖的轉(zhuǎn)換設(shè)計法本章小結(jié)習(xí)題第7章 順序控制設(shè)計與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程7.1 順序控制設(shè)計與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖7.2 步進(jìn)指令及其順序控制梯形圖編程7.3 以轉(zhuǎn)移條件展開的梯形圖編程7.4 應(yīng)用停止優(yōu)先的自鎖電路編程7.5 控制系統(tǒng)程序設(shè)計實例本章小結(jié)習(xí)題第8章 可編程控制器的應(yīng)用技術(shù)8.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試8.2 可編程控制器控制系統(tǒng)組態(tài)選擇與安裝8.3 可編程控制器控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾8.4 可編程控制器編程軟件的操作8.5 可編程控制器的系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)及通信本章小結(jié)習(xí)題附錄Fxos.FxIN.Fx2N可以使用的應(yīng)用指令參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　3.數(shù)據(jù)處理　　大部分可編程控制器具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能。可編程控制器不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)打印以及數(shù)據(jù)通信等。對于大、中型的PLC，還可以進(jìn)行浮點運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算等?！　?.定時控制、計數(shù)控制　　可編程控制器具有定時控制的功能，可編程控制器為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令，其定時的時間可以由用戶在編寫用戶程序時設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進(jìn)行設(shè)定，實現(xiàn)定時或延時的控制。可編程控制器定時精度高，定時設(shè)定方便、靈活，同時還提供了高精度的時鐘脈沖，用于準(zhǔn)確的實時控制。　　可編程控制器提供了一定數(shù)量的計數(shù)器，分為普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，用來完成不同用途的計數(shù)控制，設(shè)定方式如同定時一樣。若用戶需要對頻率較高的信號進(jìn)行計數(shù)，則可以選擇高速計數(shù)模塊。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值或在某一數(shù)值范圍時，則發(fā)出控制命令。計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改?！　?.模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換　　在過程控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)中，存在溫度、壓力、流量、速度、位移、電流、電壓等連續(xù)變化的物理量，稱為模擬量。為了對模擬量進(jìn)行處理，必須實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。目前大部分可編程控制器都配備A／D、D／A模塊，具有模擬量處理功能，而且編程和使用都很方便?！　∵\(yùn)用PLc不僅可以對模擬量進(jìn)行開環(huán)控制，而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。現(xiàn)在大、中型的PLc一般都配備了專門的PID（比例、積分、微分調(diào)節(jié)）控制模塊，許多小型的PLc也都配備了PID模塊。模擬量的閉環(huán)PID控制，一般用PID專用PID子程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)控制過程中某一個變量出現(xiàn)偏差時，PLc就按照PID算法計算出正確的輸出去控制生產(chǎn)過程，把變量保持在整定值上。PLc的PID控制已廣泛地應(yīng)用在加熱爐、鍋爐、冶金、化工、機(jī)械、電力和建材反應(yīng)堆、釀酒以及位置和速度等控制中?！　?hellip;…

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