機(jī)電一體化技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《機(jī)電一體化技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化技術(shù)，內(nèi)容涵蓋機(jī)電一體化的基本概念及機(jī)電一體化中的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)電一體化的機(jī)械技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制和接口技術(shù)以及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)等。

書(shū)籍目錄

第1章 機(jī)電一體化概述1.1 機(jī)電一體化的基本概念1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成1.3 機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)1.4 機(jī)電一體化產(chǎn)品1.5 機(jī)電一體化的現(xiàn)狀與發(fā)展前景復(fù)習(xí)思考題1第2章 機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)2.1 概述2.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.3 機(jī)械導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2.4 機(jī)械的支承結(jié)構(gòu)2.5 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題2項(xiàng)目工程1：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械技術(shù)應(yīng)用第3章 機(jī)電一體化傳感檢測(cè)技術(shù)3.1 傳感器組成與分類3.2 典型常用傳感器3.3 傳感器的選擇方法3.4 傳感器數(shù)據(jù)采集及其與計(jì)算機(jī)接口復(fù)習(xí)思考題3項(xiàng)目工程2：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)傳感器的使用和選擇方法第4章 機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)4.1 概述4.2 典型執(zhí)行元件4.3 執(zhí)行元件功率驅(qū)動(dòng)接口復(fù)習(xí)思考題4項(xiàng)目工程3：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件應(yīng)用第5章 機(jī)電一體化控制及接口技術(shù)5.1 控制技術(shù)概述5.2 可編程序控制器技術(shù)5.3 人機(jī)接口技術(shù)5.4 機(jī)電接口技術(shù)復(fù)習(xí)思考題5項(xiàng)目工程4：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)控制技術(shù)應(yīng)用第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法6.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真6.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)復(fù)習(xí)思考題6第7章 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)——機(jī)器人技術(shù)7.1 機(jī)器人概述7.2 機(jī)器人傳感器7.3 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制7.4 機(jī)器人的典型應(yīng)用復(fù)習(xí)思考題7第8章 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)8.1 自動(dòng)線與MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)概述8.2 MPS送料檢測(cè)站8.3 MPS搬運(yùn)站8.4 MPS加工站8.5 MPS安裝搬運(yùn)站復(fù)習(xí)思考題8參考文獻(xiàn)

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