機電一體化系統(tǒng)設計

內(nèi)容概要

　　本書以機電一體化系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設計為主體框架，介紹機電一體化系統(tǒng)設計所必需的基本理論與關(guān)鍵技術(shù)的典型知識，強調(diào)機電一體化系統(tǒng)的整體性和技術(shù)集成性。內(nèi)容包括機電一體化系統(tǒng)分析基礎、系統(tǒng)建模與仿真、傳感與接口技術(shù)、驅(qū)動系統(tǒng)設計、數(shù)字PID控制與智能控制技術(shù)、電磁兼容性及干擾抑制技術(shù)等。　　本書可作為高等院校機械及機電類等專業(yè)的本科生、大專(高職)生教材，也可供相近專業(yè)的研究生、教師和科技人員參考?！　”緯鴱南到y(tǒng)工程的觀點出發(fā)，突出系統(tǒng)思想，強調(diào)系統(tǒng)的整體性和技術(shù)集成性，著重討論機電一體化系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設計的基本理論、數(shù)學建模、仿真以及相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，通過機電有機結(jié)合的方法構(gòu)造最佳機電一體化系統(tǒng)的設計理論和方法，目的是培養(yǎng)具有系統(tǒng)分析、項層設計能力的機電一體化系統(tǒng)設計人才。 本教材是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，為適應機械電子工程、機械設計制造及自動化、機電一體化專業(yè)和其他相近專業(yè)的教學要求而編寫的大學本、?？茩C電類教材，也可作為從事機械加工自動化的設計、制造與生產(chǎn)管理等相關(guān)技術(shù)人員知識更新的參考書。

書籍目錄

第1章　緒論1.1 機電一體化系統(tǒng)含義1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成1.2.1 機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成及其要素1.2.2 機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素的連接1.3 機電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)1.3.1 機電一體化工程與系統(tǒng)工程1.3.2 機電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)1.4 機電一體化系統(tǒng)發(fā)展趨勢思考題與習題第2章　機電一體化系統(tǒng)分析基礎2.1 概述2.2 系統(tǒng)工程方法論2.2.1 系統(tǒng)研究基本方式2.2.2 系統(tǒng)工程方法論2.3 機電一體化系統(tǒng)分析的信息基礎2.3.1 數(shù)據(jù)與信息的基本概念2.3.2 機電一體化通信系統(tǒng)基本模型2.3.3 機電一體化系統(tǒng)的信息傳輸2.4 機電一體化系統(tǒng)設計方法2.4.1 系統(tǒng)設計原則2.4.2 系統(tǒng)設計方法2.4.3 機電一體化系統(tǒng)設計類型2.4.4 機電一體化系統(tǒng)開發(fā)路線思考題與習題第3章　機電一體化系統(tǒng)建模與仿真3.1 概述3.2 機電一體化系統(tǒng)建模3.2.1 機械系統(tǒng)建模3.2.2 電路系統(tǒng)建模3.2.3 機電模擬法3.2.4 機電一體化系統(tǒng)建模3.3 機電一體化系統(tǒng)數(shù)字仿真3.3.1 機電一體化連續(xù)系統(tǒng)仿真模型建立及實現(xiàn)3.3.2 機電一體化連續(xù)系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化數(shù)字仿真3.3.3 MATLAB／Simulink環(huán)境下的建模與仿真思考題與習題第4章　傳感器與接口技術(shù)4.1 傳感器與接口電路的作用4.2 傳感器的分類4.3 信號變換與傳遞過程描述4.4 傳感器接口電路中的噪聲問題4.4.1 噪聲類型和特性4.4.2 放大器等效噪聲模型4.5 傳感器模擬信號電路分析4.5.1有源敏感元件接口電路分析4.5.2 參數(shù)式敏感元件接口電路分析4.6 基本轉(zhuǎn)換電路4.6.1 分壓轉(zhuǎn)換電路4.6.2 差分轉(zhuǎn)換電路4.6.3 非差分橋式轉(zhuǎn)換電路4.6.4 調(diào)頻電路4.6.5 脈沖調(diào)寬電路4.7 常用傳感器接口信號放大電路4.7.1 放大器的技術(shù)指標4.7.2 測量放大器4.7.3 隔離放大器4.7.4 可編程增益放大器4.7.5 電荷放大器4.8 傳感器的數(shù)字變換與數(shù)字接口4.8.1 多路轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)形式4.8.2 傳感器模擬信號采樣／保持的幾個問題4.8.3 開關(guān)信號與接口4.8.4 脈沖計數(shù)方式接口4.8.5 集成多路模擬開關(guān)應用思考題與習題第5章　機電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)設計5.1 概述5.2 機械傳動機構(gòu)5.2.1 典型載荷分析5.2.2 負載的力矩特性5.2.3 機械傳動機構(gòu)選擇與設計5.3 電驅(qū)動系統(tǒng)5.3.1 概述5.3.2 直流伺服電動機工作原理與運行特征5.3.3 直流電動機的驅(qū)動電路思考題與習題第6章　機電一體化系統(tǒng)的控制技術(shù)6.1 常規(guī)數(shù)字PID控制算法6.1.1 PID控制的基本原理6.1.2 數(shù)字PID算法6.1.3 數(shù)字PID控制器的實現(xiàn)6.2 數(shù)字PID的改進算法6.3 數(shù)字PID參數(shù)整定6.3.1 采樣周期選擇6.3.2 擴充臨界比例度整定法6.3.3 擴充響應曲線整定法6.4 機電一體化系統(tǒng)的智能技術(shù)6.4.1 概述6.4.2 專家控制系統(tǒng)6.4.3 模糊控制系統(tǒng)6.4.4 人工神經(jīng)網(wǎng)絡思考題與習題第7章　機電一體化系統(tǒng)的電磁兼容性設計7.1 概述7.1.1 電磁兼容及電磁兼容性定義7.1.2 電磁兼容性設計中常用技術(shù)術(shù)語7.1.3 電磁兼容性設計的目的7.1.4 電磁兼容性設計基本內(nèi)容7.2 電磁干擾形式和電磁騷擾途徑7.2.1 電磁干擾概述7.2.2 電磁噪聲的耦合途徑7.3 電磁兼容性設計及干擾抑制技術(shù)7.3.1 電磁兼容性控制技術(shù)7.3.2 屏蔽技術(shù)7.3.3 接地及搭接技術(shù)7.3.4 濾波技術(shù)7.3.5 低噪放大器設計問題7.3.6 信號處理中的降噪問題7.3.7 電源系統(tǒng)的抗干擾7.3.8 數(shù)字信號線濾波器思考題與習題參考文獻

編輯推薦

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