機(jī)械原理學(xué)習(xí)與考研輔導(dǎo)

內(nèi)容概要

本書是針對高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生進(jìn)行《機(jī)械原理》課程的課后自學(xué)、復(fù)習(xí)、應(yīng)考以及報考機(jī)械類專業(yè)研究生所編寫的。每章按基本要求、基本概念和基礎(chǔ)知識、學(xué)習(xí)重點(diǎn)及難點(diǎn)、例題精選、試題自測及答案五部分編寫，書后附北京理工大學(xué)近年本科生和研究生考試試題及參考答案。本書對于學(xué)生的期末應(yīng)考和考研，具有很強(qiáng)的針對性和很高的實(shí)用價值。    本書除供機(jī)械類專業(yè)學(xué)生應(yīng)考和考研參考外，還可作為教師備課、命題的參考資料，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 緒論  一、基本要求  二、基本概念和基礎(chǔ)知識第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析  一、基本要求  二、基本概念和基礎(chǔ)知識  三、學(xué)習(xí)重點(diǎn)及難點(diǎn)  四、例題精選  五、試題自測及參考答案第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析  一、基本要求  二、基本概念和基礎(chǔ)知識  三、學(xué)習(xí)重點(diǎn)及難點(diǎn)  四、例題精選  五、試題自測及參考答案第四章 平面機(jī)構(gòu)的受力分析  一、基本要求  二、基本概念和基礎(chǔ)知識  三、學(xué)習(xí)重點(diǎn)及難點(diǎn)  四、例題精選  五、試題自測及參考答案第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)  一、基本要求  二、基本概念和基礎(chǔ)知識  三、學(xué)習(xí)重點(diǎn)及難點(diǎn)  四、例題精選  五、試題自測及參考答案第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)  一、基本要求  二、基本概念和基礎(chǔ)知識  三、學(xué)習(xí)重點(diǎn)及難點(diǎn)  四、例題精選  五、試題自測及參考答案第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第八章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第九章 空間連桿色及機(jī)器人機(jī)構(gòu)第十章 實(shí)現(xiàn)其他功用的機(jī)構(gòu)簡介第十一章 輪系及其設(shè)計(jì)第十二章 機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第十三章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)第十四章 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)第十五章 機(jī)械的平衡設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)附錄 機(jī)械原理試卷及參考答案參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)　　一、基本要求 平面連桿機(jī)構(gòu)也稱平面低副機(jī)構(gòu)，所有相鄰構(gòu)件之間均以低副相連接，其接觸面為平面或圓柱面。因此，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、承載能力大、可實(shí)現(xiàn)多種及特殊運(yùn)動軌跡以及成本低廉等特點(diǎn)，是機(jī)械裝置中應(yīng)用最廣泛的機(jī)構(gòu)之一?！　∑矫嫠臈U機(jī)構(gòu)是最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)，由四個構(gòu)件構(gòu)成，它不僅應(yīng)用廣泛，也是設(shè)計(jì)多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，因此，本章重點(diǎn)學(xué)習(xí)平面四桿機(jī)構(gòu)，其教學(xué)基本要求如下：　?。?）了解連桿機(jī)構(gòu)的定義、特點(diǎn)和用途?！　。?）了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化方法及演化形式?！　。?）了解連桿機(jī)構(gòu)在實(shí)際工程中的應(yīng)用?！　。?）深刻理解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)——曲柄存在條件、急回運(yùn)動和行程速比系數(shù)、傳動角和壓力角、死點(diǎn)等知識?！　。?）熟練掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計(jì)方法?！　《⒒靖拍詈突A(chǔ)知識　　1.平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式　　平面四桿機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型，許多多桿機(jī)構(gòu)通常可看成是在四桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加基本桿組擴(kuò)展而成。常用的平面四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)四個低副的組成情況可以分為以下三類?！　。?）全轉(zhuǎn)動副的四桿機(jī)構(gòu)（鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)）。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件均以轉(zhuǎn)動副相連接，與機(jī)架以轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件稱為連架桿；連架桿中能作整周轉(zhuǎn)動的構(gòu)件稱為曲柄，連架桿中只能作往復(fù)擺動的構(gòu)件稱為搖桿。不與機(jī)架相連接的構(gòu)件稱為連桿。根據(jù)其兩連架桿運(yùn)動形式不同可分為三種形式：若兩個連架桿一為曲柄，一為搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；若兩個連架桿都是曲柄，則稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)；若兩連架桿都是搖桿，則稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。　?。?）含有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)。在含有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)中，若一連架桿為曲柄，另一連架桿相對機(jī)架作往復(fù)移動而成為滑塊時，則稱此類機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；若一連架桿為曲柄，而另一連架桿與滑塊組成移動副，其相對滑塊的運(yùn)動起導(dǎo)路作用，稱為此類機(jī)構(gòu)為曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；若一連架桿為曲柄，另一連架桿為滑塊，且只能作往復(fù)擺動，稱此類機(jī)構(gòu)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)；若機(jī)構(gòu)中滑塊作為機(jī)架，導(dǎo)桿在固定滑塊中移動，而另一連架桿往復(fù)擺動，稱此類機(jī)構(gòu)為搖桿移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)?！　。?）含有兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu)。在含有兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu)中，按照兩個移動副的配置是否相鄰，即是否與同一構(gòu)件相連，有以下兩種形式的機(jī)構(gòu)。一種類型是兩個移動副相鄰的機(jī)構(gòu)，如雙滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)和雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)；另一種類型是兩個移動副不相鄰的機(jī)構(gòu)，如正切機(jī)構(gòu)?！　?.平面連桿機(jī)構(gòu)的演化方法　?。?）取不同構(gòu)件作為機(jī)架。在平面連桿機(jī)構(gòu)中，根據(jù)低副相對運(yùn)動可逆性可知，取不同的構(gòu)件為機(jī)架，可以得到不同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。例如，對于一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若分別選取曲柄、搖桿和連桿為機(jī)架，則可演化為雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；在對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若分別選取曲柄、連桿和滑塊為機(jī)架，則可演化為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（或擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)和移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（或定塊機(jī)構(gòu)）；在雙滑塊機(jī)構(gòu)中，若以任一滑塊為機(jī)架，則可演化為正弦機(jī)構(gòu)，若以連桿為機(jī)架，則可演化為雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)。　　……

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