自動控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本教材主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型、時域性能分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、要軌跡法、控制系統(tǒng)的綜合和校正，在各章中應(yīng)用MATLAB進行了控制系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容的分析。該教材以機械系統(tǒng)為主要研究對象，重點進行了數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)分析介紹，突出基本概念的建立和解決機械類問題基本方法，對較深的理論推導(dǎo)進行適當簡化，重點以工程應(yīng)用為目的；書中編寫了較我的例題和適當?shù)牧?xí)題，便于自學(xué)。    本教材適用于機械類及其他非控制專業(yè)本科生和自學(xué)者，也可為相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員提供參考。

書籍目錄

第1章 自動控制理論概述  1.1 自動控制理論歷史及發(fā)展過程 1.2 自動控制系統(tǒng)的工程原理及分類 1.3 MATLAB在自動控制理論的應(yīng)用及基本概念 1.4 課程主要內(nèi)容及學(xué)時安排 習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 線性系統(tǒng)的微分方程 2.2 非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的線性化 2.3 傳遞函數(shù) 2.4 系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及化簡 2.5 信號流圖及梅遜公式的應(yīng)用 2.6 脈沖響應(yīng)函數(shù) 2.7 傳遞函數(shù)MATLAB描述及其轉(zhuǎn)換 習(xí)題第3章 控制系統(tǒng)的時域性能分析 3.1 典型輸入信號 3.2 控制系統(tǒng)的時域性能指標 3.3 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 3.4 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 3.5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定判據(jù) 3.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 3.8 減小系統(tǒng)誤差的途徑 習(xí)題第4章 自動控制系統(tǒng)的頻域分析  4.1 頻率特性的基本概念及MATLAB實現(xiàn) 4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 4.3 開環(huán)控制系統(tǒng)頻率特性繪制 4.4 系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的關(guān)系 4.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 4.6 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕量 4.7 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能指標的關(guān)系 習(xí)題第5章 根軌跡法 5.1 根軌跡的概念 5.2 根軌跡方程 5.3 繪制根軌跡的基本法則 5.4 根軌跡圖繪制舉例 5.5 根軌跡的應(yīng)用 5.6 利用MATLAB繪制軌跡 習(xí)題第6章 控制系統(tǒng)的綜合分析 6.1 系統(tǒng)校正概述 6.2 頻率法串聯(lián)校正 6.3 系統(tǒng)希望對數(shù)頻率特性 6.4 反饋校正 6.5 控制系統(tǒng)的復(fù)合校正 6.6 PID控制 習(xí)題第7章 現(xiàn)代控制方法簡介 7.1 多變量魯棒控制 7.2 非線性控制理論 7.3 智能控制 7.4 計算機集成制造系統(tǒng)概述附錄 常用函數(shù)普拉斯變換表參考文獻

編輯推薦

自動控制理論基礎(chǔ)是研究自動控制基本規(guī)律的科學(xué)，是分析和設(shè)計自動控制系統(tǒng)的理論依據(jù)。本書是為適應(yīng)應(yīng)用型少學(xué)時機械類本科專業(yè)需要而編寫的。自動控制理論按其發(fā)展的進程和研究的方法可分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論?？紤]到實際工程中大量應(yīng)用的是經(jīng)典控制理論，以及研究生階段開設(shè)“現(xiàn)代控制理論”課程的實際情況，本書以經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用為主要內(nèi)容，全書分為7章，包括概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域性能分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的綜合與分析、根軌跡法和現(xiàn)代控制方法簡介。

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