工程力學(xué)基礎(chǔ)1

內(nèi)容概要

本書是與《工程力學(xué)基礎(chǔ)II》（材料力學(xué)）配套的一本教材，內(nèi)容為理論力學(xué)部分。全書共有兩篇十二篇。第一篇為靜力學(xué)，包括靜力學(xué)的基本概念，平面力系的簡化，平面力系的平衡，空間力系的平衡，物體的重心、質(zhì)心和形心等五章；第二篇為運動學(xué)和動力學(xué)，包括點的運動學(xué)，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的一般平面運動，動量原理，動能定理，達(dá)朗伯原理等七章。

作者簡介

孫保蒼，男，1965年5月生，山東東明人，南京航空航天大學(xué)博士，江蘇大學(xué)土木工程與力學(xué)學(xué)院教授、副院長，江蘇大學(xué)工程力學(xué)課程(江蘇省精品課程)負(fù)責(zé)人。目前從事的研究方向為旋轉(zhuǎn)機械動力學(xué)、振動及控制、工程中的關(guān)鍵力學(xué)問題。近幾年參加或主持國家自然科學(xué)基金、國防基礎(chǔ)研究項目、教育廳基金等縱向課題多項，發(fā)表科研及教學(xué)論文30多篇。

書籍目錄

第一篇　靜力學(xué)  第一章　靜力學(xué)的基本概念   1.1 力和力偶   1.2 力系平衡的基本公理   1.3 力系等效的基本性質(zhì)   1.4 約束和約束反力   1.5 剛體的受力分析和受力圖   本章內(nèi)容小結(jié)   習(xí)題  第二章　平面力系的簡化   2.1 平面基本力系的簡化   2.2 平面任意力系和簡化   2.3 力在軸上的投影和力系簡化的分析計算   本章內(nèi)容小結(jié)   習(xí)題  第三章　平面力系的平衡   3.1 平面任意力系的平衡條件·平衡方程   3.2 平面力系平衡方程的應(yīng)用舉例   3.3 靜定和靜不定問題的概念·剛體系的平衡問題   3.4 平面桁架桿件內(nèi)心的計算   3.5 考慮摩擦?xí)r的平衡問題   本章內(nèi)容小結(jié)   習(xí)題  第四章　空間力系的平衡   4.1 力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影   4.2 力對直角坐標(biāo)軸之矩   4.3 常見空間約束及其約束力   4.4 空間力系的平衡方程及其應(yīng)用   本章內(nèi)容小結(jié)   習(xí)題  第五章　物體的重心、質(zhì)心和形心   5.1 物體的重心   5.2 物體的質(zhì)心   5.3 物體的形心   5.4 勻質(zhì)物體重心的求法   本章內(nèi)容小結(jié)   習(xí)題第二篇　運動學(xué)和動力學(xué)  第六章　點的運動學(xué)   6.1 描述點的位置的方法·點的運動方程   6.2 位移、速度和加速度   6.3 由動點的運動方程求解其速度和加速度   本章內(nèi)容小結(jié)    習(xí)題  第七章　剛體的基本運動  第八章　點的合成運動  第九章　剛體的一般平面運動  第十章　動量原理  第十一章　動能定理  第十二章　達(dá)朗伯原理  參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   第1章 靜力學(xué)公理與物體受力分析 1．1 力的基本概念 1．力的足義 力是人們在長期的生產(chǎn)和生活實踐中總結(jié)出來的一個科學(xué)概念，是力學(xué)的一個基本概念。人們對于力的認(rèn)識最初是與推、舉、投擲時肌肉的緊張與疲勞等主觀感覺聯(lián)系起來的。后來，人們在日常生產(chǎn)和生活中經(jīng)過反復(fù)的觀察、實驗、分析逐步認(rèn)識到，不論物體機械運動狀態(tài)的改變是變形還是破壞，都是物體間相互作用的結(jié)果，如物體運動時的減速和加速、工程結(jié)構(gòu)中構(gòu)件的變形等。經(jīng)過長期的總結(jié)和科學(xué)抽象，人們給出了力的定義：力是物體間的相互作用，這種作用的結(jié)果是使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變，或使物體變形。 力對物體的作用效果可分為外效應(yīng)和內(nèi)效應(yīng)。外效應(yīng)是指物體在力的作用下機械運動狀態(tài)的改變，也稱為運動效應(yīng)，如人們推動自行車的運動；內(nèi)效應(yīng)指物體在力的作用下物體形狀的改變，也稱為變形效應(yīng)，如拉力器的變形、橋梁的變形等。理論力學(xué)只研究力的外效應(yīng)，而力對物體的內(nèi)效應(yīng)則由材料力學(xué)部分研究。 2．力的三要素 實踐表明，力對物體的作用效應(yīng)取決于力的大小、方向和作用點，此三者稱為力的三要素。 力的三要素可用一有向線段表示，如圖1．1所示。線段的長度表示力的大小，力的大小是指力對物體作用的強弱。力的法定標(biāo)準(zhǔn)計量單位是牛，符號為N，有時也用千牛，符號為kN；線段的方位和箭頭的指向表示力的方向；線段的起始點（或終點）表示力的作用點。實際上力總是作用在一定的面積上的，當(dāng)力的作用面積與被作用物體的面積相比很小時，可以忽略作用面積的大小，近似看成作用在一個點上。作用于一點的力稱為集中力；如果力的作用面積與被作用物體的面積相比較大，則稱這種力為分布力。通過力的作用點沿力的方位的線，稱為力的作用線。 實驗法，對于形狀很復(fù)雜或非均質(zhì)物體，用計算方法確定其重心的位置非常困難，這是常采用實驗方法，如懸掛法、稱重法。 ①懸掛法。如圖5．15（a）所示，求一薄板的重心，可先將板懸掛于任一點A。根據(jù)二力平衡條件，重心必在過懸掛點的鉛直線上，于是可在板上畫出此線（圖中虛線）。然后再將板懸掛于另一點B，同樣可畫出另一直線。兩直線相交于C點，這個C點就是重心，如圖5．15（b）所示。 ②稱重法。如圖5．16所示，為確定具有對稱軸的內(nèi)燃機連桿的重心坐標(biāo)xc，先稱出連桿的質(zhì)量，再算出其重量W，然后將其一端支承于A點，另一端放在磅秤B上。測得兩支點的水平距離L及B處約束力FB。

編輯推薦

《工程力學(xué)基礎(chǔ)1:理論力學(xué)》是按80學(xué)時的教學(xué)要求編寫的，可作為理工科院校材料、冶金、環(huán)境、電氣工程、化工、輕工等專業(yè)的工程力學(xué)教材。由于《工程力學(xué)基礎(chǔ)1:理論力學(xué)》通俗易懂，充分照顧了培養(yǎng)應(yīng)用型人才的需要，因此，也可作為獨立學(xué)院、高職高專類院校相近專業(yè)的工程力學(xué)教材。

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