自動控制原理與系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《自動控制原理與系統(tǒng)》是在吸收有關(guān)教材的長處及本領(lǐng)域新技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)國家教育部制定的高職高專教育教材應(yīng)遵循“淡化理論，加強(qiáng)應(yīng)用，聯(lián)系實(shí)際，突出特色”的編寫原則，依據(jù)電氣類專業(yè)對自動控制系統(tǒng)課程的基本要求而編寫的?！蹲詣涌刂圃砼c系統(tǒng)》以自動控制系統(tǒng)作為分析的對象，以穩(wěn)、快、準(zhǔn)為主線，在建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和改進(jìn)，同時(shí)介紹MATLAB軟件在控制理論和控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共分8章，第1-5章內(nèi)容為自動控制原理，它包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)性能時(shí)域分析與頻域分析和控制系統(tǒng)校正等，該部分內(nèi)容是對自動控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和改進(jìn)的理論基礎(chǔ)；第6-8章內(nèi)容為自動控制系統(tǒng)，它包括晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理與性能分析等；第9章教學(xué)實(shí)驗(yàn)，主要包括自動控制原理與直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。

書籍目錄

第1章　自動控制系統(tǒng)概述
　1.1　引言
　1.2　自動控制系統(tǒng)認(rèn)識
　1.3　自動控制系統(tǒng)的基本組成
　1.4　自動控制系統(tǒng)分類
　1.5　對自動控制系統(tǒng)的性能要求
　小結(jié)
　練習(xí)題
第2章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1　控制系統(tǒng)的微分方程
　2.2　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.3　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
　2.4　控制系統(tǒng)的動態(tài)框圖
　2.5　控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取
　小結(jié)
　練習(xí)題
第3章　自動控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.1　系統(tǒng)時(shí)域分析概述
　3.2　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　3.3　控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　3.4　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　3.5　MATLAB軟件在系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用
　小結(jié)
　練習(xí)題
第4章　控制系統(tǒng)的頻率特性分析
　4.1　頻率特性的基本概念
　4.2　典型環(huán)節(jié)的伯德圖
　4.3　控制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制
　4.4　控制系統(tǒng)性能的頻域分析
　4.5　MATLAB軟件在系統(tǒng)性能頻域分析中的應(yīng)用
　小結(jié)
　練習(xí)題
第5章　控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
　5.1　校正的基本概念
　5.2　串聯(lián)校正
　5.3　反饋校正
　5.4　復(fù)合校正
　5.5　典型系統(tǒng)
　5.6　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的近似處理和非典型系統(tǒng)的典型化
　5.7　MATLAB軟件在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
　小結(jié)
　練習(xí)題
第6章　晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.1　直流調(diào)速系統(tǒng)認(rèn)識
　6.2　轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.3　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
　6.4　電壓負(fù)反饋和電流正反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.5　無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.6　小容量有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
　6.7　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.8　可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.9　數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.10　直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真
　小結(jié)
　練習(xí)題
第7章　直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
　7.1　脈寬調(diào)制（PWM）變換器
　7.2　脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
　7.3　由PWM專用集成電路控制的直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
　小結(jié)
　練習(xí)題
第8章　交流調(diào)速系統(tǒng)
　8.1　交流調(diào)速的基本方法與基本類型
　8.2　交流異步電動機(jī)的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
　8.3　繞線式異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)
　8.4　交流異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
　小結(jié)
　練習(xí)題
第9章　教學(xué)實(shí)驗(yàn)
　實(shí)驗(yàn)一　典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)研究
　實(shí)驗(yàn)二　二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)研究
　實(shí)驗(yàn)三　三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定性分析
　實(shí)驗(yàn)四　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差研究
　實(shí)驗(yàn)五　控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正研究
　實(shí)驗(yàn)六　帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　實(shí)驗(yàn)七　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　實(shí)驗(yàn)八　邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：

編輯推薦

《自動控制原理與系統(tǒng)》為高職高專教育“十二五”規(guī)劃教材之一。

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