控制理論學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題精解

出版時(shí)間:2007-6  出版社:北京工業(yè)大學(xué)  作者:于建均//孫亮  頁(yè)數(shù):435  
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內(nèi)容概要

  本書(shū)是高等院??刂祁悓I(yè)課程的輔助教學(xué)用書(shū),配合北京工業(yè)大學(xué)出版社2006年2月出版的《自動(dòng)控制原理(修訂版)》和2006年9月出版的《線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)》兩本教材使用。全書(shū)根據(jù)原教材各章的內(nèi)容,分為內(nèi)容概述、習(xí)題精解、擴(kuò)充習(xí)題三個(gè)部分。內(nèi)容概述部分介紹了各章的學(xué)習(xí)內(nèi)容和教學(xué)重點(diǎn);習(xí)題精解部分對(duì)原教材各章后的習(xí)題進(jìn)行了詳細(xì)解答;擴(kuò)充習(xí)題部分是在原教材習(xí)題的基礎(chǔ)上增加的部分具有一定難度的習(xí)題,供學(xué)有余力的學(xué)生進(jìn)行擴(kuò)展知識(shí)的訓(xùn)練。為了幫助學(xué)生熟練掌握控制系統(tǒng)仿真技術(shù),書(shū)中介紹了部分習(xí)題的MATIAB語(yǔ)言求解方法,附錄中還編入了控制類專業(yè)碩士研究生入學(xué)考試真題與題解,供學(xué)生特別是準(zhǔn)備考研的學(xué)生參考。  本書(shū)適合于高等院校信息控制類專業(yè)及其他工科相關(guān)專業(yè)的大學(xué)本科生作為課內(nèi)與課外的學(xué)習(xí)輔助用書(shū),也可供相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

書(shū)籍目錄

第一部分 《自動(dòng)控制原理》學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題精解第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法2-1 第二章內(nèi)容概述2-2 第二章習(xí)題精解2-3 第二章擴(kuò)充習(xí)題第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析3-1 第三章內(nèi)容概述3-2 第三章習(xí)題精解3-3 第三章擴(kuò)充習(xí)題第四章 根軌跡法4-1 第四章內(nèi)容概述4-2 第四章習(xí)題精解4-3 第四章擴(kuò)充習(xí)題第五章 頻率分析法5-1 第五章內(nèi)容概述5-2 第五章習(xí)題精解5-3 第五章擴(kuò)充習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)的校正方法6-1 第六章內(nèi)容概述6-2 第六章習(xí)題精解6-3 第六章擴(kuò)充習(xí)題第七章 非線性控制系統(tǒng)分析7-1 第七章內(nèi)容概述7-2 第七章習(xí)題精解7-3 第七章擴(kuò)充習(xí)題第八章 采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)8-1 第八章內(nèi)容概述8-2 第八章習(xí)題精解8-3 第八章擴(kuò)充習(xí)題第二部分 《線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)》學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題精解第二章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述2-1 第二章內(nèi)容概述2-2 第二章習(xí)題精解2-3 第二章擴(kuò)充習(xí)題第三章 線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析3-1 第三章內(nèi)容概述3-2 第三章習(xí)題精解3-3 第三章擴(kuò)充習(xí)題第四章 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析4-1 第四章內(nèi)容概述4-2 第四章習(xí)題精解4-3 第四章擴(kuò)充習(xí)題第五章 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析5-1 第五章內(nèi)容概述5-2 第五章習(xí)題精解5-3 第五章擴(kuò)充習(xí)題第六章 線性系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)6-1 第六章內(nèi)容概述6-2 第六章習(xí)題精解6-3 第六章擴(kuò)充習(xí)題第三部分 部分習(xí)題的MATAB語(yǔ)言求解《自動(dòng)控制原理》部分習(xí)題MATLAB語(yǔ)言求解《線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)》部分習(xí)題MATLAB語(yǔ)言求解附錄1 北京工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)部分研究生入學(xué)考試試題及解答F1-12005年研究生入學(xué)考試試題及解答F1-22006年研究生入學(xué)考試試題及解答F1-32007年研究生入學(xué)考試試題及解答附錄2 部分?jǐn)U充習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

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