線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《高等工科院校信息與控制類專業(yè)教學(xué)用書：線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)》共六章：第1章緒論，介紹控制理論的發(fā)展歷程。第2章介紹線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，主要內(nèi)容包括狀態(tài)空間模型的建立、線性系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型、線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣等。第3章介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，主要內(nèi)容包括齊次狀態(tài)方程求解、非齊次狀態(tài)方程求解、線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)解，以及離散時(shí)間系統(tǒng)的解等。第4章介紹線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析，主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性，線性系統(tǒng)的子空間分解、實(shí)現(xiàn)與最小實(shí)現(xiàn)，以及傳遞函數(shù)矩陣的能控性與能觀測(cè)性等。第5章介紹李雅普諾夫穩(wěn)定性，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義、李雅普諾夫第二方法、線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，以及李雅普諾夫第二方法的應(yīng)用等。第6章介紹一些線性系統(tǒng)綜合的基礎(chǔ)方法，主要內(nèi)容包括狀態(tài)反饋與輸出反饋、線性系統(tǒng)極點(diǎn)配置、線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題、狀態(tài)觀測(cè)器理論、線性系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)、線性二次型最優(yōu)控制，以及線性系統(tǒng)的魯棒性與H8控制理論等。為了方便讀者在掌握理論知識(shí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行控制系統(tǒng)的仿真練習(xí)，編寫了附錄1，內(nèi)容是一些系統(tǒng)仿真常用的MATLAB函數(shù)，以及若干控制仿真基本概念與基本方法的MATLAB仿真程序。在附錄2中給出了部分習(xí)題答案。

書籍目錄

第1章　緒論1.1　經(jīng)典控制理論1.2　現(xiàn)代控制理論1.3　智能控制理論第2章　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述2.1　動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式2.2　狀態(tài)空間表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)型2.3　傳遞函數(shù)矩陣習(xí)題第3章　線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析3.1　線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解3.2　線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解3.3　線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解3.4　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣3.5　離散時(shí)間系統(tǒng)3.6　離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解習(xí)題第4章　線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析4.1　線性系統(tǒng)的能控性4.2　線性系統(tǒng)的能觀測(cè)性4.3　對(duì)偶原理4.4　線性系統(tǒng)的子空間分析4.5　能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型4.6　系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與最小實(shí)現(xiàn)4.7　傳遞函數(shù)矩陣的能控性與能觀測(cè)性習(xí)題第5章　李雅普諾夫穩(wěn)定性分析5.1　李雅普諾夫穩(wěn)定性定義5.2　李雅普諾夫穩(wěn)定性理論5.3　線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析5.4　非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析5.5　李雅普諾夫第二法的其他應(yīng)用習(xí)題第6章　線性系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)6.1　狀態(tài)反饋與輸出反饋6.2　線性系統(tǒng)極點(diǎn)配置6.3　線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題6.4　狀態(tài)觀測(cè)器理論6.5　線性系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)6.6　線性二次型最優(yōu)控制6.7　線性系統(tǒng)的魯棒性與H8控制理論習(xí)題附錄1　常用MATLAB函數(shù)與MATLAB程序附錄2　部分習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

圖書封面

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