現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書是適應(yīng)自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展，為自動(dòng)化專業(yè)及其它電類專業(yè)本科生編寫的教材。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，線性控制系統(tǒng)分析，線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)等。為了便于自學(xué)，各章均附有較豐富的例題和習(xí)題。本書內(nèi)容簡(jiǎn)練，敘述深入淺出，結(jié)合工程實(shí)例。    本書專供自動(dòng)化及其它電類專業(yè)學(xué)生作為教材，也可供從事自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

緒論                                           第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述                     1.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)的基本狀態(tài)   1.2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述   1.3 根據(jù)系統(tǒng)的物理機(jī)理建立狀態(tài)空間表達(dá)式  1.4 根據(jù)系統(tǒng)微分方程建立狀態(tài)空間表達(dá)式   1.5 系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣狀態(tài)空間表達(dá)式的相互轉(zhuǎn)換   1.6 系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的特征標(biāo)準(zhǔn)型   1.7 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式   1.8 由離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式求脈沖傳遞函數(shù)   小結(jié)  習(xí)題第二章 線性控制系統(tǒng)分析                            2.1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解   2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣   2.3 線性定常非齊次狀態(tài)方程的解   2.4 線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解   2.5 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解   2.6 線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化   小結(jié)  習(xí)題第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性                3.1 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性   3.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性   3.3 對(duì)偶原理   3.4 線性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型   3.5 線性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性   3.6 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解   3.7 傳遞函數(shù)陣與能控性和能觀測(cè)性之間的關(guān)系   小結(jié)  習(xí)題第四章  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性                             4.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義   4.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論   4.3 線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析   4.4 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析   小結(jié)  習(xí)題第五章  狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器                          5.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋   5.2 閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置   5.3 狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)   5.4 帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)   小結(jié)  習(xí)題

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