出版時(shí)間:1992-08 出版社:北京工業(yè)大學(xué)出版社 作者:易繼?
內(nèi)容概要
內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介
本書從工程技術(shù)觀點(diǎn)出發(fā),系統(tǒng)地講述了微型計(jì)算機(jī)控制的基本
理論,介紹了工程實(shí)際應(yīng)用中計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)方
法,包括有參數(shù)估計(jì)、數(shù)字控制器的常規(guī)設(shè)計(jì)方法、最優(yōu)設(shè)計(jì)方法、
自適應(yīng)控制、模糊控制、預(yù)測(cè)控制、集散系統(tǒng)、專家系統(tǒng)、數(shù)字控制
器的工程實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用實(shí)例等.
本書取材適當(dāng),注意了內(nèi)容的先進(jìn)性、系統(tǒng)性和實(shí)用性,敘述深
入淺出,適用于教學(xué)和自學(xué),可作為自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)
應(yīng)用等專業(yè)的教材,也可供從事自動(dòng)化及微型計(jì)算機(jī)控制的工程技術(shù)
人員參考.
書籍目錄
目錄
第一章 計(jì)算機(jī)控制
1-1計(jì)算機(jī)控制的基本概念
1-2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
一、硬件組成
二、軟件組成
1-3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
一、順序控制
二、直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)
三、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC)
四、集散控制系統(tǒng)(TDCS或DCCS)
1-4計(jì)算機(jī)控制理論
第二章 系統(tǒng)模型與辨識(shí)
2-1系統(tǒng)模型概述
一、模型含義及數(shù)學(xué)模型分類
二、建立過程數(shù)學(xué)模型的基本方法
2-2面向計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)模型
一、離散時(shí)間狀態(tài)空間模型
二、輸入-輸出模型
2-3面向過程的模型
2-4擾動(dòng)模型
一、擾動(dòng)影響的減小
二、擾動(dòng)模型
2-5離散系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)
一、概述
二、遞推最小二乘算法(RLS)
2-6閉環(huán)操作下的系統(tǒng)辨識(shí)
一、問題的提出
二、閉環(huán)條件下的最小二乘估計(jì)
第三章 數(shù)字控制器的常規(guī)設(shè)計(jì)方法
3-1數(shù)字PID控制
一、離散PID控制算法
二、參數(shù)整定規(guī)則
3-2調(diào)節(jié)器參數(shù)自尋優(yōu)控制
一、單純形法的尋優(yōu)方法
二、自尋優(yōu)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
3-3有純滯后過程的補(bǔ)償控制
一、史密斯預(yù)估補(bǔ)償控制的原理
二、純滯后補(bǔ)償器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
3-4多變量解耦控制
一、解耦控制原理
二、對(duì)角線矩陣解耦控制
三、單位矩陣解耦控制
四、前饋補(bǔ)償解耦控制
五、解耦控制的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
第四章 最優(yōu)設(shè)計(jì)方法
4-1最小方差控制
4-2最優(yōu)控制――離散二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器
一、線性二次型控制
二、離散二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器
4-3圍繞非零調(diào)整點(diǎn)的最優(yōu)控制
4-4采用估計(jì)狀態(tài)反饋的次最優(yōu)控制
一、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
二、降階觀測(cè)器
三、估計(jì)狀態(tài)反饋的次最優(yōu)控制
4-5采用觀測(cè)器的數(shù)字控制
一、控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型描述
二、有限時(shí)間整定觀測(cè)器
三、有限時(shí)間整定控制
第五章 自適應(yīng)控制
5-1引言
5-2 自校正調(diào)節(jié)器
一、預(yù)報(bào)模型
二、自校正調(diào)節(jié)器
5-3自校正控制器
一、問題的提出
二、廣義最小方差控制
三、自校正控制器
5-4自校正調(diào)節(jié)器在干燥過程中的應(yīng)用
一、干燥過程的數(shù)學(xué)描述
二、自校正前饋調(diào)節(jié)器
三、時(shí)滯跟蹤策略
第六章 模糊控制理論及應(yīng)用
6-1模糊數(shù)學(xué)的基本概念
一、模糊子集的基本概念
二、模糊集合的運(yùn)算
三、模糊關(guān)系及模糊關(guān)系矩陣運(yùn)算
6-2模糊自動(dòng)控制工作原理
6-3模糊控制器設(shè)計(jì)
一、精確量的Fuzzy化
二、Fuzzy控制規(guī)則的構(gòu)成
三、輸出信息的Fuzzy判決
6-4間歇式反應(yīng)釜溫度微機(jī)模糊控制系統(tǒng)
一、酚醛樹脂聚合反應(yīng)過程特性分析
二、模糊控制器設(shè)計(jì)
三、微機(jī)模糊控制系統(tǒng)的組成
第七章 預(yù)測(cè)控制
7-1模型算法控制
一、模型算法控制原理
二、有純滯后對(duì)象的控制算法
7-2動(dòng)態(tài)矩陣控制
一、動(dòng)態(tài)矩陣控制的原理
二、動(dòng)態(tài)矩陣控制的參數(shù)設(shè)計(jì)
第八章 集散控制系統(tǒng)
8-L概述
一、集散控制系統(tǒng)與分級(jí)分布控制
二、集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
8-2集散控制系統(tǒng)的組成
一、基本控制器
二、就地操作員接口
三、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
四、CRT操作臺(tái)和上級(jí)計(jì)算機(jī)控制
8-3基本控制器控制程序設(shè)計(jì)
一、標(biāo)準(zhǔn)算法設(shè)計(jì)
二、內(nèi)存數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
三、基本控制器組態(tài)舉例
第九章 專家系統(tǒng)
9-1專家系統(tǒng)知識(shí)介紹
一、什么是專家系統(tǒng)
二、產(chǎn)生式系統(tǒng)(基于規(guī)則的系統(tǒng))
9-2專家系統(tǒng)在過程控制中的應(yīng)用
一、專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)
二、專家模糊控制器
三、PID控制專家調(diào)節(jié)器
第十章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
10-1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
一、控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
10-2 數(shù)字控制器的輸入和計(jì)算時(shí)延
一、同步采樣的實(shí)現(xiàn)
二、模擬前置濾波
三、計(jì)算時(shí)延
10-3數(shù)字控制器算法的實(shí)現(xiàn)
一、直接實(shí)現(xiàn)法
二、串接實(shí)現(xiàn)法
三、并接實(shí)現(xiàn)法
10-4選擇采樣周期的一些實(shí)際考慮
一、根據(jù)系統(tǒng)頻帶選擇采樣頻率
二、依據(jù)信號(hào)重構(gòu)誤差及時(shí)間延滯選擇采
樣頻率
三、采樣頻率與系統(tǒng)對(duì)干擾的抑制
四、影響采樣頻率的其它因素
10-5數(shù)字濾波方法
一、數(shù)字低通濾波法
二、算術(shù)平均值法
三、中值濾波法
四、程序判斷濾波法
10-6微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
一、提高系統(tǒng)可靠性的技術(shù)措施
二、干擾源及抗干擾措施
參考文獻(xiàn)
圖書封面
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