高等學(xué)校教材·工程力學(xué)3

內(nèi)容概要

《高等學(xué)校教材?工程力學(xué)3:運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)》是一本介紹工程力學(xué)基本內(nèi)容的的教材，分為工程力學(xué)（Ⅰ）、（Ⅱ）和（Ⅲ）三冊(cè)。工程力學(xué)（Ⅰ）主要介紹靜力學(xué)的基本內(nèi)容，包括力系的簡(jiǎn)化和平衡條件、剛體和剛體系統(tǒng)的受力分析與平衡條件應(yīng)用等。工程力學(xué)（Ⅱ）主要介紹材料力學(xué)的基本內(nèi)容，包括拉伸與壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)、彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定和交變應(yīng)力等。工程力學(xué)（Ⅲ）主要介紹運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的基本內(nèi)容，運(yùn)動(dòng)學(xué)包括點(diǎn)的基本運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，剛體的平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和剛體的平面運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力學(xué)包括動(dòng)力學(xué)基本概念與質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理和動(dòng)靜法。

書籍目錄

第三篇 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 第十七章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) §17-1 引 言 §17-2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程?速度和加速度的矢量表示 §17-3 點(diǎn)的速度和加速度的直角坐標(biāo)表示 §17-4 點(diǎn)的速度和加速度在自然軸上的投影 小 結(jié) 習(xí) 題 第十八章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) §18-1 剛體的平行移動(dòng) §18-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) §18-3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度 小 結(jié) 習(xí) 題 第十九章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) §19-1 合成運(yùn)動(dòng)的基本概念 §19-2 速度合成定理 §19-3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理 §19-4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理 小 結(jié) 習(xí) 題 第二十章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) §20-1 平面運(yùn)動(dòng)的基本概念 §20-2 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程 §20-3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度?速度投影定理?速度瞬心 §20-4 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度 小 結(jié) 習(xí) 題 第四篇 動(dòng) 力 學(xué) 第二十一章 動(dòng)力學(xué)基本定律 §21-1 引 言 §21-2 動(dòng)力學(xué)基本定律 §21-3 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程 §21-4 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問(wèn)題 §21-5 質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)的微分方程 小 結(jié) 習(xí) 題 第二十二章 動(dòng)量定理 §22-1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理 §22-2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 §22-3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 小 結(jié) 習(xí) 題 第二十三章 動(dòng)量矩定理 §23-1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 §23-2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理 §23-3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程 §23-4 剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 小 結(jié) 習(xí) 題 第二十四章 動(dòng)能定理 §24-1 力的功與功率 §24-2 動(dòng)能 §24-3 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理一 §24-4 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理 §24-5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 小 結(jié) 習(xí) 題 第二十五章 動(dòng)靜法 §25-1 慣性力?質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)靜法 §25-2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)靜法 §25-3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 小 結(jié) 習(xí) 題 綜合題 附錄 習(xí)題答案

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   1.運(yùn)動(dòng)特征量 運(yùn)動(dòng)特征量都是瞬時(shí)量，包括動(dòng)量、動(dòng)量矩和動(dòng)能。它們都與質(zhì)量和速度有關(guān)，是質(zhì)點(diǎn)系在某個(gè)瞬時(shí)狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)的度量。動(dòng)量矩由動(dòng)量引出，兩者歸同一范疇。而動(dòng)量和動(dòng)能屬于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的兩種不同量度，動(dòng)量為矢量，動(dòng)能為標(biāo)量。 2.機(jī)械作用量 機(jī)械作用量包括力（或力系的主矢）、力矩（或力系的主矩）和沖量、功、功率。功和功率為標(biāo)量，其余為矢量。沖量和功是物體間機(jī)械作用（或力的作用）的兩種不同累積效應(yīng)的度量，沖量是力的作用的時(shí)間積累，功是力的作用的空間（或路程）積累，他們都是過(guò)程量，其余為瞬時(shí)量。 3.慣性量 慣性量都是標(biāo)量，包括質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。質(zhì)量是質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)或剛體平動(dòng)時(shí)慣性的量度，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性的量度。 二、動(dòng)力學(xué)普遍定理中的有關(guān)定理及其形式的應(yīng)用特點(diǎn) 動(dòng)力學(xué)普遍定理建立了上述物理量間的關(guān)系，動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理是它們的具體表示，在應(yīng)用上有不同的特點(diǎn)。掌握這些特點(diǎn)是掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理并用于解決實(shí)際物理問(wèn)題的關(guān)鍵。 1.從定理的物理含量談應(yīng)用特點(diǎn) ①動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理含時(shí)間不含路程，可解決與時(shí)間有關(guān)的問(wèn)題；含約束反力不含內(nèi)力，可解決質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)相互作用和求解約束反力的問(wèn)題。動(dòng)量定理用于剛體平動(dòng)或與質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心運(yùn)動(dòng)有關(guān)的問(wèn)題，而動(dòng)量矩定理則用于剛體轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題。 ②動(dòng)能定理含路程不含時(shí)間，可解決與路程有關(guān)的問(wèn)題。動(dòng)能定理對(duì)于剛體的平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題都適用。又，對(duì)于理想約束和剛體系統(tǒng)，約束反力和內(nèi)力都不做功，動(dòng)能定理僅含主動(dòng)力（通常，主動(dòng)力為已知量），大大減少了力的未知量，便于求解運(yùn)動(dòng)量。因此，以系統(tǒng)為研究對(duì)象、求解運(yùn)動(dòng)量應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用動(dòng)能定理，而求解約束反力則多數(shù)應(yīng)用動(dòng)量定理或動(dòng)量矩定理。 2.從定理的形式談應(yīng)用特點(diǎn) ①動(dòng)力學(xué)普遍定理的微分形式，建立了運(yùn)動(dòng)特征量對(duì)時(shí)間的變化率與機(jī)械作用量之間的關(guān)系，可用于導(dǎo)出物體的運(yùn)動(dòng)微分方程，便于求加速度或角加速度、力或力矩、功率等。

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《高等學(xué)校教材?工程力學(xué)3:運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)》是按照96學(xué)時(shí)的教學(xué)要求編寫的，適用于理工科大專院校石油工程、地質(zhì)、油氣儲(chǔ)運(yùn)、冶金、材料、熱加工等專業(yè)以及成人教育的相關(guān)專業(yè)，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考?！陡叩葘W(xué)校教材?工程力學(xué)3:運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)》的（Ⅰ）、（Ⅱ）、（Ⅲ）冊(cè)自成系統(tǒng)，除作為96學(xué)時(shí)左右的工程力學(xué)三冊(cè)合用外，也可以靈活組合選用。

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