高等學(xué)校教材·工程力學(xué)3

內(nèi)容概要

《高等學(xué)校教材?工程力學(xué)3:運動學(xué)與動力學(xué)》是一本介紹工程力學(xué)基本內(nèi)容的的教材，分為工程力學(xué)（Ⅰ）、（Ⅱ）和（Ⅲ）三冊。工程力學(xué)（Ⅰ）主要介紹靜力學(xué)的基本內(nèi)容，包括力系的簡化和平衡條件、剛體和剛體系統(tǒng)的受力分析與平衡條件應(yīng)用等。工程力學(xué)（Ⅱ）主要介紹材料力學(xué)的基本內(nèi)容，包括拉伸與壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)、彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定和交變應(yīng)力等。工程力學(xué)（Ⅲ）主要介紹運動學(xué)和動力學(xué)的基本內(nèi)容，運動學(xué)包括點的基本運動和點的復(fù)合運動，剛體的平動、定軸轉(zhuǎn)動和剛體的平面運動；動力學(xué)包括動力學(xué)基本概念與質(zhì)點動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理和動靜法。

書籍目錄

第三篇 運 動 學(xué) 第十七章 點的運動 §17-1 引 言 §17-2 點的運動方程?速度和加速度的矢量表示 §17-3 點的速度和加速度的直角坐標(biāo)表示 §17-4 點的速度和加速度在自然軸上的投影 小 結(jié) 習(xí) 題 第十八章 剛體的基本運動 §18-1 剛體的平行移動 §18-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 §18-3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加速度 小 結(jié) 習(xí) 題 第十九章 點的合成運動 §19-1 合成運動的基本概念 §19-2 速度合成定理 §19-3 牽連運動為平動時的加速度合成定理 §19-4 牽連運動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理 小 結(jié) 習(xí) 題 第二十章 剛體的平面運動 §20-1 平面運動的基本概念 §20-2 剛體平面運動的運動方程 §20-3 平面圖形內(nèi)各點的速度?速度投影定理?速度瞬心 §20-4 平面圖形內(nèi)各點的加速度 小 結(jié) 習(xí) 題 第四篇 動 力 學(xué) 第二十一章 動力學(xué)基本定律 §21-1 引 言 §21-2 動力學(xué)基本定律 §21-3 質(zhì)點運動的微分方程 §21-4 質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題 §21-5 質(zhì)點系運動的微分方程 小 結(jié) 習(xí) 題 第二十二章 動量定理 §22-1 質(zhì)點的動量定理 §22-2 質(zhì)點系的動量定理 §22-3 質(zhì)心運動定理 小 結(jié) 習(xí) 題 第二十三章 動量矩定理 §23-1 質(zhì)點的動量矩定理 §23-2 質(zhì)點系的動量矩定理 §23-3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程 §23-4 剛體對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量 小 結(jié) 習(xí) 題 第二十四章 動能定理 §24-1 力的功與功率 §24-2 動能 §24-3 質(zhì)點的動能定理一 §24-4 質(zhì)點系的動能定理 §24-5 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 小 結(jié) 習(xí) 題 第二十五章 動靜法 §25-1 慣性力?質(zhì)點的動靜法 §25-2 質(zhì)點系的動靜法 §25-3 剛體慣性力系的簡化 小 結(jié) 習(xí) 題 綜合題 附錄 習(xí)題答案

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   1.運動特征量 運動特征量都是瞬時量，包括動量、動量矩和動能。它們都與質(zhì)量和速度有關(guān)，是質(zhì)點系在某個瞬時狀態(tài)下的運動的度量。動量矩由動量引出，兩者歸同一范疇。而動量和動能屬于機(jī)械運動的兩種不同量度，動量為矢量，動能為標(biāo)量。 2.機(jī)械作用量 機(jī)械作用量包括力（或力系的主矢）、力矩（或力系的主矩）和沖量、功、功率。功和功率為標(biāo)量，其余為矢量。沖量和功是物體間機(jī)械作用（或力的作用）的兩種不同累積效應(yīng)的度量，沖量是力的作用的時間積累，功是力的作用的空間（或路程）積累，他們都是過程量，其余為瞬時量。 3.慣性量 慣性量都是標(biāo)量，包括質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。質(zhì)量是質(zhì)點運動或剛體平動時慣性的量度，轉(zhuǎn)動慣量是剛體轉(zhuǎn)動時慣性的量度。 二、動力學(xué)普遍定理中的有關(guān)定理及其形式的應(yīng)用特點 動力學(xué)普遍定理建立了上述物理量間的關(guān)系，動量定理、動量矩定理和動能定理是它們的具體表示，在應(yīng)用上有不同的特點。掌握這些特點是掌握動力學(xué)普遍定理并用于解決實際物理問題的關(guān)鍵。 1.從定理的物理含量談應(yīng)用特點 ①動量定理和動量矩定理含時間不含路程，可解決與時間有關(guān)的問題；含約束反力不含內(nèi)力，可解決質(zhì)點系內(nèi)相互作用和求解約束反力的問題。動量定理用于剛體平動或與質(zhì)點系質(zhì)心運動有關(guān)的問題，而動量矩定理則用于剛體轉(zhuǎn)動問題。 ②動能定理含路程不含時間，可解決與路程有關(guān)的問題。動能定理對于剛體的平動、轉(zhuǎn)動和平面運動的動力學(xué)問題都適用。又，對于理想約束和剛體系統(tǒng)，約束反力和內(nèi)力都不做功，動能定理僅含主動力（通常，主動力為已知量），大大減少了力的未知量，便于求解運動量。因此，以系統(tǒng)為研究對象、求解運動量應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用動能定理，而求解約束反力則多數(shù)應(yīng)用動量定理或動量矩定理。 2.從定理的形式談應(yīng)用特點 ①動力學(xué)普遍定理的微分形式，建立了運動特征量對時間的變化率與機(jī)械作用量之間的關(guān)系，可用于導(dǎo)出物體的運動微分方程，便于求加速度或角加速度、力或力矩、功率等。

編輯推薦

《高等學(xué)校教材?工程力學(xué)3:運動學(xué)與動力學(xué)》是按照96學(xué)時的教學(xué)要求編寫的，適用于理工科大專院校石油工程、地質(zhì)、油氣儲運、冶金、材料、熱加工等專業(yè)以及成人教育的相關(guān)專業(yè)，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。《高等學(xué)校教材?工程力學(xué)3:運動學(xué)與動力學(xué)》的（Ⅰ）、（Ⅱ）、（Ⅲ）冊自成系統(tǒng)，除作為96學(xué)時左右的工程力學(xué)三冊合用外，也可以靈活組合選用。

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