運動控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與維修

前言

2004年始，通過組織學(xué)習(xí)美國哈佛大學(xué)教育研究院的心理發(fā)展學(xué)家霍華德?加德納（Howard Gardner）的多元智能理論，學(xué)習(xí)教育部職業(yè)技術(shù)教育研究所職教專家姜大源教授基于能力本位的教育觀、基于多元智能的人才觀、基于全面發(fā)展的能力觀、基于工作過程的課程觀，學(xué)習(xí)有關(guān)高等職業(yè)教育教學(xué)理論，認(rèn)識到了高職教育改革的必要性，進(jìn)而在理論適度、實踐加強思想的指導(dǎo)下，使教學(xué)計劃中的實踐教學(xué)比重逐年增加，取得了較好的教學(xué)效果；2006年，教育部發(fā)布了《關(guān)于全面提高高等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量的若干意見》（教高[2006]16號文件），為進(jìn)一步深化高等職業(yè)教育教學(xué)改革指明了方向，為了探索實踐校內(nèi)學(xué)習(xí)與將來工作一致性的要求，我們組織了部分骨干教師北上長春汽車工業(yè)高等?？茖W(xué)校，南下南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，深入企業(yè)調(diào)查研究，在充分學(xué)習(xí)借鑒兄弟院校專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，開始了基于工作過程的一體化教學(xué)模式的構(gòu)建。一體化教學(xué)模式是一種什么樣的教學(xué)模式？把授課的教室與實訓(xùn)室建設(shè)在一起，就能實現(xiàn)一體化教學(xué)嗎？答案是否定的。我們認(rèn)為，講完理論再講操作的教學(xué)過程與傳統(tǒng)本科壓縮式的教學(xué)過程沒有多少區(qū)別，不能算是一體化教學(xué)。教育部[2006]16號文件提出了“要積極推行與生產(chǎn)勞動和社會實踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)模式，把工學(xué)結(jié)合作為高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)模式改革的重要切入點，帶動專業(yè)調(diào)整與建設(shè)，引導(dǎo)課程設(shè)置、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法改革”，這一要求使我們找到了一體化教學(xué)改革的切入點就是工學(xué)結(jié)合。工學(xué)結(jié)合要求把將來的企業(yè)工作與現(xiàn)在的在校學(xué)習(xí)結(jié)合起來，既要求理論與實踐的結(jié)合，還要求學(xué)習(xí)環(huán)境與工作環(huán)境的結(jié)合；既要培養(yǎng)學(xué)生的知識和技能，還要培養(yǎng)學(xué)生的綜合素養(yǎng)。我們所要構(gòu)建的正是基于工作過程的工學(xué)結(jié)合的一體化教學(xué)模式。

內(nèi)容概要

結(jié)合目前高職高專教育人才模式（基于工作過程的工學(xué)結(jié)合一體化教學(xué)模式）的改革，編寫了《運動控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與維修》。本書共分為四個項目：可控整流裝置的安裝與調(diào)試、晶閘管單閉環(huán)直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、晶閘管雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試和IGBT脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。本書涉及的內(nèi)容有直流電機、晶閘管、IGBT、單片機控制技術(shù)和自動控制系統(tǒng)等多門知識，是一門綜合性較強的專業(yè)核心課程。在編書過程中盡力做到理論與實踐的有機結(jié)合，重點突出了如何提高學(xué)生綜合能力。    本書結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)容由淺到深，逐步遞進(jìn)，前后內(nèi)容連貫為一體，突出實用性和可操作性。適用于普通高職高專自動化和機電一體化類學(xué)生使用，也可作為應(yīng)用型本科自動化和機電一體化類學(xué)生或工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

第1章  可控整流裝置的安裝與調(diào)試  1.0  概述  1.1  晶閘管的結(jié)構(gòu)及原理    1.1.1  晶閘管的外形結(jié)構(gòu)和散熱片    1.1.2  晶閘管的工作原理    1.1.3  晶閘管的陽極伏安特性    1.1.4  晶閘管的門極伏安特性及主要參數(shù)    1.1.5  晶閘管的測試與使用    1.1.6  晶閘管對觸發(fā)電路的要求  1.2  單相可控整流電路的安裝與調(diào)試    1.2.1  單相半波可控整流電路（電阻性負(fù)載）    1.2.2  單相全控橋式整流電路    1.2.3  單相半控橋可控整流電路    1.2.4  單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的原理與調(diào)試    1.2.5  整流主電路的器件選擇與晶閘管的保護(hù)  1.3  三相可控整流裝置的安裝與調(diào)試    1.3.1  三相半波可控整流電路    1.3.2  三相全控橋可控整流電路    1.3.3  同步電壓為鋸齒波的觸發(fā)電路    1.3.4  集成觸發(fā)器和計數(shù)式觸發(fā)器    1.3.5  脈沖變壓器與防止誤觸發(fā)的措施  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第2章  晶閘管單閉環(huán)直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試  2.0  概述  2.1  直流電動機的運行原理    2.1.1  直流電機的結(jié)構(gòu)及基本工作原理    2.1.2  直流電動機的基本方程    2.1.3  他勵直流電動機的機械特性    2.1.4  他勵直流電動機的起動    2.1.5  他勵直流電動機的調(diào)涑    2.1.6  他勵直流電動機的制動    2.1.7  他勵直流電動機的反轉(zhuǎn)  2.2  轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的運行原理    2.2.1  他勵直流電動機轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差單閉環(huán)系統(tǒng)組成及工作原理    2.2.2  轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)無靜差系統(tǒng)  2.3  帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)  2.4  轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝調(diào)試    2.4.1  三相全控橋式整流電路單元的測試與接線    2.4.2  三相橋式整流電路的控制電路單元調(diào)試和步驟    2.4.3  轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題一第3章  晶閘管雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試  3.0  概述  3.1  轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)組成和原理分析    3.1.1  雙閉環(huán)系統(tǒng)組成和運行原理    3.1.2  雙閉環(huán)系統(tǒng)的抗擾性能  3.2  轉(zhuǎn)速電流負(fù)反饋雙閉環(huán)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試    3.2.1  ACR單元調(diào)試維修    3.2.2  雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第4章  IGBT脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試  4.0  概述  4.1  絕緣柵雙極晶體管（IGBT）工作原理與特性參數(shù)  4.2  1GBT的驅(qū)動電路和保護(hù)電路    4.2.1  IGBT的驅(qū)動電路    4.2.2  IGBT的保護(hù)電路  4.3  直流電動機PwM調(diào)速控制器的組成及原理  4.4  單片機控制直流電動機雙環(huán)調(diào)速硬件系統(tǒng)  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：1.電力電子變流技術(shù)發(fā)展概況1958年，美國通用電氣公司首先研制成功第一個工業(yè)用的普通晶閘管，它標(biāo)志著電力電子技術(shù)的誕生，并進(jìn)入了以電力電子器件為主的變流技術(shù)時代。普通晶閘管存在著無法控制關(guān)斷的缺點，這給有些變流領(lǐng)域帶來使用不方便、電路復(fù)雜、工作頻率低等欠缺。隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)和變流技術(shù)的發(fā)展，相繼研制成功了電力晶體管（GTR）、可關(guān)斷晶閘管（GTO）、大功率場效應(yīng)晶體管（MOSFET）以及絕緣門極晶體管（IGBT）等具有自關(guān)斷、高電壓、大電流、高頻率特性的全控型電力電子器件，推進(jìn)了變流技術(shù)進(jìn)一步向前發(fā)展。當(dāng)今交流變頻高新技術(shù)正在蓬勃發(fā)展，電力牽引直流電動機的直流斬波調(diào)速也得到了迅猛發(fā)展。電力電子器件還將向著更大電流、更高電壓、更高頻率、更容易控制和更低管耗方向發(fā)展。我國自1962年首次研制成功晶閘管以來，以晶閘管為主體的電力電子變流技術(shù)同樣也得到了迅猛發(fā)展，目前已有許多專業(yè)廠家大規(guī)模生產(chǎn)各種類型的晶閘管，單管電流可達(dá)2000A，電壓可達(dá)4000V以上。派生的晶閘管器件（如雙向晶閘管、快速晶閘管、可關(guān)斷晶閘管、逆導(dǎo)晶閘管等系列產(chǎn)品）均有供應(yīng)。還有如大功率晶體管（GTR）、大功率場效應(yīng)晶體管（MOSFET）等也都在積極開發(fā)生產(chǎn)。電力電子變流技術(shù)已普及到我國國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，不僅有許多定點生產(chǎn)廠、專業(yè)人才以及專門的科研機構(gòu)，而且還有許多專業(yè)化的變流裝置正在朝著標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、可靠性高的方向發(fā)展。晶閘管原稱可控硅（SCR），是硅晶體（如圖1.O.1 所示）閘流管的簡稱。它是一種較理想的大功率變流新器件。它的出現(xiàn)使大功率變流技術(shù)進(jìn)入一個新時代。普通晶閘管（Conyentional Thyristor）具有與大功率整流二極管相同的特性——單向?qū)щ娞匦裕泊嬖谥c大功率整流二極管不同的特性，即普通晶閘管具有可控的導(dǎo)通性和無法控制的關(guān)斷性，這給有些變流領(lǐng)域帶來應(yīng)用不方便、控制電路復(fù)雜、工作頻率較低等缺點。

編輯推薦

《21世紀(jì)高職高專規(guī)劃教材?運動控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與維修:直流傳動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試》：21世紀(jì)高職高專規(guī)劃教材。《21世紀(jì)高職高專規(guī)劃教材?運動控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與維修:直流傳動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試》適用于普通高職高專自動化和機電一體化類學(xué)生使用，也可作為應(yīng)用型本科自動化和機電一體化類學(xué)生或212程技術(shù)人員的參考用書。

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