運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與維修

前言

2004年始，通過(guò)組織學(xué)習(xí)美國(guó)哈佛大學(xué)教育研究院的心理發(fā)展學(xué)家霍華德?加德納（Howard Gardner）的多元智能理論，學(xué)習(xí)教育部職業(yè)技術(shù)教育研究所職教專(zhuān)家姜大源教授基于能力本位的教育觀、基于多元智能的人才觀、基于全面發(fā)展的能力觀、基于工作過(guò)程的課程觀，學(xué)習(xí)有關(guān)高等職業(yè)教育教學(xué)理論，認(rèn)識(shí)到了高職教育改革的必要性，進(jìn)而在理論適度、實(shí)踐加強(qiáng)思想的指導(dǎo)下，使教學(xué)計(jì)劃中的實(shí)踐教學(xué)比重逐年增加，取得了較好的教學(xué)效果；2006年，教育部發(fā)布了《關(guān)于全面提高高等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量的若干意見(jiàn)》（教高[2006]16號(hào)文件），為進(jìn)一步深化高等職業(yè)教育教學(xué)改革指明了方向，為了探索實(shí)踐校內(nèi)學(xué)習(xí)與將來(lái)工作一致性的要求，我們組織了部分骨干教師北上長(zhǎng)春汽車(chē)工業(yè)高等專(zhuān)科學(xué)校，南下南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，深入企業(yè)調(diào)查研究，在充分學(xué)習(xí)借鑒兄弟院校專(zhuān)業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，開(kāi)始了基于工作過(guò)程的一體化教學(xué)模式的構(gòu)建。一體化教學(xué)模式是一種什么樣的教學(xué)模式？把授課的教室與實(shí)訓(xùn)室建設(shè)在一起，就能實(shí)現(xiàn)一體化教學(xué)嗎？答案是否定的。我們認(rèn)為，講完理論再講操作的教學(xué)過(guò)程與傳統(tǒng)本科壓縮式的教學(xué)過(guò)程沒(méi)有多少區(qū)別，不能算是一體化教學(xué)。教育部[2006]16號(hào)文件提出了“要積極推行與生產(chǎn)勞動(dòng)和社會(huì)實(shí)踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)模式，把工學(xué)結(jié)合作為高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)模式改革的重要切入點(diǎn)，帶動(dòng)專(zhuān)業(yè)調(diào)整與建設(shè)，引導(dǎo)課程設(shè)置、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法改革”，這一要求使我們找到了一體化教學(xué)改革的切入點(diǎn)就是工學(xué)結(jié)合。工學(xué)結(jié)合要求把將來(lái)的企業(yè)工作與現(xiàn)在的在校學(xué)習(xí)結(jié)合起來(lái)，既要求理論與實(shí)踐的結(jié)合，還要求學(xué)習(xí)環(huán)境與工作環(huán)境的結(jié)合；既要培養(yǎng)學(xué)生的知識(shí)和技能，還要培養(yǎng)學(xué)生的綜合素養(yǎng)。我們所要構(gòu)建的正是基于工作過(guò)程的工學(xué)結(jié)合的一體化教學(xué)模式。

內(nèi)容概要

結(jié)合目前高職高專(zhuān)教育人才模式（基于工作過(guò)程的工學(xué)結(jié)合一體化教學(xué)模式）的改革，編寫(xiě)了《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與維修》。本書(shū)共分為四個(gè)項(xiàng)目：可控整流裝置的安裝與調(diào)試、晶閘管單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、晶閘管雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試和IGBT脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。本書(shū)涉及的內(nèi)容有直流電機(jī)、晶閘管、IGBT、單片機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)控制系統(tǒng)等多門(mén)知識(shí)，是一門(mén)綜合性較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)核心課程。在編書(shū)過(guò)程中盡力做到理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合，重點(diǎn)突出了如何提高學(xué)生綜合能力。    本書(shū)結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)容由淺到深，逐步遞進(jìn)，前后內(nèi)容連貫為一體，突出實(shí)用性和可操作性。適用于普通高職高專(zhuān)自動(dòng)化和機(jī)電一體化類(lèi)學(xué)生使用，也可作為應(yīng)用型本科自動(dòng)化和機(jī)電一體化類(lèi)學(xué)生或工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章  可控整流裝置的安裝與調(diào)試  1.0  概述  1.1  晶閘管的結(jié)構(gòu)及原理    1.1.1  晶閘管的外形結(jié)構(gòu)和散熱片    1.1.2  晶閘管的工作原理    1.1.3  晶閘管的陽(yáng)極伏安特性    1.1.4  晶閘管的門(mén)極伏安特性及主要參數(shù)    1.1.5  晶閘管的測(cè)試與使用    1.1.6  晶閘管對(duì)觸發(fā)電路的要求  1.2  單相可控整流電路的安裝與調(diào)試    1.2.1  單相半波可控整流電路（電阻性負(fù)載）    1.2.2  單相全控橋式整流電路    1.2.3  單相半控橋可控整流電路    1.2.4  單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的原理與調(diào)試    1.2.5  整流主電路的器件選擇與晶閘管的保護(hù)  1.3  三相可控整流裝置的安裝與調(diào)試    1.3.1  三相半波可控整流電路    1.3.2  三相全控橋可控整流電路    1.3.3  同步電壓為鋸齒波的觸發(fā)電路    1.3.4  集成觸發(fā)器和計(jì)數(shù)式觸發(fā)器    1.3.5  脈沖變壓器與防止誤觸發(fā)的措施  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第2章  晶閘管單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試  2.0  概述  2.1  直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理    2.1.1  直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及基本工作原理    2.1.2  直流電動(dòng)機(jī)的基本方程    2.1.3  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性    2.1.4  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)    2.1.5  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)涑    2.1.6  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)    2.1.7  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)  2.2  轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行原理    2.2.1  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差單閉環(huán)系統(tǒng)組成及工作原理    2.2.2  轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)無(wú)靜差系統(tǒng)  2.3  帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)  2.4  轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝調(diào)試    2.4.1  三相全控橋式整流電路單元的測(cè)試與接線    2.4.2  三相橋式整流電路的控制電路單元調(diào)試和步驟    2.4.3  轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題一第3章  晶閘管雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試  3.0  概述  3.1  轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)組成和原理分析    3.1.1  雙閉環(huán)系統(tǒng)組成和運(yùn)行原理    3.1.2  雙閉環(huán)系統(tǒng)的抗擾性能  3.2  轉(zhuǎn)速電流負(fù)反饋雙閉環(huán)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試    3.2.1  ACR單元調(diào)試維修    3.2.2  雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題第4章  IGBT脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝與調(diào)試  4.0  概述  4.1  絕緣柵雙極晶體管（IGBT）工作原理與特性參數(shù)  4.2  1GBT的驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路    4.2.1  IGBT的驅(qū)動(dòng)電路    4.2.2  IGBT的保護(hù)電路  4.3  直流電動(dòng)機(jī)PwM調(diào)速控制器的組成及原理  4.4  單片機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)雙環(huán)調(diào)速硬件系統(tǒng)  本章小結(jié)  思考題與習(xí)題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：1.電力電子變流技術(shù)發(fā)展概況1958年，美國(guó)通用電氣公司首先研制成功第一個(gè)工業(yè)用的普通晶閘管，它標(biāo)志著電力電子技術(shù)的誕生，并進(jìn)入了以電力電子器件為主的變流技術(shù)時(shí)代。普通晶閘管存在著無(wú)法控制關(guān)斷的缺點(diǎn)，這給有些變流領(lǐng)域帶來(lái)使用不方便、電路復(fù)雜、工作頻率低等欠缺。隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)和變流技術(shù)的發(fā)展，相繼研制成功了電力晶體管（GTR）、可關(guān)斷晶閘管（GTO）、大功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）以及絕緣門(mén)極晶體管（IGBT）等具有自關(guān)斷、高電壓、大電流、高頻率特性的全控型電力電子器件，推進(jìn)了變流技術(shù)進(jìn)一步向前發(fā)展。當(dāng)今交流變頻高新技術(shù)正在蓬勃發(fā)展，電力牽引直流電動(dòng)機(jī)的直流斬波調(diào)速也得到了迅猛發(fā)展。電力電子器件還將向著更大電流、更高電壓、更高頻率、更容易控制和更低管耗方向發(fā)展。我國(guó)自1962年首次研制成功晶閘管以來(lái)，以晶閘管為主體的電力電子變流技術(shù)同樣也得到了迅猛發(fā)展，目前已有許多專(zhuān)業(yè)廠家大規(guī)模生產(chǎn)各種類(lèi)型的晶閘管，單管電流可達(dá)2000A，電壓可達(dá)4000V以上。派生的晶閘管器件（如雙向晶閘管、快速晶閘管、可關(guān)斷晶閘管、逆導(dǎo)晶閘管等系列產(chǎn)品）均有供應(yīng)。還有如大功率晶體管（GTR）、大功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）等也都在積極開(kāi)發(fā)生產(chǎn)。電力電子變流技術(shù)已普及到我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，不僅有許多定點(diǎn)生產(chǎn)廠、專(zhuān)業(yè)人才以及專(zhuān)門(mén)的科研機(jī)構(gòu)，而且還有許多專(zhuān)業(yè)化的變流裝置正在朝著標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、可靠性高的方向發(fā)展。晶閘管原稱(chēng)可控硅（SCR），是硅晶體（如圖1.O.1 所示）閘流管的簡(jiǎn)稱(chēng)。它是一種較理想的大功率變流新器件。它的出現(xiàn)使大功率變流技術(shù)進(jìn)入一個(gè)新時(shí)代。普通晶閘管（Conyentional Thyristor）具有與大功率整流二極管相同的特性——單向?qū)щ娞匦裕泊嬖谥c大功率整流二極管不同的特性，即普通晶閘管具有可控的導(dǎo)通性和無(wú)法控制的關(guān)斷性，這給有些變流領(lǐng)域帶來(lái)應(yīng)用不方便、控制電路復(fù)雜、工作頻率較低等缺點(diǎn)。

編輯推薦

《21世紀(jì)高職高專(zhuān)規(guī)劃教材?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與維修:直流傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試》：21世紀(jì)高職高專(zhuān)規(guī)劃教材。《21世紀(jì)高職高專(zhuān)規(guī)劃教材?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與維修:直流傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試》適用于普通高職高專(zhuān)自動(dòng)化和機(jī)電一體化類(lèi)學(xué)生使用，也可作為應(yīng)用型本科自動(dòng)化和機(jī)電一體化類(lèi)學(xué)生或212程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

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