出版時(shí)間:2005-10 出版社:郵電大學(xué) 作者:阮曉鋼
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內(nèi)容概要
本書(shū)講述了機(jī)器生命的故事:孕育在Wiener思想實(shí)驗(yàn)中的機(jī)器蠕蟲(chóng)、機(jī)器生命的亞當(dāng)Elmer和夏娃Elsie、勇闖火山的探險(xiǎn)蜘蛛Dante、人性化機(jī)器人ASIMO、隨“探路者”登陸火星的“旅居者”,以及機(jī)器孿生子“勇氣號(hào)”和“機(jī)遇號(hào)”。全書(shū)剖析了孕育機(jī)器生命的科學(xué)——控制論、人工智能和機(jī)器人學(xué),并解密了機(jī)器生命的本質(zhì):機(jī)器生命的構(gòu)造—金屬的機(jī)體與電子器官,機(jī)器生命的行為—與人和動(dòng)物一樣感知和認(rèn)知,機(jī)器生命的起源和進(jìn)化—“它們將在半個(gè)世紀(jì)內(nèi)趕上我們?nèi)祟悺薄?/pre>書(shū)籍目錄
1 概述 1.1 什么是機(jī)器生命 1.2 機(jī)器生命的起源 1.3 機(jī)器生命與控制論 1.4 機(jī)器生命與機(jī)器人學(xué) 1.5 機(jī)器生命與人工智能 1.6 機(jī)器生命能做什么2 機(jī)器生命的機(jī)體與活性 2.1 機(jī)器機(jī)體的活性 2.2 機(jī)器機(jī)體的解剖 2.3 機(jī)器生命的攝能和儲(chǔ)能器官 2.4 機(jī)器生命的動(dòng)作器官 2.4.1 機(jī)器生命的動(dòng)力 2.4.2 動(dòng)力的傳動(dòng) 2.4.3 機(jī)器生命的遷移器官 2.5 機(jī)器生命的電子器官 2.5.1 機(jī)器生命的濾波器 2.5.2 機(jī)器生命的A/D和D/A電路 2.5.3 機(jī)器生命的驅(qū)動(dòng)器3 機(jī)器生命的感官與感知 3.1 機(jī)器生命的“刺激—反應(yīng)”行為 3.1.1 反射弧與“刺激—反應(yīng)” 3.1.2 機(jī)電式反射弧 3.1.3 機(jī)器生命的“刺激—反應(yīng)” 3.2 機(jī)器生命的眼睛和視覺(jué) 3.2.1 感知光照強(qiáng)度的視覺(jué)傳感器 3.2.2 紅外視覺(jué)傳感器 3.3.3 數(shù)字?jǐn)z像視覺(jué)系統(tǒng) 3.3 機(jī)器生命的耳朵和聽(tīng)覺(jué) 3.3.1 麥克 3.3.2 聲納 3.4 機(jī)器生命的鼻子和嗅覺(jué) 3.5 機(jī)器生命的舌頭和味覺(jué) 3.6 機(jī)器生命的身和觸覺(jué) 3.7 機(jī)器生命的感知行為4 機(jī)器生命的腦與認(rèn)知 4.1 自然生命的腦 4.1.1 神經(jīng)系統(tǒng) 4.1.2 腦 4.1.3 神經(jīng)細(xì)胞 4.1.4 認(rèn)知 4.2 機(jī)器生命的腦 4.3 機(jī)器生命能認(rèn)知嗎 4.3.1 機(jī)器生命與認(rèn)知 4.3.2 物理符號(hào)系統(tǒng)與PSS假設(shè) 4.4 機(jī)器生命怎么認(rèn)知 4.4.1 產(chǎn)生式系統(tǒng)與專家系統(tǒng) 4.4.2 Hopfield網(wǎng)絡(luò)與聯(lián)想記憶5 機(jī)器生命的控制與通訊6 Wiener的機(jī)器蠕蟲(chóng)7 Walter的機(jī)器龜8 機(jī)器生命的進(jìn)化之路圖書(shū)封面
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