自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，著重闡明基本概念、基本理論和基本分析方法。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)。書中可通過計(jì)算繪制的圖形，都采用MATLAB完成。
    本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)及其相關(guān)專業(yè)的本科生的教材，還可作為從事控制工程應(yīng)用和研究的科技人員的參考書。

書籍目錄

第1章 自動(dòng)控制的基本概念 1.1 引言 1.2 自動(dòng)控制的基本方式 1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 1.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成 1.5 控制系統(tǒng)舉例 1.6 評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的基本指標(biāo) 1.7 本書組織安排與學(xué)習(xí)要求 本章小結(jié) 思考題 習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1 引言 2.2 線性系統(tǒng)的微分方程 2.3 非線性特性及其線性化 2.4 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2.5 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 2.6 系統(tǒng)方框圖 2.7 信號(hào)流圖 2.8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 本章小結(jié) 思考題 習(xí)題第3章 時(shí)域分析法 3.1 引言 3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 3.5 穩(wěn)定性分析 3.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算 本章小結(jié) 思考題第4章 根軌跡法第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析第6章 控制系統(tǒng)的校正第7章 采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)附錄A 拉普拉斯變換附錄B 采樣拉氏變換的兩個(gè)重要性質(zhì)附錄C 自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)參考文獻(xiàn)

媒體關(guān)注與評(píng)論

書評(píng)本書編者選擇了（除非線性系統(tǒng)外的）經(jīng)典控制理論部分，保持了理論體系的系統(tǒng)性和完整性；既側(cè)重于控制系統(tǒng)的分析也兼顧了系統(tǒng)的綜合；對(duì)書中一些重要的概念給出了物理意義的理解；在每章的后面都給出了小結(jié)，同時(shí)提供了大量的思考題和習(xí)題便于學(xué)生自學(xué)。書中定量的圖形和曲線，全部用MATLAB軟件精確繪制。  		  

編輯推薦

《自動(dòng)控制原理》編者選擇了（除非線性系統(tǒng)外的）經(jīng)典控制理論部分，保持了理論體系的系統(tǒng)性和完整性；既側(cè)重于控制系統(tǒng)的分析也兼顧了系統(tǒng)的綜合；對(duì)書中一些重要的概念給出了物理意義的理解；在每章的后面都給出了小結(jié)，同時(shí)提供了大量的思考題和習(xí)題便于學(xué)生自學(xué)。書中定量的圖形和曲線，全部用MATLAB軟件精確繪制。

圖書封面

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