船舶控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《船舶控制系統(tǒng)》能使讀者掌握常用的船舶運動和船舶姿態(tài)控制的控制特點、系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)的設計原則和設計方法、控制系統(tǒng)的分析和綜合方法。學習此書后，可以承擔船舶運動控制系統(tǒng)的科學研究和工程設計工作?！洞翱刂葡到y(tǒng)》可供交通信息工程及控制、航?？茖W與技術和控制理論與控制工程類專業(yè)的本科生及研究生作為船舶運動控制課程的教材和參考書，還可供船舶運動控制研究和設計人員參考。

書籍目錄

第1章 船舶運動控制及控制裝置簡介第2章 船舶運動控制的特點第3章 船舶航向保持控制系統(tǒng)3．1 響應型非線性船舶運動數(shù)學模型3．2 船舶進出港低速航向保持3．3 船舶轉向的魯棒控制3．4 關于Nomoto模型的進一步思考3．5 用多元非線性回歸分析方法預報船舶操縱性指數(shù)3．6 基于船舶回轉試驗計算操縱性指數(shù)3．7 大慣性船舶航向保持的改進簡捷魯棒控制3．8 基于李雅普諾夫穩(wěn)定性的船舶航向保持非線性簡化控制第4章 船舶自動舵設計4．1 基于PC／104的船舶自動舵設計4．2 魯棒自動舵4．3 基于VB編程的航跡保持顯示4．4 基于直接控制的魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡在船舶航向保持中的應用第5章 船舶橫搖減搖裝置5．1 引言5．2 新型船舶減搖裝置5．3 基于船舶回轉試驗建立橫搖響應型數(shù)學模型5．4 船舶橫搖運動中的混沌及其非線性簡捷控制第6章 船舶橫搖減搖系統(tǒng)設計6．1 船舶舵鰭聯(lián)合減搖綜述6．2 船舶舵鰭聯(lián)合減搖控制系統(tǒng)設計第7章 船舶動力定位系統(tǒng)7．1 引言7．2 船舶動力定位系統(tǒng)的船級及傳感器7．3 船舶動力定位系統(tǒng)的數(shù)學模型7．4 船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒控制器設計第8章 船舶綜合運動控制8．1 SWATH航向保持控制8．2 水翼艇縱向運動多變量魯棒控制第9章 水下潛器的控制9．1 自動生成的神經(jīng)網(wǎng)絡控制器及其在水下潛器中的應用9．2 閉環(huán)增益成形算法應用于水下潛器研究第10章 綜合船舶監(jiān)控系統(tǒng)10．1 綜合船舶監(jiān)控系統(tǒng)設計10．2 一種低成本的綜合船舶監(jiān)控系統(tǒng)附錄 本書出現(xiàn)的專業(yè)術語及其英文對照表

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