船舶控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《船舶控制系統(tǒng)》能使讀者掌握常用的船舶運(yùn)動(dòng)和船舶姿態(tài)控制的控制特點(diǎn)、系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)方法、控制系統(tǒng)的分析和綜合方法。學(xué)習(xí)此書后，可以承擔(dān)船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的科學(xué)研究和工程設(shè)計(jì)工作?！洞翱刂葡到y(tǒng)》可供交通信息工程及控制、航海科學(xué)與技術(shù)和控制理論與控制工程類專業(yè)的本科生及研究生作為船舶運(yùn)動(dòng)控制課程的教材和參考書，還可供船舶運(yùn)動(dòng)控制研究和設(shè)計(jì)人員參考。

書籍目錄

第1章 船舶運(yùn)動(dòng)控制及控制裝置簡(jiǎn)介第2章 船舶運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)第3章 船舶航向保持控制系統(tǒng)3．1 響應(yīng)型非線性船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型3．2 船舶進(jìn)出港低速航向保持3．3 船舶轉(zhuǎn)向的魯棒控制3．4 關(guān)于Nomoto模型的進(jìn)一步思考3．5 用多元非線性回歸分析方法預(yù)報(bào)船舶操縱性指數(shù)3．6 基于船舶回轉(zhuǎn)試驗(yàn)計(jì)算操縱性指數(shù)3．7 大慣性船舶航向保持的改進(jìn)簡(jiǎn)捷魯棒控制3．8 基于李雅普諾夫穩(wěn)定性的船舶航向保持非線性簡(jiǎn)化控制第4章 船舶自動(dòng)舵設(shè)計(jì)4．1 基于PC／104的船舶自動(dòng)舵設(shè)計(jì)4．2 魯棒自動(dòng)舵4．3 基于VB編程的航跡保持顯示4．4 基于直接控制的魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在船舶航向保持中的應(yīng)用第5章 船舶橫搖減搖裝置5．1 引言5．2 新型船舶減搖裝置5．3 基于船舶回轉(zhuǎn)試驗(yàn)建立橫搖響應(yīng)型數(shù)學(xué)模型5．4 船舶橫搖運(yùn)動(dòng)中的混沌及其非線性簡(jiǎn)捷控制第6章 船舶橫搖減搖系統(tǒng)設(shè)計(jì)6．1 船舶舵鰭聯(lián)合減搖綜述6．2 船舶舵鰭聯(lián)合減搖控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第7章 船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)7．1 引言7．2 船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的船級(jí)及傳感器7．3 船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型7．4 船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)第8章 船舶綜合運(yùn)動(dòng)控制8．1 SWATH航向保持控制8．2 水翼艇縱向運(yùn)動(dòng)多變量魯棒控制第9章 水下潛器的控制9．1 自動(dòng)生成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器及其在水下潛器中的應(yīng)用9．2 閉環(huán)增益成形算法應(yīng)用于水下潛器研究第10章 綜合船舶監(jiān)控系統(tǒng)10．1 綜合船舶監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)10．2 一種低成本的綜合船舶監(jiān)控系統(tǒng)附錄 本書出現(xiàn)的專業(yè)術(shù)語及其英文對(duì)照表

圖書封面

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